阅读说明：本技术 一种跑道式线圈数控包带机 (Runway type coil numerical control taping machine ) 是由 李步凌 李骅 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种跑道式线圈数控包带机,包括底座,所述底座沿周边设有伸缩平台,所述伸缩平台上安装有包带头,所述包带头可沿伸缩平台进行运动,所述伸缩平台外围设有气缸夹装置,所述气缸夹装置通过气缸锁紧手柄固定于底座上,所述底座两侧设有电气柜和操纵箱,所述电气柜和操纵箱电气连接,所述操作箱与气缸夹装置电气连接,所述包带头与电气柜和操纵箱电气连接。本装置包带方式自动化程度高,操作简单；包带形状严密,包扎紧度均匀,叠包准确,外形美观且实用性好。(The invention discloses a runway type coil numerical control taping machine which comprises a base, wherein a telescopic platform is arranged on the periphery of the base, a taping head is mounted on the telescopic platform and can move along the telescopic platform, a cylinder clamping device is arranged on the periphery of the telescopic platform and is fixed on the base through a cylinder locking handle, an electrical cabinet and an operation box are arranged on two sides of the base and are electrically connected, the operation box is electrically connected with the cylinder clamping device, and the taping head is electrically connected with the electrical cabinet and the operation box. The device has high automation degree of a belt wrapping mode and is simple to operate; the strap has tight shape, even binding tightness, accurate package folding, beautiful appearance and good practicability.)

一种跑道式线圈数控包带机

技术领域

本发明涉及包带机技术领域，具体涉及一种跑道式线圈数控包带机。

背景技术

目前，公知的电机线圈外层绝缘层包扎工艺有两种，一种是手工包扎，一种是用半自动机械式包带机进行包扎。手工包扎是将线圈放在工作台上，人工将绝缘带缠绕在线圈上，此种包扎方式要求劳动者有一定技术，并且劳动强度大，效率低；半自动机械式包带机是在两轴联动形式下，将线圈夹在端部的支撑上，包带头通过点击驱动在仿形轨道上运动，同时包带头通过另一电机带动包带盘做旋转运动，最终将绝缘带自动缠绕在线圈上，此种包扎方式包带形状简单，包扎紧度不均匀，叠包不准确，转角处内外缘包扎不一致。一般包带方式自动化程度低，包带质量不能保证，包带形状简单，并且包带效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种跑道式线圈数控包带机，以解决上述背景技术中提出的包带方式自动化程度低，包带质量不能保证，包带形状简单，并且包带效率不高的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种跑道式线圈数控包带机，包括底座，所述底座沿周边设有伸缩平台，所述伸缩平台连接包带头，所述包带头可沿伸缩平台进行前后运动，所述包带头底部安装于滚珠丝杠Ⅱ上，所述滚珠丝杠Ⅱ端部连接伸缩平台运动伺服电机，所述伸缩平台运动伺服电机固定于底座上，所述伸缩平台***设有气缸夹装置，所述气缸夹装置通过气缸锁紧手柄锁紧于滚珠导轨上，所述滚珠导轨固定于底座上，所述底座两侧设有电气柜和操纵箱，所述电气柜和操纵箱电气连接，所述操作箱与气缸夹装置电气连接，所述包带头与电气柜和操纵箱电气连接；

所述气缸夹装置根据装配位置可分为气缸夹前装置、气缸夹后装置、气缸夹左装置和气缸夹右装置，所述气缸夹前装置、气缸夹后装置、气缸夹左装置和气缸夹右装置的结构相同，所述气缸夹前装置位于底座的前侧边，所述气缸夹后装置位于底座的后侧边，所述气缸夹右装置位于底座的右侧边，所述气缸夹左装置位于底座的左侧边，所述气缸夹装置包括超薄气缸，所述超薄气缸连接可抬升及转角连接块一端，所述可抬升及转角连接块另一端连接滑台，所述滑台上部固定有转角气缸，所述可抬升及转角连接块底部固定滑台气缸，所述滑台气缸与气夹连接，所述滑台气缸可控制气夹前后滑动，所述超薄气缸底部固定于固定板的前端，所述固定板的后端固定于固定导轨上，所述固定导轨底部通过迷你气缸固定于固定座上，所述固定座底部固定于固定支架上，所述固定支架通过气缸锁紧手柄固定于底座上。

优选地，所述包带头包括包带转盘，所述包带转盘内侧通过包带盘调节螺钉连接包带盘装卸轮，所述包带转盘固定于包带转盘安装板上，所述包带转盘安装板上部开有线圈安放槽，所述包带转盘安装板底部固定电机固定装置上，所述电机固定装置上安装包带机回转电机，所述包带机回转电机与包带转盘通过皮带连接，所述电机固定装置底部固定于包带头滑台上，所述包带头滑台上安装有台面回转伺服电机和台面回转减速电机，所述包带头滑台底部安装于双线性滑轨上，所述双线性滑轨固定于包带头拖板上，所述所述包带头滑台底部连接包带头滚珠丝杆一端，所述包带头滚珠丝杆另一端连接滑台驱动电机，所述滑台驱动电机固定于包带头拖板上，所述包带头拖板连接伸缩平台。

