阅读说明：本技术 后轮可以调节角度的轮椅 (Wheelchair with adjustable angle of rear wheel ) 是由 张峻翊 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种后轮可以调节角度的轮椅,包括椅座框架、脚踏板、靠背架,靠背架上设有把手；椅座框架的前部上表面开设有椅座位,后部下表面开设有驱动腔室,椅座框架的左、右、后三侧分别贴设有太阳能光伏电池板,椅座框架下方的左、右两侧分别设有主驱动轮,两个主驱动轮之间通过连接轴相连,椅座框架上设有驱动连接轴转动的驱动马达,主驱动轮包括轮框、主轮胎,轮框内环形阵列式设有至少四个"L"形金属轮子龙骨,主轮胎为大齿痕橡胶轮胎,主轮胎内设有减震器,主驱动轮的后方设有后轮,后轮转动安装于后支撑架上,椅座框架上还设有调节后支撑架倾斜角度的角度调节部件。本发明后轮可以调节角度。(The invention relates to a wheelchair with adjustable rear wheels, which comprises a seat frame, a pedal plate and a backrest frame, wherein a handle is arranged on the backrest frame; the chair seat has been seted up to the anterior upper surface of seat support frame, the drive cavity has been seted up to the rear portion lower surface, the left side of seat support frame, the right side, the back three sides is pasted respectively and is equipped with solar photovoltaic cell panel, the left side of seat support frame below, the right side both sides are equipped with main drive wheel respectively, link to each other through the connecting axle between two main drive wheels, be equipped with drive connecting axle pivoted actuating motor on the seat support frame, main drive wheel includes the wheel frame, the main tire, annular array is equipped with four at least "L" shape metal wheel fossil fragments in the wheel frame, the main tire is big tooth trace rubber tire, be equipped with the bumper shock absorber in the main tire, the rear of main drive wheel is equipped with the rear wheel, the rear wheel rotates and installs on. The rear wheel of the invention can be adjusted in angle.)

后轮可以调节角度的轮椅

技术领域

本发明属于轮椅技术领域，尤其涉及一种后轮可以调节角度的轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子的椅子，用于伤员、病员、残疾人在家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。中国专利CN208808882U公开了“一种具有求救功能的轮椅”，其包括支架、大车轮和方向轮；所述支架上方设有座位板，座位板内设有重力传感器；所述支架位于座位板连接固定连接有手托架，手托架上固定连接有控制盒；所述支架左侧垂直固定连接有靠背板；所述背靠板左侧固定连接有警示灯和蜂鸣器，警示灯和蜂鸣器与移动电源电性连接。但是常规的轮椅常存在着在不平稳地面上移动时稳定性较差、不易调节轮椅本体角度、充电不便等缺点。

因此，基于这些问题，提供一种后轮可以调节角度的轮椅，具有重要的现实意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种后轮可以调节角度的轮椅。

本发明采取以下技术方案实现：

后轮可以调节角度的轮椅，包括椅座框架、脚踏板、靠背架，所述靠背架上设有把手；所述椅座框架的前部上表面开设有椅座位，后部下表面开设有驱动腔室，所述椅座框架的左、右、后三侧分别贴设有太阳能光伏电池板，所述椅座框架下方的左、右两侧分别设有主驱动轮，两个主驱动轮之间通过连接轴相连，所述连接轴转动安装于椅座框架下部，所述椅座框架上设有驱动连接轴转动的驱动马达，所述主驱动轮包括轮框、主轮胎，所述轮框内环形阵列式设有至少四个"L"形金属轮子龙骨，所述主轮胎为大齿痕橡胶轮胎，所述主轮胎内设有减震器，所述主驱动轮的后方设有后轮，所述后轮转动安装于后支撑架上，所述后支撑架的上端通过销轴转动安装于椅座框架侧壁上，所述椅座框架上还设有调节后支撑架倾斜角度的角度调节部件。

优选的，所述后轮为小齿痕橡胶轮胎。

优选的，所述角度调节部件包括对称开设于驱动腔室左右侧壁上的多个第一螺孔、开设于后支撑架上的第二螺孔、以及锁定在第一螺孔、第二螺孔上的锁紧螺栓，多个所述第一螺孔呈圆弧形排布，每个所述第一螺孔距离销轴之间的距离相等。

进一步优选的，所述角度调节部件包括对称开设于驱动腔室左右侧壁上的弧形滑槽、滑动卡接于弧形滑槽内的滑轮，两个所述滑轮相互靠近的一端通过连杆相连，相互远离的一端与后支撑架相固接，所述驱动腔室内设有驱动滑轮沿弧形滑槽滑动的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活塞杆的自由端铰接于连杆的中端，另一端铰接于驱动腔室前壁上。

进一步优选的，所述靠背架的下端通过销轴与椅座框架转动连接，所述靠背架与椅座框架之间通过第二电动伸缩杆相连，所述第二电动伸缩杆的上下端分别与靠背架、椅座框架相铰接。

