阅读说明：本技术 一种接触传感器系统及相应的康复训练手套 (Contact sensor system and corresponding rehabilitation training gloves ) 是由 邹卓 陈小市 贡力 叶士青 郑立荣 于 2019-02-28 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种接触传感器系统,其包含：金属公片；至少一金属母片,该金属母片包含不相连的两块金属片；警示电路,连接每一金属母片的两块金属片,当任一金属母片的两块金属片同时与金属公片接触时该警示电路被导通。其优点是：体积小,结构设计巧妙,价格低廉,可安装在可穿戴式柔性康复手套装备,帮助患者自主地完成拇指指尖与其他指指尖相碰的对指训练。(The invention proposes a touch sensor system comprising: a metal male sheet; at least one metal master, the metal master comprising two unconnected metal sheets; and the warning circuit is connected with the two metal sheets of each metal master, and is conducted when the two metal sheets of any metal master are simultaneously contacted with the metal male sheet. The advantages are that: small, structural design is ingenious, and the low price can be installed at the flexible recovered gloves equipment of wearable, and the help patient independently accomplishes the training of pointing that thumb fingertip and other finger fingertips collided.)

一种接触传感器系统及相应的康复训练手套

技术领域

本发明涉及医疗康复电子技术领域，具体涉及一种接触传感器系统及相应的康复训练手套。

背景技术

目前康复医疗领域康复机构数量少、规模小、康复设备研发落后，对于我国养老、医疗体系形成了巨大的挑战。传统手部康复医疗设备价格昂贵且笨重，康复训练针对性不强，并且康复医生数量有限，患者可能得不到及时康复治疗，进而导致其手功能恢复缓慢容易引起并发症。

现在脑卒中等引起的手部功能缺陷在术后需要进行对指康复训练，然而，市面上小巧实用价格低廉的相应产品较少，不利于患者随时随地自主地进行对指康复训练。

发明内容

本发明的目的在于提供一种接触传感器系统及相应的康复训练手套，以提供一种体积小，结构设计巧妙，价格低廉可安装在可穿戴式柔性康复手套装备上的传感器，让手部偏瘫运动功能受损的患者自主地进行对指康复训练。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种接触传感器系统，其特征是，包含：

金属公片；

至少一金属母片，该金属母片包含不相连的两块金属片；

警示电路，连接每一金属母片的两块金属片，当任一金属母片的两块金属片同时与金属公片接触时该警示电路被导通。

上述的接触传感器系统，其中：

所述的警示电路包含至少一路控制线路，每一路控制线路连接对应的一金属母片，当任一金属母片的两块金属片同时与金属公片接触时该对应的一路控制线路被导通。

上述的接触传感器系统，其中：

每一路控制线路分别连接一对应的提醒元件，当任一控制线路被导通时对应的提醒元件工作。

上述的接触传感器系统，其中，还包含：

连接警示电路，并且当警示电路被导通时工作的一外部执行机构。

上述的接触传感器系统，其中：

所述的提醒元件为指示灯。

上述的接触传感器系统，其中：

所述的警示电路还包含一电源VCC，该电源VCC的输出端分别连接每一金属母片的其中一块金属片；

所述的每一路控制线路分别包含：

限流电阻R，一端连接对应金属母片的其中另一块金属片，另一端通过对应的提醒元件接地；

稳压滤波电容C，一端连接对应的金属母片的其中另一块金属片，另一端接地。

上述的接触传感器系统，其中，还包含：

至少一外部执行机构，每一外部执行机构连接对应的金属母片的其中另一块金属片。

一种康复训练手套，其特征是：

包含如权利要求1～7中任意一项所述的接触传感器系统。

上述的康复训练手套，其中：

金属公片设置在大拇指；

金属母片数量为4个，分别设置在食指、中指、无名指以及小指上。

本发明与现有技术相比具有以下优点：提供一种体积小，结构设计巧妙，价格低廉可安装在可穿戴式柔性康复手套装备上的传感器，帮助患者自主地完成拇指指尖与其他指指尖相碰的对指训练。

附图说明

图1为本发明的康复训练手套结构示意图；

图2为本发明的实施例中警示电路的4路控制线路中单条线路的简化原理图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。

如图1、2所示，本发明提出了一种接触传感器系统，其包含：金属公片1；至少一金属母片3，该金属母片3包含不相连的两块金属片，本实施例中，金属母片3分为左右两半，中间有空隙并不相连，使得警示电路与金属母片3左右两半相连接的线路断开；警示电路，连接每一金属母片3的两块金属片，当任一金属母片3的两块金属片同时与金属公片1接触时该警示电路被导通。

如图2所示，所述的警示电路包含至少一路控制线路，每一路控制线路连接对应的一金属母片3，当任一金属母片3的两块金属片同时与金属公片1接触时该对应的一路控制线路被导通。较佳的，每一路控制线路分别连接一对应的提醒元件，例如指示灯LED或蜂鸣器等，当任一控制线路被导通时对应的提醒元件工作，以便提醒使用者。

在部分实施例中，本发明的接触传感器系统还可以包含一个连接警示电路并且当警示电路被导通时工作的一外部执行机构。该外部执行机构可以是任意的对康复训练具有帮助的助推机构或其他功能装置，例如，主动弯曲手指的结构等。

如图2所示，警示电路的实现方式可以有很多，本实施例中提供了一种较简化的警示电路结构，具体包含：一电源VCC，该电源VCC的输出端分别连接每一金属母片3的其中一块金属片；所述的每一控制路线路分别包含：限流电阻R，一端连接对应金属母片的其中另一块金属片，另一端通过对应的提醒元件(LED灯)接地；稳压滤波电容C，一端连接对应的金属母片3的其中另一块金属片，另一端接地。优选的，可以设置与金属母片3对应数量的外部执行机构，每一外部执行机构连接对应的金属母片3的其中另一块金属片，即图中的signal端同时也是金属母片3的其中另一块金属片的输出端。

具体的，本实施例中，所述外部执行机构的控制实现方式为，在电路板上设置连接警示电路的信号控制芯片以及大拇指与其他四指进行对指需要用到的4路接插口，信号控制芯片可以是单片机，signal端与该单片机相连，用于判断signal端的电平高低就可以知道是否是对指状态(对指成功时，金属公片1与任意金属母片3相碰，使得该金属母片3左右两片相连，即左右两端电路导通)，单片机判断出signal端信号后可以根据需求控制外部执行机构作出响应，比如检测到signal端高电平即对指成功，此时输出信号控制助力外部执行机构作出响应，让助力绳索放松，使得手指恢复到放松状态。每个signal信号端与单片机相连接需要一个接插口，四指所以是四路接插口。

本发明的接触传感器系统可以被运用于康复训练手套，通常一个手套上设置1片金属公片1以及4片金属母片3，将金属公片1通过金属公片缘固定底座2设置在大拇指；金属母片3通过金属母片缘固定底座4分别设置在食指、中指、无名指以及小指上。警示电路通过PCB电路板7以及塑料电路板外壳6设置在手套的手心或手背位置，警示电路通过导线5与各个金属母片3建立电气连接。使用时，当拇指指尖与任意指指尖相碰完成单次对指活动，也即拇指上金属公片1与任意其他手指上的金属母片3相接触，金属公片1使得金属母片3左右两半金属相连，该路线路导通，则该指金属母片3相连的对应线路导通，该路上的指示灯亮，拇指与该其他手指的对指训练完成，此时电路板上对应该指的线路可给出高电平信号用于控制用户所需的应用场景中的外部执行机构完成响应。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。