阅读说明：本技术 一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站 (Automatic gluing and sealing ring mounting workstation of disc robot ) 是由 吴敬元 于 2019-10-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站,包括机体,机体中部设有电性连接的控制器与机械臂,且控制器与机械臂两侧上对应连接有导向轨,两道导向轨上活动安装有多个翻面装置,且翻面装置相远离的一侧上连接有翻面抓手。本发明通过在机体上设置由控制器智能控制的机械臂,以对放置在密封圈上料区与圆盘上料区上的密封圈与圆盘进行分别拿取,利用机械臂使密封圈与圆盘在涂胶装置上进行涂胶操作；利用吸盘区中一级弹簧、通电后同极相斥的电磁体与永磁铁及二级弹簧对粘合后的密封圈与圆盘进行取料；通过移动翻面装置,以使粘合后的密封圈与圆盘经承接板移动至套圈杆上,从而对粘合固定的密封圈与圆盘进行定量收集。(The invention discloses an automatic gluing and sealing ring installing workstation of a disc robot, which comprises a machine body, wherein the middle part of the machine body is provided with a controller and a mechanical arm which are electrically connected, the two sides of the controller and the mechanical arm are correspondingly connected with guide rails, a plurality of turning devices are movably arranged on the two guide rails, and the side, far away from the turning devices, of each turning device is connected with a turning gripper. According to the invention, the mechanical arm intelligently controlled by the controller is arranged on the machine body, so that the sealing ring and the disc which are placed on the sealing ring feeding area and the disc feeding area are respectively taken, and the mechanical arm is utilized to enable the sealing ring and the disc to carry out gluing operation on the gluing device; taking materials from the bonded sealing ring and the disc by utilizing the primary spring, the electromagnet and the permanent magnet which have the same poles repelling each other after being electrified and the secondary spring in the attraction disc area; the turnover device is moved, so that the bonded sealing ring and the bonded disc move to the ring sleeving rod through the bearing plate, and the bonded and fixed sealing ring and the bonded disc are quantitatively collected.)

一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站

技术领域

本发明涉及圆盘涂胶加工技术领域，尤其涉及一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站。

背景技术

因为科学技术的不断发展使得工业化水平得以不断提高，在多种机械化加工中多会涉及到涂胶工序，但是现有技术下的涂胶加工仍然存在因为诸多外在因素影响，导致涂胶生产制作存在严重的功能缺陷。

传统技术下的生产采用人工涂胶方式，不仅效率低下，且因为容易出现操作失误，严重影响着圆盘与密封圈的涂胶质量。再因为市场需求数量日益增加，使得越来越多生产企业开始转向于流水线式的批量加工，但在涂胶压制的自动化生产过程中，仍然需要人工操作的介入：人工涂胶压制缺乏足够的稳定性，难以对密封圈与圆盘进行精准的涂胶，当时密封圈与圆盘进行粘合时，极易造成胶水泄漏，导致密封圈及圆盘与其他物体相粘接；同时，传统的机械加工方式也需要人工进行密封圈与圆盘的拿取，但是流线式的批量加工方式速度较快，纯人工收集方式难以满足机械加工方式，极易造成大量的堆积，严重影响密封圈与圆盘的涂胶加工效率与质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中难以对圆盘进行精准高效地涂胶加工的问题，而提出的一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站，包括机体，所述机体中部设有电性连接的控制器与机械臂，且控制器与机械臂两侧上对应连接有导向轨，两道所述导向轨上活动安装有多个翻面装置，且翻面装置相远离的一侧上连接有翻面抓手，所述翻面装置相靠近的一侧上开设有吸盘区，所述吸盘区中开设有一级凹槽与二级凹槽，且一级凹槽中周向等距焊接有一级弹簧，所述一级弹簧上共同焊接有一级垫圈，所述二级凹槽中周向等距焊接有导向杆，且导向杆上分别套设有电磁铁、二级弹簧与永磁铁，所述永磁铁上共同连接有二级垫圈，所述机体一侧上固定设有涂胶装置，且两根导向轨两侧上分别设有密封圈上料区与圆盘上料区；

所述密封圈上料区与圆盘上料区的同一端位置均设有收料装置，且收料装置中开设有收料口，所述收料口中分别销轴连接有伸缩杆与承接板，且承接板中开设有滑槽，所述收料口中垂直焊接有限位栓，且限位栓上活动套设有套圈杆，所述机体一侧上设有与控制器电性连接的控制面板。

优选地，所述翻面装置水平滑动套设于导向轨上，且位于靠近涂胶装置一侧导向轨上的翻面装置与收料装置相对应。

优选地，所述翻面抓手可在翻面装置上180°翻转。

优选地，所述一级凹槽位于二级凹槽中。

优选地，所述一级弹簧垂直设置，且与一级弹簧上端相焊接的一级垫圈活动位于一级凹槽中。

优选地，所述导向杆垂直设置，所述电磁铁、二级弹簧、永磁铁与二级垫圈自下而上套设于导向杆上，且电磁铁固定套设于导向杆下端，所述永磁铁与二级垫圈滑动套设于导向杆上端，且二级弹簧两端分别与电磁铁及永磁铁固定连接。