进一步优选的，所述椅座框架内设有陀螺仪，所述椅座框架的一侧设有控制按钮，所述椅座框架的后部设有控制箱，所述控制箱内设于主控芯片、蓄电池充电控制器、蓄电池，所述蓄电池充电控制器的输入端与太阳能光伏电池板连接，其输出端与蓄电池连接，所述蓄电池、陀螺仪、控制按钮、驱动马达、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆均与主控芯片相连，蓄电池通过主控芯片给陀螺仪、控制按钮、驱动马达、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆供电。

优选的，所述太阳能光伏电池板采用多晶硅光伏电池板。

本发明的优点和积极效果是：

1.本发明中，椅座框架的左、右、后三侧分别贴设有太阳能光伏电池板，太阳能光伏电池板用于采集环境中的太阳能并将其转化为电能，减少排放，达到节能的效果，轮椅三侧安装太阳能光伏电池板，不同角度吸收光能，给轮椅带来环保电能。

2.本发明中，主驱动轮包括轮框、主轮胎，轮框内环形阵列式设有至少四个"L"形金属轮子龙骨，主轮胎为大齿痕橡胶轮胎，"L"形金属片制作轮子龙骨为轮椅上台阶做分步处理，以大齿痕橡胶轮胎包裹主轮胎增加避震、防滑功能。

3.本发明中，主驱动轮的后方设有后轮，使用者通过角度调节部件可调节后支撑架、后轮倾斜角度，使轮椅随时调节角度。

4.本发明中，通过第一电动伸缩杆可间接调节后支撑架、后轮的倾斜角度，使轮椅随时调节角度，操作方便、省事省力，遇到不平稳地面可主动调节后轮角度使轮椅保持平衡不侧翻，还便于轮椅上台阶、下台阶。

5.本发明中，可根据使用者需求调节靠背架与椅座框架之间的夹角，操作方便、省事省力，提高使用者的舒适度。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是实施例1的主视结构示意图；

图2是图1中后轮调节角度状态下的主视结构示意图；

图3是实施例2的主视结构示意图；

图4是图3的纵向剖面结构示意图；

图5是图3沿A-A面剖面结构示意图；

图6是图3沿B-B面剖面结构示意图；

图7是图3中后轮调节角度状态下的主视结构示意图；

图8是图7的纵向剖面结构示意图；

图9是实施例3的主视结构示意图；

图10是图9的纵向剖面结构示意图；

图11是图10中靠背架调节角度状态下的主视结构示意图；

图12是实施例3的控制系统框图。

图中：1.椅座框架、2.脚踏板、3.靠背架、4.把手、5.椅座位、6.驱动腔室、7.太阳能光伏电池板、8.连接轴、9.轮框、10.主轮胎、11."L"形金属轮子龙骨、12.后轮、13.后支撑架、14.销轴、15.第一螺孔、16.锁紧螺栓、17.弧形滑槽、18.滑轮、19.连杆、20.第一电动伸缩杆、21.控制按钮、22.控制箱、23、第二电动伸缩杆。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本发明的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本发明形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面就结合图1-图12来具体说明本发明。

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述。

实施例1

如图1、2所示，后轮可以调节角度的轮椅，包括椅座框架1、脚踏板2、靠背架3，所述靠背架3上设有把手4；所述椅座框架1的前部上表面开设有椅座位5，后部下表面开设有驱动腔室6，所述椅座框架1的左、右、后三侧分别贴设有太阳能光伏电池板7，所述椅座框架1下方的左、右两侧分别设有主驱动轮，两个主驱动轮之间通过连接轴8相连，所述连接轴8转动安装于椅座框架1下部，所述椅座框架1上设有驱动连接轴9转动的驱动马达，所述主驱动轮包括轮框9、主轮胎10，所述轮框9内环形阵列式设有至少四个"L"形金属轮子龙骨11，所述主轮胎10为大齿痕橡胶轮胎，所述主轮胎10内设有减震器，所述主驱动轮的后方设有后轮12，所述后轮12转动安装于后支撑架13上，所述后支撑架13的上端通过销轴14转动安装于椅座框架1侧壁上，所述椅座框架1上还设有调节后支撑架13倾斜角度的角度调节部件。

工作原理：本发明中，椅座框架1的前部上表面开设有椅座位5，使用者可坐于椅座位5内，椅座框架1的左、右、后三侧分别贴设有太阳能光伏电池板7，太阳能光伏电池板7用于采集环境中的太阳能并将其转化为电能，减少排放，达到节能的效果，轮椅三侧安装太阳能光伏电池板7，不同角度吸收光能，给轮椅带来环保电能；椅座框架1下方的左、右两侧分别设有主驱动轮，两个主驱动轮之间通过连接轴8相连，椅座框架1上设有驱动连接轴9转动的驱动马达，驱动马达来控制主驱动轮转动，继而推动轮椅移动；主驱动轮包括轮框9、主轮胎10，轮框9内环形阵列式设有至少四个"L"形金属轮子龙骨11，主轮胎10为大齿痕橡胶轮胎，主轮胎10内设有减震器，四个"L"形金属片制作轮子龙骨11，为轮椅上台阶做分步处理，以大齿痕橡胶轮胎包裹主轮胎10增加避震、防滑功能；主驱动轮的后方设有后轮12，后轮12转动安装于后支撑架13上，后支撑架13的上端通过销轴14转动安装于椅座框架1侧壁上，使用者通过角度调节部件可调节后支撑架13倾斜角度，使用者随时手动调节后轮12角度，使轮椅随时调节角度，遇到不平稳地面后轮12也可主动调节角度使轮椅保持平衡不侧翻，还便于轮椅上台阶、下台阶。

