具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图1-9，本发明提供的一种智能浇筑机，包括浇筑装置100、冲洗系统200与定位装置300，浇筑装置100底部固定安装有支撑台170，具体的，浇筑装置100两侧设有定位装置300，定位装置300包括内燃机组310，内燃机组310设有两组，两组内燃机组310分别安装在浇筑装置100两侧，内燃机组310与支撑台170顶部固定连接，支撑台170底部安装有传动轴321，传动轴321顶部与内燃机组310底部输出端固定连接，浇筑装置100内壁设有储料腔130，储料腔130底部设有输料腔140，储料腔130底部固定安装有进料阀131，输料腔140内壁固定安装有输料缸141，进料阀131底部与输料缸141顶部连接固定连接，输料缸141左侧固定安装有气缸142，气缸142右侧输出端固定安装有活塞143，活塞143插接在输料缸141内壁，浇筑装置100内壁左侧固定安装有管道144，管道144底部与输料缸141顶部固定连接，输料缸141一侧固定安装有T形管150，输料缸141与T形管150连接处固定安装有出料阀一145，T形管150一端设置有出水口151，储料腔130具有储存混凝土的作用，输料腔140具有输送混凝土的作用，传动轴321外壁活动安装有导柱320，导柱320顶部与支撑台170底部固定连接，导柱320外壁固定安装有顶板330，顶板330底部固定安装有底板340，底板340顶部右侧固定安装有限位块341，限位块341设有两组，限位块341内壁活动安装有压板342，压板342右侧顶部固定安装有支撑柱343，支撑柱343顶部设有螺纹柱370，内燃机组310一侧固定安装有支撑座360，支撑座360一侧固定安装有电机二350，电机二底部输出端与螺纹柱固定连接，螺纹柱370外壁与支撑座360内壁活动连接，螺纹柱370底部与支撑柱343内壁螺纹连接；

具体的，支撑台170对浇筑装置100与内燃机组310具有支撑作用，内燃机组310以汽油作为燃料，将内能转化成动能的发动机，由于汽油粘性小，蒸发快，可以用汽油喷射系统将汽油喷入气缸，经过压缩达到一定的温度和压力后，用火花塞点燃，使气体膨胀做功，内燃机组310具有结构简单、质量轻、运转平稳等特点，内燃机组310对传动轴321具有传动作用，浇筑装置100具有储存与释放混凝土的作用，冲洗系统200具有冲洗浇筑装置100内残留混凝土的作用，定位装置300具有带动浇筑机移动至指定方位的作用，实现智能定位浇筑混凝土，输料腔140对输料缸141具有固定与安装作用，进料阀131对储料腔130与输料缸141具有连接作用，进料阀131具有将储料腔130内的混凝土输送至输料缸141的作用，气缸142是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能，气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，使其产生直线往复运动的作用，气缸142对活塞143具有传动作用，输料缸141对活塞143具有安装与限位作用，活塞143具有推送混凝土的作用，浇筑装置100对管道144具有安装作用，管道144具有将水输送至输料缸141的作用，出料阀一145具有控制混凝土进入T形管150的流速与流量的作用，T形管150具有输送水与混凝土的作用，出水口151具有排出多余混凝土参杂的作用，导柱320对传动轴321具有保护作用，支撑台170对导柱320具有固定作用，导柱320对顶板330与底板340具有固定作用，底板340对限位块341具有固定作用，限位块341对压板342具有安装与限位作用，压板342对支撑柱343具有固定与支撑作用，内燃机组310对支撑座360具有固定作用，支撑座360对电机二350具有固定作用，电机二350对螺纹柱370具有传动作用，支撑座360对螺纹柱370具有限位作用，螺纹柱370底部与支撑柱343内壁螺纹连接，螺纹柱370旋转带动支撑柱343向下施压推动压板342向下移动，使抹平板324角度发生改变；

进一步地，冲洗系统200包括水箱230，水箱230固定安装在支撑台170顶部左侧，水箱230内壁固定安装有高压泵240，水箱230顶部固定安装有进水管250，高压泵240输出端与进水管250固定连接，进水管250一端与管道144顶部固定连接，支撑台170右侧顶部固定安装有收集箱210，收集箱210顶部固定安装有出水管220，出水管220一端与出水口151固定连接，支撑台170底部中心位置固定安装有出料阀二160，出料阀二160顶部与T形管150一端固定连接，具体的，支撑台170对水箱230具有固定作用，水箱230具有储存水的作用，水箱230对高压泵240具有安装作用，高压泵240是输送液体或使液体增压的机械，具有把液体增压到640Mpa的压力的作用，高压泵240具有将水输送至进水管250的作用，进水管250具有输送水至管道144的作用，支撑台170对收集箱210具有支撑与固定作用，具体的，支撑台170对收集箱210具有固定与支撑作用，收集箱210具有收集T形管150与输料缸141内部残留混凝土的作用，出水管220具有将出水口151内混凝土输送至收集箱210的作用，具体的，支撑台170对出料阀二160具有固定作用，出料阀二160具有释放T形管150内混凝土的作用，出料阀二160具有控制T形管150排出的混凝土流速与流量的作用；

进一步地，浇筑装置100顶部一侧固定安装有进料头一110，进料头一110底部与储料腔130内壁连接，浇筑装置100顶部中心位置固定安装有电机一122，电机一122右侧输出端固定安装有减速机120，储料腔130内壁设有搅拌杆121，搅拌杆121顶部与减速机120底部输出端固定连接，具体的，进料头一110具有补充混凝土的作用，浇筑装置100对电机一122与减速机120具有固定与支撑作用，电机一122与电机二350设置为伺服电机，电机一122对减速机120具有传动作用，减速机120对搅拌杆121具有传动作用，搅拌杆121具有防止储料腔130内部混凝土凝固的作用，减速机120是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮与蜗杆传动所组成的独立部件，具有在电机一122和搅拌杆121之间起到匹配转速和传递转矩的作用；