优选地，所述滚珠导轨通过滚珠丝杆连接驱动电机，所述驱动电机固定于滚珠导轨上。

优选地，所述气缸夹前装置和气缸夹后装置均可设置一个或多个、气缸夹左装置和气缸夹右装置均可设置一个。

优选地，所述气缸夹装置的固定座为直线型或折线型结构。

本发明的技术效果和优点：本装置包带方式自动化程度高，操作简单；包带形状严密，包扎紧度均匀，叠包准确，外形美观且实用性好；基于间接示教技术实际测量出线圈轨迹点数据，可使包带机在输入参数后获得线棒中心线轨迹，在间接示教得到的数据基础上，包带机能以极高的速度进行包带并满足较高的工艺要求；采用四轴联动数控包带形式，自动化程度高，成本低；包带速度可达到每分钟220转，提高了工作效率；基于二次插补法的控制算法，使绝缘带叠绕误差每10圈测量小于0.5毫米，线圈包带质量明显提高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明气缸夹装置的结构装配图；

图4为图1本发明的A处的结构放大图。

图中：1-底座，2-伸缩平台，3-包带头，4-气缸夹装置，5-气缸锁紧手柄，6-电气柜，7-操纵箱，8-气缸夹前装置，9-气缸夹后装置，10-气缸夹左装置，11-气缸夹右装置，12-滚珠导轨，13-滚珠丝杆，14-驱动电机，15-滚珠丝杠Ⅱ，16-伸缩平台运动伺服电机，41-超薄气缸，42-可抬升及转角连接块，43-滑台，44-转角气缸，45-滑台气缸，46气夹，47-固定板，48-固定导轨，49-迷你气缸，410-固定座，411-固定支架，31-包带转盘，32包带盘调节螺钉，33-包带盘装卸轮，34-包带转盘安装板，35-线圈安放槽，36-电机固定装置，37-包带头滑台，38-包带机回转电机，39-台面回转减速电机，310-双线性滑轨，311-包带头拖板，312-包带头滚珠丝杆，313-滑台驱动电机，314-台面回转伺服电机。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1~图3所示的一种跑道式线圈数控包带机，包括底座1，所述底座1沿周边设有伸缩平台2，所述伸缩平台2上安装有包带头3，所述包带头3可沿伸缩平台2进行前后运动，所述包带头3底部安装于滚珠丝杠Ⅱ15上，所述滚珠丝杠Ⅱ15端部连接伸缩平台运动伺服电机16，所述伸缩平台运动伺服电机16固定于底座1，所述伸缩平台2***设有气缸夹装置4，所述气缸夹装置4通过气缸锁紧手柄5锁紧于滚珠导轨上12，所述滚珠导轨12固定于底座1上，所述底座1两侧设有电气柜6和操纵箱7，所述电气柜6和操纵箱7电气连接，所述操作箱7与气缸夹装置4电气连接，所述包带头3与电气柜6和操纵箱7电气连接；

所述气缸夹装置4根据装配位置可分为气缸夹前装置8、气缸夹后装置9、气缸夹左装置10和气缸夹右装置11，所述气缸夹前装置8、气缸夹后装置9、气缸夹左装置10和气缸夹右装置11的结构相同，所述气缸夹前装置8位于底座1的前侧边，所述气缸夹后装置9位于底座1的后侧边，所述气缸夹右装置11位于底座1的右侧边，所述气缸夹左装置10位于底座1的左侧边，所述气缸夹装置4包括超薄气缸41，所述超薄气缸41连接可抬升及转角连接块42一端，所述可抬升及转角连接块42另一端连接滑台43，所述滑台43上部固定有转角气缸44，所述可抬升及转角连接块42底部固定滑台气缸45，所述滑台气缸45与气夹46连接，所述滑台气缸45可控制气夹46前后滑动，所述超薄气缸41底部固定于固定板47的前端，所述固定板47的后端固定于固定导轨48上，所述固定导轨48底部通过迷你气缸49固定于固定座410上，所述固定座410底部固定于固定支架411上，所述固定支架411通过气缸锁紧手柄5固定于底座1上。

实施例2

如图1~图4所示的一种跑道式线圈数控包带机，包括底座1，所述底座1沿周边设有伸缩平台2，所述伸缩平台2上安装有包带头3，所述包带头3可沿伸缩平台2进行前后运动，所述包带头3底部安装于滚珠丝杠Ⅱ15上，所述滚珠丝杠Ⅱ15端部连接伸缩平台运动伺服电机16，所述伸缩平台运动伺服电机16固定于底座1，所述伸缩平台2***设有气缸夹装置4，所述气缸夹装置4通过气缸锁紧手柄5锁紧于滚珠导轨上12，所述滚珠导轨12固定于底座1上，所述底座1两侧设有电气柜6和操纵箱7，所述电气柜6和操纵箱7电气连接，所述操作箱7与气缸夹装置4电气连接，所述包带头3与电气柜6和操纵箱7电气连接；