更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述后轮12为小齿痕橡胶轮胎。增加防滑功能。

更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述角度调节部件包括对称开设于驱动腔室6左右侧壁上的多个第一螺孔15、开设于后支撑架13上的第二螺孔、以及锁定在第一螺孔15、第二螺孔上的锁紧螺栓16，多个所述第一螺孔15呈圆弧形排布，每个所述第一螺孔15距离销轴14之间的距离相等。通过角度调节部件可调节后支撑架13倾斜角度，使用者随时手动调节锁紧螺栓16锁紧在适宜位置的第一螺孔15、第二螺孔之间，继而调节后支撑架13、后轮12的倾斜角度，使轮椅随时调节角度。

实施例2

如图3-8所示，所述角度调节部件包括对称开设于驱动腔室6左右侧壁上的弧形滑槽17、滑动卡接于弧形滑槽17内的滑轮18，两个所述滑轮18相互靠近的一端通过连杆19相连，相互远离的一端与后支撑架13相固接，所述驱动腔室6内设有驱动滑轮18沿弧形滑槽17滑动的第一电动伸缩杆20，所述第一电动伸缩杆20的活塞杆的自由端铰接于连杆19的中端，另一端铰接于驱动腔室6前壁上。通过角度调节部件可调节后支撑架13倾斜角度，使用者通过按动控制第一电动伸缩杆20伸长或缩短的控制按钮，使得第一电动伸缩杆20做伸长或缩短运动，由于第一电动伸缩杆20的活塞杆的自由端铰接于连杆19的中端，当第一电动伸缩杆20做伸长运动时，第一电动伸缩杆20可驱动滑轮18沿弧形滑槽17朝向轮椅右方滑动，使得后支撑架13以销轴14为圆形转动，继而使得后支撑架13与竖直方向之间的夹角随之增大，反之，当第一电动伸缩杆20做缩短运动时，第一电动伸缩杆20可驱动后支撑架13与竖直方向之间的夹角减小，通过第一电动伸缩杆可间接调节后支撑架13、后轮12的倾斜角度，使轮椅随时调节角度，操作方便、省事省力。

实施例3

如图9-12所示，所述靠背架的下端通过销轴与椅座框架转动连接，所述靠背架与椅座框架之间通过第二电动伸缩杆相连，所述第二电动伸缩杆的上下端分别与靠背架、椅座框架相铰接。使用者通过按动控制第二电动伸缩杆伸长或缩短的控制按钮，使得第二电动伸缩杆做伸长或缩短运动，带动靠背架以销轴为圆形转动，继而根据使用者需求调节靠背架与椅座框架之间的夹角，操作方便、省事省力，提高使用者的舒适度。

更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述椅座框架1内设有陀螺仪，所述椅座框架1的一侧设有控制按钮21，所述椅座框架1的后部设有控制箱22，所述控制箱22内设于主控芯片、蓄电池充电控制器、蓄电池，所述蓄电池充电控制器的输入端与太阳能光伏电池板7连接，其输出端与蓄电池连接，所述蓄电池、陀螺仪、控制按钮、驱动马达、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆均与主控芯片相连，蓄电池通过主控芯片给陀螺仪、控制按钮、驱动马达、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆供电。

更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述太阳能光伏电池板7采用多晶硅光伏电池板。

椅座框架1内设计安装陀螺仪让轮椅在任何时候都能保持水平状态，使得使用者乘坐体验更加舒适，太阳能光伏电池板7采用多晶硅光伏电池板，用于采集环境中的太阳能并将其转化为电能，可以减少对电能的依赖，同时减少排放，达到环保节能的效果，电流通过蓄电池充电控制器后进入蓄电池储存，蓄电池充电控制器的型号为SMP40A，蓄电池充电控制器的输入端与太阳能光伏电池板7连接，其输出端与蓄电池连接，蓄电池充电控制器用来保护蓄电池，当蓄电池饱满时切断电流，防止损坏，蓄电池通过主控芯片给陀螺仪、控制按钮、驱动马达、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆供电，主控芯片为型号STC12C5206AD的控制芯片，主控芯片的输入端与陀螺仪连接，输出端与驱动马达连接，陀螺仪用来检测椅座框架1姿态变化，并将信号传递给主控芯片，陀螺仪的型号为MPU-6050的六轴数字陀螺仪，主控芯片可控制驱动马达、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆的运转状态，驱动马达的型号为BL2238，电动伸缩杆的型号为TGA-100。

需要说明的是，本装置中使用的蓄电池充电控制器、主控芯片、陀螺仪、驱动马达、电动伸缩杆的具体结构、工作原理、以及电路结构均为现有技术，因此不再详细阐述。

综上所述，本发明提供一种后轮可以调节角度的轮椅。

以上实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。