进一步地，支撑台170一侧固定安装有双目立体视觉传感器171，双目立体视觉传感器171顶部固定安装有角度传感器172，支撑台170底部两侧固定有支撑杆173，支撑杆173设有四组，支撑杆173底部固定安装有底座174，两组支撑杆173之间固定安装有防护网175，支撑台170顶部左侧固定安装有控制箱180，传动轴321底部固定安装有转盘322，转盘322外壁固定安装有转杆323，转杆323设有四组，转杆323底部固定安装有抹平板324，抹平板324安装角度呈35°，转杆323顶部固定安装有支撑条327，导柱320外壁底部固定安装有轴承环326，轴承环326外壁固定安装有拉杆325，拉杆325一端与支撑条327顶部固定连接，具体的，支撑台170对双目立体视觉传感器171具有支撑作用，双目立体视觉传感器171对角度传感器172具有固定作用，双目立体视觉传感器171融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，获取空间三维场景的距离信息，结合角度传感器172，将位置传感信息和深度数据相结合，推算出地面凹坑存在与否和凹坑距离信息，能够根据深度数组实现地面凹坑识别，支撑台170对支撑杆173具有固定作用，支撑杆173对底座174具有固定作用，支撑杆173对防护网175具有安装作用，防护网175具有保护与防撞作用，支撑台170对控制箱180具有支撑与安装作用，控制箱180对双目立体视觉传感器171与角度传感器172具有接收信息与发出信号的作用，传动轴321对转盘322具有支撑与传动作用，转盘322对转杆323具有固定作用，转杆323对抹平板324具有固定作用，转杆323对支撑条327具有固定作用，导柱320对轴承环326具有安装与固定作用，轴承环326具有旋转作用，轴承环326对拉杆325具有固定作用，支撑条327对拉杆325具有固定作用，拉杆325与支撑条327具有增加转杆323扭力的作用；

本发明的使用过程如下：在使用本发明时本领域工作人员需要将混凝土通过进料头一110注入储料腔130内，双目立体视觉传感器171与角度传感器172将位置传感信息和深度数据相结合，推算出地面凹坑存在与否和凹坑距离信息，能够根据深度数组实现地面凹坑识别，将数据传输至控制箱180，控制箱180控制启动内燃机组310，内燃机组310带动传动轴321旋转，传动轴321驱动转盘322旋转，转盘322驱动四个转杆323旋转，电机二350驱动螺纹柱370旋转，螺纹柱370带动压板342向下移动，调整倾斜角度使抹平板324一侧对地面表面的压力增大，相应摩擦力增大，当两组定位装置300带动的抹平板324摩擦力方向一致时，使浇筑机实现前后移动，当摩擦力不一致时，浇筑机旋转移动，到达指定方位后，控制箱180控制气缸142推动活塞143往复运动，活塞143后移时吸料，进料阀131放料，气缸142前推时活塞143将输料缸141中的混凝土压入T形管150，出料阀二160开启，释放混凝土掉落至地面，输送混凝土结束后，出料阀二160关闭，通过水箱230用高压泵240输送水进行清洗输料缸141和T形管150，杂质与水通过T形管150与出水管220进入收集箱210内，完成后，电机二350驱动螺纹柱370旋转，螺纹柱370带动压板342向上移动，调整倾斜角度使抹平板324一侧对地面表面的压力相等，浇筑机通过抹平板324原地抹平与补洞操作。

实施例2：

一种智能浇筑机操作方法，其操作步骤为：

步骤一：将混凝土通过进料头一110注入储料腔130内；

步骤二：启动双目立体视觉传感器171与角度传感器172，将位置传感信息和深度数据相结合，推算出地面凹坑存在与否和凹坑距离信息，能够根据深度数组实现地面凹坑识别，将数据传输至控制箱180；

步骤三：启动内燃机组310，内燃机组310带动传动轴321旋转，传动轴321驱动转盘322旋转，转盘322驱动四个转杆323旋转，电机二350驱动螺纹柱370旋转，螺纹柱370带动压板342向下移动，使浇筑机前后与旋转移动；

步骤四：到达指定方位后，启动气缸142推动活塞143往复运动，活塞143后移时吸料，进料阀131放料，气缸142前推时活塞143将输料缸141中的混凝土压入T形管150，开启出料阀二160，释放混凝土掉落至地面；

步骤五：关闭出料阀二160，通过水箱230用高压泵240输送水进行清洗输料缸141和T形管150，杂质与水通过T形管150与出水管220进入收集箱210内，完成后；

步骤六：电机二350驱动螺纹柱370旋转，螺纹柱370带动压板342向上移动，调整倾斜角度使抹平板324一侧对地面表面的压力相等，浇筑机通过抹平板324原地抹平与补洞操作。

实施例3：

参照说明书附图10，该实施例的一种智能浇筑机，还包括进料头二190；

进一步地，所述浇筑装置100顶部一侧固定安装有进料头二190，所述进料头二190顶部固定安装有法兰191，具体的，浇筑装置100对进料头二190具有固定作用，进料头二190对法兰191具有固定与安装作用，法兰191具有连接外置混凝土管道的作用，通过连续的输入混凝土，远程遥控控制箱180，控制箱180控制浇筑装置100、冲洗系统200与定位装置300实现连续浇筑与抹平大面积场地。

实施场景具体为：在使用本发明时本领域工作人员需要将进料头一110替换为进料头二190。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。