阅读说明：本技术 管廊模块重心检测系统 (Piping lane module focus detecting system ) 是由 罗少轩 乔爱民 汤庆国 于 2019-07-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种管廊模块重心检测系统,属于起重设备领域,称重传感器、液压千斤顶、支撑架、信号处理电路、RS485串行总线和计算机软件。通过在管廊模块下方合理布置多个液压千斤顶和重量传感器,将整个管廊模块顶起,然后根据每个称重传感器的相对位置坐标和载荷值,计算出管廊模块的重心位置。可以在现场实际测量管廊模块的重心位置和总重量,测量结果准确,可以作为管廊模块的重要参数指标,避免管廊模块在进行牵引、吊装和组合时可能出现的倾斜、局部过载以及结构不稳定的情况,有效保证管廊模块在现场吊装和整合的顺利进行。(The invention discloses a pipe gallery module gravity center detection system, which belongs to the field of hoisting equipment and comprises a weighing sensor, a hydraulic jack, a support frame, a signal processing circuit, an RS485 serial bus and computer software. Through a plurality of hydraulic jack and weight sensor of rational arrangement in piping lane module below, with whole piping lane module jack-up, then according to every weighing sensor's relative position coordinate and load value, calculate the barycenter position of piping lane module. Can be at the focus position and the total weight of on-the-spot actual measurement piping lane module, measuring result is accurate, can regard as the important parameter index of piping lane module, avoids the slope that the piping lane module probably appears when pulling, hoist and combine, local overload and the unstable condition of structure, effectively guarantees going on smoothly of piping lane module at on-the-spot hoist and mount and integration.)

管廊模块重心检测系统

技术领域

本发明属于起重设备领域，特别涉及一种管廊模块重心检测系统。

背景技术

目前，管廊被广泛应用于石油化工行业的各种工厂中，很多管道被集中在一起，沿着设备或厂房进行布置，主要是在空中，用支架撑起，形成管道的走廊。为了提高管廊项目的建设质量，减少安全事故，缩短建设周期，很多管廊项目被划分为数个管廊模块进行设计和建造，在模块最大尺寸的限制下，将整段管廊沿水平及竖向进行切分，管廊模块的主要部件可以在车间内完成设计和制造，以模块形式交货到现场并进行组装。管廊模块的具体重量和重心位置在设计时是通过理论计算得到的，不是很准确，在现场组装之前，需要进行实际的测量，否则在对管廊模块进行牵引、吊装和组合的时候，有可能出现倾斜、局部过载以及结构不稳定的情况，不利于管廊的长期使用和维护，而且存在安全隐患。

目前，在现场对管廊模块的重心测量比较困难，主要还是在设计时利用有限元方法进行数值分析和模拟，缺少对现场实际测量方法的研究，因此得到的重心位置的结果准确性较低，为了保证管廊模块在现场吊装和连接的顺利进行，亟需提供一种新型的管廊模块重心检测系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管廊模块重心检测系统，通过在管廊模块下方合理布置多个液压千斤顶和重量传感器，将整个管廊模块顶起，然后根据每个称重传感器的相对位置坐标和载荷值，计算出管廊模块的重心位置。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种管廊模块重心检测系统，包括称重传感器、液压千斤顶、支撑架、信号处理电路、RS485串行总线和计算机软件。所述支撑架用于在检测之前对管廊模块进行支撑，所述的称重传感器安装在液压千斤顶的顶部构成一个检测单元，根据管廊模块的规格，一般在管廊模块下方对称的布置10～28个检测单元，每个检测单元有自己的相对位置坐标，开始检测时，所有检测单元的液压千斤顶同时将管廊模块向上顶起，使管廊模块从支撑架上升起并脱离与支撑架的接触，此时每个检测单元上的称重传感器将重量信息通过RS485串行总线发送给计算机，计算机软件根据每个检测单元的相对位置坐标和载荷值，计算出管廊模块的重心位置和总重量。

本发明的有益效果为：可以在现场实际测量管廊模块的重心位置和总重量，测量结果准确，可以作为管廊模块的重要参数指标，避免管廊模块在进行牵引、吊装和组合时可能出现的倾斜、局部过载以及结构不稳定的情况，有效保证管廊模块在现场吊装和整合的顺利进行。

附图说明

图1为管廊模块重心检测系统的结构示意图；

图2为管廊模块重心检测系统中计算机软件的参数设置界面；

图3为管廊模块重心检测系统中计算机软件的主界面。

具体实施方式

结合附图1～3对本发明做出进一步的说明：

一种管廊模块重心检测系统，其结构如图1所示，包括管廊模块1、支撑架2、称重传感器3和液压千斤顶4，所述管廊模块1在进行重心检测之前，安放在所述支撑架2上，由支撑架2承受整个管廊模块1的重量；所述称重传感器3安装在所述液压千斤顶4的顶部，每一个称重传感器3和液压千斤顶4构成一个检测单元，根据管廊模块的规格不同，一般会在管廊模块1下方放置10～28个检测单元；检测开始之前，称重传感器3在管廊模块1的下方，但并不与管廊模块1接触，因此管廊模块1的所有重量是由支撑架2承担的；检测开始后，所述液压千斤顶4推动称重传感器3向上方移动，逐渐与管廊模块接触，并且将管廊模块1从支撑架2上顶起一小段距离，这时管廊模块1与支撑架2脱离接触，整个管廊模块1的重量完全加载在各个称重传感器3上；每个称重传感器3内部都有信号处理电路，可以将重量信息转化成数字信号，然后通过RS485串行总线5传输到计算机6，计算机中的计算机软件可以根据每个检测单元的位置坐标和重量信息，通过计算，得到管廊模块1的总重量和重心位置坐标。

管廊模块重心检测系统中计算机软件的参数设置界面如图2所示，在此界面中，主要需要在窗口7中设置整个管廊模块的参考原点坐标；在窗口8中根据管廊模块的实际大小设置管廊模块的长度和宽度；在窗口9中设置每一个检测单元(称重传感器和液压千斤顶)的X、Y坐标，这个坐标是以窗口7中的原点坐标为参考点的相对坐标。

管廊模块重心检测系统中计算机软件的主界面如图3所示，在此界面中，窗口10显示的是各个检测单元的实时重量载荷值；窗口11显示的是计算出的重心坐标，这个坐标是以图2的窗口7中设置的原点坐标为参考点的相对坐标；窗口12显示的是整个管廊模块的总重量；窗口13中以模拟动画的形式，模拟显示各个检测单元和重心的位置。

综上所述，本发明可以提供一种管廊模块重心检测系统，可以在现场实际测量管廊模块的重心位置和总重量，测量结果准确，可以作为管廊模块的重要参数指标，避免管廊模块在进行牵引、吊装和组合时可能出现的倾斜、局部过载以及结构不稳定的情况，有效保证管廊模块在现场吊装和整合的顺利进行。