优选地，所述翻面装置中设有与电磁铁电性连接电源，且通电产生磁力的电磁铁与永磁铁同极相斥。

优选地，所述承接板位于伸缩杆正上方，且伸缩杆远离收料口的一端与承接板销轴连接。

优选地，所述滑槽输出口与套圈杆一一对应。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

1、本发明通过机体中部设置由控制器自动控制的机械臂，并在机体两侧上对应设置密封圈上料区与圆盘上料区，利用机械臂刻可对密封圈上料区与圆盘上料区上的密封圈与圆盘进行分别拿取，通过将密封圈与圆盘在涂胶装置上进行涂胶，以实现精准的涂胶操作。

2、本发明通过在机体上设置导向轨，并在导向轨上水平安装可移动的翻面装置，通过在翻面装置上分别设置翻面抓手与开设吸盘区，以对涂胶后的圆盘与密封圈进行平稳放置与紧密贴合操作；通过在吸盘区中开设一级凹槽与二级凹槽，在一级凹槽中利用一家弹簧弹性一级垫圈，在二级凹槽中利用通电后与永磁铁同极相斥及二级弹簧弹性支撑二级垫圈，以对涂胶后的密封圈与圆盘进行限位支撑，同时通过电磁铁与永磁铁之间的同极相斥以为吸盘区上的密封圈与圆盘提供取料便利性。

3、本发明通过在机体中设置收料装置，在收料口设置由伸缩杆活动支撑可张合的承接板，在承接板中开设与翻面装置及套圈杆一一对应的滑槽，以便于翻面装置通过翻面抓手将粘合后的密封圈与圆盘进行运输，从而在套圈杆上进行定量收集。

综上所述，本发明通过在机体上设置由控制器智能控制的机械臂，以对放置在密封圈上料区与圆盘上料区上的密封圈与圆盘进行分别拿取，利用机械臂使密封圈与圆盘在涂胶装置上进行涂胶操作，再使其在翻面装置上进行粘合；利用吸盘区中一级弹簧、通电后同极相斥的电磁体与永磁铁及二级弹簧对粘合后的密封圈与圆盘进行取料；通过移动翻面装置，以使粘合后的密封圈与圆盘经承接板移动至套圈杆上，从而对粘合固定的密封圈与圆盘进行定量收集。

附图说明

图1为本发明提出的一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站的结构示意图；

图2为本发明提出的一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站的吸盘区结构示意图；

图3为本发明提出的一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站的A部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站的吸盘区结构俯视示意图；

图5为本发明提出的一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站的收料装置结构示意图；

图6为本发明提出的一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站的承接板结构示意图；

图7为本发明提出的一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站的套圈杆结构示意图。

图中：1机体、2控制器、3机械臂、4导向轨、5翻面装置、6翻面抓手、7吸盘区、8一级凹槽、9二级凹槽、10一级弹簧、11一级垫圈、12导向杆、13电磁铁、14二级弹簧、15永磁铁、16二级垫圈、17涂胶装置、18密封圈上料区、19圆盘上料区、20收料装置、21收料口、22伸缩杆、23承接板、24滑槽、25限位栓、26套圈杆、27控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站，包括机体1，机体1中部设有电性连接的控制器2与机械臂3，需要注意的是：控制器2的产品型号为SPC-SFMC-X3632A的66点移动控制器，控制器2可对机械臂3进行控制，以使机械臂3对密封圈与圆盘进行拿取，且控制器2与机械臂3两侧上对应连接有导向轨4，两道导向轨4上活动安装有多个翻面装置5，且翻面装置5相远离的一侧上连接有翻面抓手6，进一步说明，两根导向轨4上的翻面装置5相对应，具体参照说明附图1，翻面装置5可带动密封圈与圆盘在导向轨4上水平移动，翻面装置5相靠近的一侧上开设有吸盘区7，吸盘区7中开设有一级凹槽8与二级凹槽9，具体说明附图3与说明附图4，需要说明的是，一级凹槽8用于嵌套圆盘，二级凹槽9用于嵌套密封圈，且一级凹槽8中周向等距焊接有一级弹簧10，一级弹簧10上共同焊接有一级垫圈11，二级凹槽9中周向等距焊接有导向杆12，且导向杆12上分别套设有电磁铁13、二级弹簧14与永磁铁15，永磁铁15上共同连接有二级垫圈16，机体1一侧上固定设有涂胶装置17，且两根导向轨4两侧上分别设有密封圈上料区18与圆盘上料区19，具体参照说明附图1，本方案中密封圈上料区18与圆盘上料区19均采用6*2的排列方式进行分布，密封圈上料区18与圆盘上料区19中分别用于放置密封圈与圆盘；