所述气缸夹装置4根据装配位置可分为气缸夹前装置8、气缸夹后装置9、气缸夹左装置10和气缸夹右装置11，所述气缸夹前装置8、气缸夹后装置9、气缸夹左装置10和气缸夹右装置11的结构相同，所述气缸夹前装置8位于底座1的前侧边，所述气缸夹后装置9位于底座1的后侧边，所述气缸夹右装置11位于底座1的右侧边，所述气缸夹左装置10位于底座1的左侧边，所述气缸夹装置4包括超薄气缸41，所述超薄气缸41连接可抬升及转角连接块42一端，所述可抬升及转角连接块42另一端连接滑台43，所述滑台43上部固定有转角气缸44，所述可抬升及转角连接块42底部固定滑台气缸45，所述滑台气缸45与气夹46连接，所述滑台气缸45可控制气夹46前后滑动，所述超薄气缸41底部固定于固定板47的前端，所述固定板47的后端固定于固定导轨48上，所述固定导轨48底部通过迷你气缸49固定于固定座410上，所述固定座410底部固定于固定支架411上，所述固定支架411通过气缸锁紧手柄5固定于底座1上。

优选地，所述包带头3包括包带转盘31，所述包带转盘31内侧通过包带盘调节螺钉32连接包带盘装卸轮33，所述包带转盘31固定于包带转盘安装板34上，所述包带转盘安装板34上部开有线圈安放槽35，所述包带转盘安装板34底部固定电机固定装置36上，所述电机固定装置36上安装包带机回转电机38，所述包带机回转电机38与包带转盘31通过皮带连接，所述电机固定装置36底部固定于包带头滑台37上，所述包带头滑台37上安装有台面回转伺服电机314和台面回转减速电机39，所述包带头滑台37底部安装于双线性滑轨310上，所述双线性滑轨310固定于包带头拖板311上，所述所述包带头滑台37底部连接包带头滚珠丝杆312一端，所述包带头滚珠丝杆312另一端连接滑台驱动电机313，所述滑台驱动电机313固定于包带头拖板311上，所述包带头拖板311连接伸缩平台2。

优选地，所述滚珠导轨12通过滚珠丝杆13连接驱动电机14，所述驱动电机14固定于滚珠导轨12上。

优选地，所述气缸夹前装置8和气缸夹后装置9均可设置一个或多个、气缸夹左装置10和气缸夹右装置11均可设置一个。

优选地，所述气缸夹装置4的固定座410为直线型或折线型结构，方便气缸夹装置4的安装固定及使用，例如将气缸夹装置4底部固定在底座1的后侧边，而气缸夹装置4的气夹46可以位于底座1的左侧边。

本发明工艺流程和工作原理为：将线圈的放在设备的水平面上，由滑台气缸45夹紧。数控机床X轴，Y轴由伸缩平台运动伺服电机16驱动滚珠丝杠Ⅱ15和滑台驱动电机313驱动包带头滚珠丝杆312运行，Z轴采用台面回转伺服电机314驱动包带头滑台37旋转，U轴采用包带机回转电机38驱动包带转盘31转动。进行直线、斜线及圆弧的包带运行轨迹及包带叠包率由X轴，Y轴，Z轴及U轴结构做四轴联动完成运行。具体运动过程为：将需要包带的线圈从线圈安放槽35放入到包带转盘31中，启动包带机回转电机38，包带机回转电机38带动包带转盘31旋转，包带转盘31通过包带盘装卸轮33将包带缠绕在线圈上，线圈通过气缸夹装置4的滑台气缸45带动气夹46夹紧线圈，通过伸缩平台运动伺服电机16驱动滚珠丝杠Ⅱ15沿着伸缩平台2运动进行对线圈沿周边进行包带，当到达两端进行包带时，台面回转伺服电机314驱动包带头滑台37旋转，调整包带转盘31的方向，再通过滑台驱动电机313驱动包带头滚珠丝杆312进行前后运行，包带过程中，当包带头3运动到气缸夹装置4附近时，相应的气缸夹装置4的气夹46松开，并且通过迷你气缸49带动固定导轨48向外收缩，使气夹46收缩，让包带头3通过，例如当包带头3运动到气缸夹前装置8时，气缸夹前装置8松开，其他气缸夹装置4依然夹紧，当包带头3离开气缸夹前装置8时，对应的气缸夹前装置8重新夹紧，依次类推通过气缸夹前装置8、气缸夹后装置9、气缸夹左装置10和气缸夹右装置11依次的松开和夹紧完成整个线圈的包带。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。