阅读说明：本技术 离合器特性曲线的调节方法 (Method for adjusting characteristic curve of clutch ) 是由 徐贤德 于 2018-05-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于调节离合器特性曲线的方法,其特征在于包括以下步骤：获得用于调节离合器特性曲线的转矩行程学习值；计算离合器特性曲线的每个控制点的收敛值；计算每个控制点的收敛值与特性曲线值之间的差值,以及根据计算出的差值的最大值是否超过预设基准值来确定每个控制点的新特性曲线值。(The invention relates to a method for adjusting a characteristic curve of a clutch, characterized by the following steps: obtaining a torque stroke learning value for adjusting a clutch characteristic curve; calculating a convergence value of each control point of the clutch characteristic curve; calculating a difference between the convergence value and the characteristic curve value of each control point, and determining a new characteristic curve value of each control point according to whether a maximum value of the calculated difference exceeds a preset reference value.)

离合器特性曲线的调节方法

技术领域

本发明涉及一种用于调节离合器特性曲线的方法，更具体地涉及一种通过学习来调节离合器特性曲线的方法。

背景技术

通常，车辆中使用的离合器由致动器控制。基于预定的特性曲线来执行这种致动器的控制。一般而言，致动器由T-S曲线控制，该T-S曲线示出了离合器的转矩与致动器的行程之间的关系。

这种离合器根据许多因素，例如由于各个部件公差引起的耐磨性和部件的耐用性、由于高温引起的热变形以及盘的摩擦系数的变化，来改变其转矩特性。

然而，当在离合器的控制过程中未正确反映特性变化、发生过度打滑或引起冲击的状态下控制致动器时，需要一种用于根据致动器行程精确地掌握离合器的特性以便用于控制致动器的技术。

因此，使用一种控制方式，该控制方式通过学习来校正T-S曲线并反映离合器的当前状态。

在韩国专利公报No.10-2010-0007783(2010年1月22日公开)中公开了本发明的背景技术。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于调节离合器特性曲线的方法，该方法通过限制离合器特性曲线变化时的变化率来抑制瞬态响应。

根据本发明的一种用于调节离合器特性曲线的方法的特征在于包括以下步骤：获得用于调节离合器特性曲线的转矩-行程学习值；针对离合器特性曲线的每个控制点计算收敛值；针对每个控制点计算所述收敛值与特性曲线值之间的差值；以及根据计算出的差值的最大值是否超过预设基准值来确定每个控制点的新特性曲线值。

在本发明中，确定每个控制点的新特性曲线的步骤可以包括以下步骤：当计算出的差值的最大值超过所述预设基准值时，基于预设步长来计算每个控制点的新特性曲线值。

在本发明中，计算每个控制点的新特性曲线值的步骤可以包括以下步骤：基于通过将步长乘以相应控制点的变化值与差值为最大值处的控制点的变化值之比而获得的值，来计算每个控制点的新特性曲线值。

在本发明中，计算每个控制点的新特性曲线值的步骤可以包括通过使用下式1来计算新特性曲线值的步骤。

在本发明中，确定每个控制点的新特性曲线的步骤可以包括以下步骤：当计算出的差值的最大值不超过所述预设基准值时，将每个控制点的收敛值确定为新特性曲线值。

该用于调节离合器特性曲线的方法还可以包括以下步骤：在确定每个控制点的新特性曲线的步骤之后，基于每个控制点的新特性曲线值来更新离合器特性曲线。

根据本发明的用于调节离合器特性曲线的方法，通过在于改变离合器特性曲线的过程中将曲线的总体形状维持为最大值的同时使特性曲线向最终值收敛，可以抑制离合器控制的过度响应变化。

附图说明

图1是示出根据本发明一个实施例的离合器特性曲线的示例的视图。

图2是用于说明根据本发明一个实施例的用于调节离合器特性曲线的方法的流程图。

图3是示出用于说明根据本发明一个实施例的用于调节离合器特性曲线的方法中的学习值和收敛值的示例的视图。

图4是用于说明根据本发明一个实施例的用于调节离合器特性曲线的方法中的离合器特性曲线更新方式的视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述根据本发明的用于调节离合器特性曲线的方法的实施例。在描述中，为了描述的清楚和方便起见，附图中所示的线条的粗细或部件的尺寸可能被放大。另外，以下术语是考虑到本发明中的功能来定义的，并且其定义可以根据使用者或操作者的意图或实践而变化。因此，应基于说明书全文的内容来进行术语的定义。

图1是示出根据本发明一个实施例的离合器特性曲线的示例的图。图2是用于说明本发明一个实施例的用于调节离合器特性曲线的方法的流程图。图3是示出用于说明根据本发明一个实施例的用于调节离合器特性曲线的方法中的学习值和收敛值的示例的视图，图4是用于说明根据本发明一个实施例的用于调节离合器特性曲线的方法中的离合器特性曲线更新方式的视图。下面将参考附图描述根据本发明一个实施例的用于调节离合器特性曲线的方法。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，离合器特性曲线可以是T-S曲线(转矩-行程曲线)。在此，X轴表示行程，Y轴表示转矩。

通过使用T-S曲线来进行离合器的控制。例如，可以以根据T-S曲线确定与目标转矩相对应的目标行程的方式来进行离合器的控制。然而，使用T-S曲线来控制离合器的方法对应于公知技术，因此在本发明中将省略其详细描述。