值得说明的是：

第一，一级弹簧10与二级弹簧14可采用硅胶材质制成，避免铁质材质对电磁铁13与永磁铁15之间的磁性作用造成影响；

第二，一级垫圈11与二级垫圈16可采用涂抹有防粘漆层，避免圆盘与一级垫圈11、密封圈与二级垫圈16挤压相粘结。

密封圈上料区18与圆盘上料区19的同一端位置均设有收料装置20，且收料装置20中开设有收料口21，收料口21中分别销轴连接有伸缩杆22与承接板23，承接板23在水平状态下与收料口21活动相抵，以对收料口21进行密封，当密封圈与圆盘位于承接板23上的滑槽24中时，承接板23受到二者的重力作用影响会以其销轴连接端为支点向下偏转，以对伸缩杆22进行挤压，具体参照说明附图5，倾斜的承接板24带动滑槽的输出口与套圈杆26相对应，且承接板23中开设有滑槽24，收料口21中垂直焊接有限位栓25，且限位栓25上活动套设有套圈杆26，机体1一侧上设有与控制器2电性连接的控制面板27。

翻面装置5水平滑动套设于导向轨4上，且位于靠近涂胶装置17一侧导向轨4上的翻面装置5与收料装置20相对应。

翻面抓手6可在翻面装置5上180°翻转，以便于对密封圈进行翻面操作，同时也可以对粘结固定的密封圈与圆盘进行统一拿取，一级凹槽8位于二级凹槽9中，具体参照说明附图2，一级凹槽8的深度大于二级凹槽9的深度，以使圆盘位于密封圈下方。

一级弹簧10垂直设置，且与一级弹簧10上端相焊接的一级垫圈11活动位于一级凹槽8中。

导向杆12垂直设置，电磁铁13、二级弹簧14、永磁铁15与二级垫圈16自下而上套设于导向杆12上，且电磁铁13固定套设于导向杆12下端，永磁铁15与二级垫圈16滑动套设于导向杆12上端，且二级弹簧14两端分别与电磁铁13及永磁铁15固定连接，在未通电的状态下，二级垫圈16与永磁铁15利用二级弹簧14的弹力在导向杆12上处于较高位置，被密封圈挤压下移后，使得圆盘嵌套于一级凹槽8中，而密封圈嵌套于二级凹槽9中。

翻面装置5中设有与电磁铁13电性连接电源，且通电产生磁力的电磁铁13与永磁铁15同极相斥。

当为电磁铁13接通电源后，使得通电后的电磁铁13产生于永磁铁15相排斥的作用力，可从吸盘区7中取下密封圈与圆盘。

承接板23位于伸缩杆22正上方，且伸缩杆22远离收料口21的一端与承接板23销轴连接，滑槽24输出口与套圈杆26一一对应，在倾斜的承接板23影响下，使得一体的密封圈与圆盘移动至套圈杆26上，以对粘合的密封圈与圆盘进行定量收集。

本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：

第一，将需要涂胶粘合的密封圈与圆盘分别放置在密封圈上料区18与圆盘上料区19中；

第二，在控制面板27上对控制器1进行控制，控制器1再对机械臂3进行控制，机械臂3对圆盘上料区18中的圆盘进行拿取，将圆盘放置到涂胶装置7上，涂胶装置7对圆盘进行均匀的涂胶；

第三，控制器2再通过机械臂3将涂胶后的圆盘放置在翻面装置5上，且将圆盘1的下端进入一级凹槽8中，通过与一级垫圈11相抵以对一级弹簧10进行挤压，并开始计时5-10min；

第四，再通过操作控制面板27，使控制器2控制机械臂3进行运动，机械臂3在密封圈上料区18上拿取一个密封圈，再通过机械臂3将密封圈转移至涂胶装置7上，利用涂胶装置7对密封圈进行均匀涂胶；

第五，通过机械臂3将涂胶后的密封圈放置到翻转抓手6上，利用翻面抓手6将涂胶后的密封圈移动至吸盘区7中的圆盘上，密封圈与圆盘进行挤压，使得密封圈的下端与二级垫圈16进行挤压，二级垫圈16通过永磁铁15对二级弹簧14进行加压，密封圈与圆盘通过胶水进行固定粘接；

第六，通过对电磁铁13接通电源，接通电源后的电磁铁13产生磁力，因为电磁铁13与永磁铁15之间存在同极相斥的作用力，使得受力后的永磁铁15带动二级垫圈16上移，从而使一体粘结的密封圈与圆盘从一级凹槽8及二级凹槽9中脱离出来；

第七，通过在导向轨2上水平移动翻面装置5上，使得翻面装置5带动一级的密封圈与圆盘移动至收料区20位置；

第八，利用翻面抓手6将一体的密封圈与圆盘移动至承接板23上的滑槽24中，承接板23受力对伸缩杆22进行挤压，使得伸缩杆22收缩从而承接板23以其销轴连接端为支点进行倾斜偏转；

第九，倾斜后的承接板23使一体的密封圈与圆盘在滑槽24中滑动至套圈杆26上，当套圈杆26上套设定量的密封圈与圆盘后，在限位栓25上取下套圈杆26，以对粘结固定的密封圈与圆盘进行统一收集。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。