阅读说明：本技术 一种三级传动斜齿行星齿式减速器 (Three-stage transmission helical gear planetary gear type speed reducer ) 是由 崔文征 王胜 王兰菊 于 2019-10-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种三级传动斜齿行星齿式减速器,包括箱盖、中间箱体、外箱体、输入轴、第二转轴、花键轴、行星轮和行星架,输入轴输出端与箱盖转动连接,输入轴输出端设置有斜齿；第二转轴输入端与箱盖转动连接,第二转轴输入端固定连接有第一齿轮,第一齿轮为斜齿轮,第一齿轮与输入轴输出端的斜齿啮合,第二转轴输出端设置有斜齿且与中间箱体转动连接；花键轴套设在输入轴上且转动连接在中间箱体上,花键轴输入端固定连接有第二齿轮,第二齿轮与第二转轴输出端的斜齿啮合,花键轴输出端设置有直齿且与行星轮啮合,行星轮与行星架啮合；本发明能够在提供较大传动扭矩的情况下,减小减速器的体积,能够满足现有技术领域的要求。(The invention discloses a three-level transmission helical gear planetary gear type speed reducer which comprises a box cover, a middle box body, an outer box body, an input shaft, a second rotating shaft, a spline shaft, a planet wheel and a planet carrier, wherein the output end of the input shaft is rotatably connected with the box cover; the input end of the second rotating shaft is rotationally connected with the box cover, the input end of the second rotating shaft is fixedly connected with a first gear, the first gear is a helical gear, the first gear is meshed with helical teeth at the output end of the input shaft, and the output end of the second rotating shaft is provided with helical teeth and is rotationally connected with the middle box body; the spline shaft is sleeved on the input shaft and is rotationally connected to the middle box body, the input end of the spline shaft is fixedly connected with a second gear, the second gear is meshed with helical teeth at the output end of the second rotating shaft, the output end of the spline shaft is provided with straight teeth and is meshed with the planet gear, and the planet gear is meshed with the planet carrier; the invention can reduce the volume of the reducer under the condition of providing larger transmission torque, and can meet the requirements of the prior art field.)

一种三级传动斜齿行星齿式减速器

技术领域

本发明涉及一种行星减速器，尤其是一种三级传动斜齿行星齿式减速器。

背景技术

行星减速器是一种动力传递机构，能够利用输入机构上的小齿轮啮合输出机构上的大齿轮以达到减速的目的，将电机的回转数减速到所需要的回转数，并得到较大转矩，随着行星减速器行业的不断飞速发展，其被广泛用于化工、轻工、制药、冶金、矿山、造纸、电子仪表、玻璃、环保等机械设备领域中。各个领域中都希望行星减速器的体积小、传动扭矩大，但是现有的行星减速器中，传动扭矩大的三级传动减速器多采用三级行星轮的结构，行星轮所占空间较大，这就使得整个减速器的体积很大，不能满足一些领域的要求，而体积小的一级减速器体传动扭矩很小，也不能够满足一些领域的要求。

发明内容

本发明目的是提供一种三级传动斜齿行星齿式减速器，用于解决现有技术中行星减速器不能同时实现体积小、传动扭矩大的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种三级传动斜齿行星齿式减速器，包括箱盖、中间箱体、外箱体、输入轴、第二转轴、花键轴、行星轮和行星架，输入轴为斜齿轮轴，输入轴的输入端通过第一轴承与行星架转动连接，输入轴的输出端通过第二轴承与箱盖转动连接，输入轴的输出端设置有斜齿；第二转轴为斜齿轮轴，第二转轴的输入端通过第三轴承与箱盖转动连接，第二转轴的输入端固定连接有第一齿轮，第一齿轮为斜齿轮，第一齿轮与输入轴输出端的斜齿啮合，第二转轴的输出端设置有斜齿，第二转轴通过第四轴承与中间箱体转动连接；花键轴套设在输入轴上且通过第五轴承和第六轴承转动连接在中间箱体上，花键轴的输入端固定连接有第二齿轮，第二齿轮为斜齿轮，第二齿轮与第二转轴输出端的斜齿啮合，花键轴的输出端设置有直齿；外箱体上固定连接有多个销轴，行星轮与销轴一一对应，行星轮转动连接在销轴上，花键轴的输出端的直齿与行星轮啮合，行星轮与行星架啮合，行星架的输出端通过第七轴承与外箱体转动连接；外箱体和箱盖分别通过螺栓固定连接在中间箱体的两端。

可选地，所述花键轴输入端上套设有间隔轴套，所述花键轴输出端上套设有花键轴套，花键轴套上套设有第一耐磨轴套，第一耐磨轴套位于花键轴套与行星架之间。

可选地，所述外箱体与所述行星架之间设置有第一油封，第一油封位于第七轴承内侧，所述行星架与输入轴之间设置有第二油封，第二油封位于第一轴承外侧，第二油封与第一轴承之间设置有第一孔用弹性挡圈，第一孔用弹性挡圈与第一轴承贴合。