另一方面，根据本实施例的用于调节离合器特性曲线的方法可以通过可被称为控制单元的诸如ECU(电子控制单元)、处理器等构型来执行。

将参照图2详细描述根据本发明实施例的用于调节离合器特性曲线的方法中的控制流程。

如图2所示，执行获得转矩-行程学习值的步骤(S100)和计算每个控制点的收敛值的步骤(S110)。

在通常使用的T-S曲线学习的情况下，不是针对曲线的所有点而是仅针对预设的特定点进行学习。

例如，在图1的T-S曲线的情况下，在11个点处进行学习。这里，可以使用基于转矩值改变行程值的方式和基于行程值改变转矩值的方式，但通常是使用基于转矩值改变行程值的方式。另外，可以对全部11个点进行学习，但也可以仅对11个点中的特定点进行学习。在本发明中，进行学习的点将被称为控制点。

如图3所示，由于转矩-行程学习值是根据离合器的实际控制而获得的而不是针对预设的控制点而获得的，因此有必要计算每个控制点移动通过该学习值的点。

例如，可以使用调节T-S曲线并移动控制点以使得学习值位于新的T-S曲线上的方式等。

然而，由于已经提出了各种方法以根据要获得的学习值来移动控制点，因此在本发明中将省略其详细描述。例如，将高转矩区域和低转矩区域彼此区分开，并且可以使用诸如用于对整个区域进行样条内插的方法等各种方法。

在本发明中，控制点应根据要获得的学习值移动的点被称为收敛值。

再次参照图2，在步骤(S110)之后，执行计算每个控制点的收敛值与特性曲线值之间的差值的步骤(S120)。

即，当根据如上所述获得的学习值无条件地移动控制点时，如果获得被认为是奇异值的学习值，则TS曲线中可能会出现误差，并且TS曲线的形状可能会出现失真，因此驾驶者可能会感觉到控制异质性。

因此，在本实施例中，计算每个控制点的收敛值与特性曲线值之间的差值，从而限制离合器特性曲线改变时的变化率以抑制瞬态响应。

然后，当计算出的差值之中的最大值超过基准值(S130)时，执行基于预设步长来计算每个控制点的新特性曲线值的步骤(S140)。

即，当存在收敛值与特性曲线值之间的差值超过预设基准值的点时，可以通过基于预设步长计算每个控制点的新特性曲线值来抑制特性曲线的过度变化。

更具体地，针对每个控制点可以基于通过将步长乘以相应控制点的变化值与具有收敛值与特性曲线值之间的最大差值的控制点的变化值之比所获得的值来计算新特性曲线值。在此，变化值是指通过从收敛值中减去特性曲线值而获得的值。

即，每个控制点可以以与具有收敛值与特性曲线值之间的最大差值的控制点的变化对应的比率移动，可以在尽可能保持特性曲线的现有形状的同时调节该值。

在此，可以使用下式(1)来计算新特性曲线值。

[式1]

Pos_crv[k]＝min(max(A，B)，max(Pos_crv/old[k]，Pos_clc[k]))

A＝min(Pos_crv/old[k]，Pos_clc[k])

B＝Pos_crv/old[k]+Wgt_ftr/step[k]×Pos_ftr/step

Wgt_ftr/step[k]＝ΔPos_ftr[k]÷ΔPos_ftr/max

(其中Pos_crv[k]是第k个控制点的新特性曲线值，Pos_crv/old[k]是第k个控制点的特性曲线值，Pos_clc[k]是第k个控制点的收敛值，Pos_ftr/step表示步长，ΔPos_ftr[k]是第k个控制点的变化值，ΔPos_ftr/max是其收敛值与特性曲线值之间的差值为最大值的控制点的变化值)

在步骤(S130)和(S140)中，可以根据车辆规格、离合器规格、使用者的设计意图等将基准值和步长设为各种值。

常规特性曲线值、收敛值和新特性曲线值的计算可以如图4所示进行，并且特性曲线的形状可如图4所示被保持为最大。

当在步骤(S130)中计算出的差值的最大值不超过基准值时，将每个控制点的收敛值确定为新特性曲线值(S150)。

即，当判定为即使控制点移动到收敛值变化也不大时，可以使用收敛值作为新特性曲线值。

在步骤(S140)或(S150)之后，执行使用新特性曲线值来更新特性曲线的步骤(S160)。即，当确定每个控制点的新特性曲线值时，可以基于每个控制点的新特性曲线值来更新离合器特性曲线。例如，可以进行样条内插以更新特性曲线。

然而，更新特性曲线的方法不限于此，可以采用各种插值方法等，并且代替更新特性曲线本身，仅使用每个控制点的特性曲线值构成系统的改型也是可以的。

如上所述，根据本发明实施例的用于调节离合器特性曲线的方法，可以通过在于改变离合器特性曲线的过程中将曲线的总体形状维持为最大值的同时使特性曲线向最终值收敛来抑制离合器控制的过度响应变化。

尽管已经参考附图中所示的实施例描述了本发明，但这仅是示例性的。本领域普通技术人员将理解，可以对其做出各种修改和等效实施例。因此，本发明的技术保护范围应通过附后权利要求来确定。