可选地，所述行星架上套设有轴套，轴套位于行星架与外箱体之间，轴套上套设有第一轴用弹性挡圈，第一轴用弹性挡圈与轴套贴合。

可选地，所述花键轴的输入端上套设有第二轴用弹性挡圈，第二轴用弹性挡圈位于第五轴承内侧且与第五轴承贴合。

可选地，所述第一轴承、第二轴承、第三轴承、第五轴承、第六轴承和第七轴承均为深沟球轴承，第四轴承为圆柱滚子轴承。

可选地，所述销轴上套设有第二耐磨轴套，第二耐磨轴套位于销轴与行星轮之间。

可选地，所述行星轮与所述销轴均为3个。

本发明的三级传动斜齿行星齿式减速器具有以下优点；

（1）输入轴输出端的斜齿与第一齿轮之间的传动为第一级传动，第二转轴输出端的斜齿与第二齿轮之间的传动为第二级传动，花键轴输出端的直齿与行星轮之间的传动为第三级传动，第一级传动、第二级传送采用斜齿啮合方式与三级传动结构均能够实现增大传动扭矩的作用。

（2）第一级与第二级传动均采用齿轮与齿轮轴啮合的传动方式，相对于体积较大的行星轮传动方式，大大缩小了整个设备的体积。

（3）各个轴套的使用能够减轻其他重要零件的磨损程度，延长设备的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明，在本实施例中，左侧位置关系与权利要求书中的内侧相对应，右侧位置关系与权利要求书中的外侧相对应。

如图1所示，一种三级传动斜齿行星齿式减速器，包括箱盖1、中间箱体2、外箱体3、输入轴4、第二转轴9、花键轴13、行星轮22和行星架25，输入轴4为斜齿轮轴，输入轴4的输入端通过第一轴承5与行星架25转动连接，输入轴4与行星架25之间设置有第二油封7，第二油封7位于第一轴承5右侧，第二油封7与第一轴承5之间设置有第一孔用弹性挡圈6，第一孔用弹性挡圈6与第一轴承贴合，第一孔用弹性挡圈6能够防止第一轴承5向右移动，输入轴4的输出端通过第二轴承8与箱盖1转动连接，输入轴4的输出端设置有斜齿；第二转轴9为斜齿轮轴，第二转轴9的输入端通过第三轴承10与箱盖1转动连接，第二转轴9的输入端固定连接有第一齿轮11，第一齿轮11为斜齿轮，第一齿轮11与输入轴4输出端的斜齿啮合，第二转轴9的输出端设置有斜齿，第二转轴9通过第四轴承12与中间箱体2转动连接。

花键轴13套设在输入轴4上，花键轴13通过第五轴承14和第六轴承15转动连接在中间箱体2上，花键轴13的输入端固定连接有第二齿轮17，第二齿轮17为斜齿轮，第二齿轮17与第二转轴9输出端的斜齿啮合，花键轴13输入端上套设有第二轴用弹性挡圈18，第二轴用弹性挡圈18位于第五轴承14左侧且与第五轴承14贴合，第二轴用弹性挡圈18起到定位和止退的作用，便于第五轴承14的安装，还能够防止第五轴承14横向移动，花键轴13输入端上套设有间隔轴套19，间隔轴套19能够减轻花键轴13与中间箱体2之间的磨损，花键轴13的输出端设置有直齿，花键轴13输出端上套设有花键轴套20，花键轴套20上套设有第一耐磨轴套21，花键轴套20和第一耐磨轴套21位于花键轴13与行星架25之间，上述两个轴套能够减轻花键轴13与行星架25之间的磨损。

外箱体3上固定连接有三个销轴23，行星轮22与销轴23一一对应，行星轮22转动连接在销轴23上，销轴23上套设有第二耐磨轴套24，第二耐磨轴套24能够减轻行星轮22的磨损，花键轴13输出端的直齿与行星轮22啮合，行星轮22与行星架25啮合，行星架25的输出端通过第七轴承26与外箱体3转动连接，外箱体3与行星架25之间设置有第一油封27，第一油封27设置在第七轴承26的左侧，行星架25上套设有轴套28和第一轴用弹性挡圈29，第一轴用弹性挡圈29设置在轴套28的右侧且与轴套28贴合，轴套28设置在第七轴承26的右侧，箱盖1和外箱体3分别通过螺栓固定连接在中间箱体2的两端，上述第一轴承5、第二轴承8、第三轴承10、第五轴承14、第六轴承15和第七轴承26均为深沟球轴承，第四轴承12为圆柱滚子轴承。

工作时，输入电机带动输入轴4转动，输入轴4带动第一齿轮11转动，第一齿轮11带动第二转轴9转动，第二转轴9带动第二齿轮17转动，第二齿轮17带动花键轴13转动，花键轴13带动行星轮22转动，行星轮22带动行星架25转动，行星架25的输出端与外部设备连接，其中第一级传动为输入轴4带动第一齿轮11转动，第二级传动为第二转轴9带动第二齿轮13转动，第三级传动为花键轴13带动行星轮22和行星架25转动，三级传动增大了传动扭矩，而且第一级传动和第二级传动均采用斜齿与斜齿轮啮合的传动方式，也能够增大传动扭矩，斜齿与斜齿轮啮合这样的传动方式还使得传动更加平稳，运行噪音小；第一级传动和第二级传动采用的是齿轮与齿轮轴啮合的传动方式，大大节省了零件所占的空间，使得整个减速器体积变小，行星架25的输出端设置有花键，花键用于与卷筒或者其他设备的配合，将动力传递到卷筒或者其他设备上。

以上所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本发明的保护范围。