阅读说明：本技术 一种可自动调节刀盘位置的破竹装置 (Bamboo breaking device capable of automatically adjusting position of cutter head ) 是由 陈森永 陈凤祥 于 2019-09-11 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种可自动调节刀盘位置的破竹装置,包括机架、电机固定架、伺服电机、减速器、齿轮和旋转刀盘；由于电机固定架活动连接于机架,因此破竹时,电机固定架上固定的伺服电机、减速器和轮齿可随电机固定架进行一定角度的摆动,由于竹筒存在弯曲,当竹筒推向刀具时,竹筒的纹路会引导旋转刀盘发生一定的摆动,即电机固定架发生一定的摆动,从而自动调节刀盘的刀具与竹筒的相对位置,相比传统的破竹机中,破竹过程中刀盘完全固定的方式,能够针对竹筒的弯曲度对刀盘的刀具位置做自动的调节,从而保证破竹的一致性,有利于后续竹制品的加工。(The invention provides a bamboo breaking device capable of automatically adjusting the position of a cutter head, which comprises a rack, a motor fixing frame, a servo motor, a speed reducer, a gear and a rotary cutter head, wherein the motor fixing frame is arranged on the rack; because motor mount swing joint in frame, therefore during broken bamboo, fixed servo motor on the motor mount, reduction gear and the teeth of a cogwheel can carry out the swing of certain angle along with the motor mount, because the thick bamboo tube has the bending, when the thick bamboo tube was pushed to the cutter, the line of thick bamboo tube can guide rotatory blade disc to take place certain swing, the motor mount takes place certain swing promptly, thereby the relative position of cutter and thick bamboo tube of automatically regulated blade disc, compare in traditional broken bamboo machine, the mode that broken bamboo in-process blade disc was fixed completely, can do automatic regulation to the crookedness of thick bamboo tube to the cutter position of blade disc, thereby guarantee the uniformity of broken bamboo, be favorable to the processing of follow-up bamboo article.)

一种可自动调节刀盘位置的破竹装置

技术领域

本发明涉及竹制品加工技术领域，特别涉及一种可自动调节刀盘位置的破竹装置。

背景技术

申请公布号为CN 107825554 A的中国专利公开了一种用于自动破竹机的旋转换刀装置，通过在旋转刀盘的边缘设置轮齿，伺服电机通过电机轴连接传动齿轮的方式；对伺服电机的扭矩要求并不高，转动及时止回，并不会对电机产生过大的惯性力，且结构简单，不需要减速器来改变传动比，节约设备成本；但是，上述专利所公开的装置的结构中，存在以下技术问题：在竹筒推向刀盘进行破竹时，刀盘的位置是固定不动的，而竹筒原料不可避免的具有一定弯曲度，在推向刀盘的过程中，若刀盘固定不动，则竹筒容易破歪，造成破出的竹条宽度不一致，从而影响后续竹制品的加工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够提高弯曲竹条的破竹一致性的可自动调节刀盘位置的破竹装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种可自动调节刀盘位置的破竹装置，包括机架、电机固定架、伺服电机、减速器、齿轮和旋转刀盘；

所述旋转刀盘的形状为圆盘，所述旋转刀盘的圆心连接有刀盘转轴，所述刀盘转轴通过第一轴承连接于机架；

所述刀盘转轴所述旋转刀盘上分布有用于放置破竹刀具的通孔；

所述旋转刀盘的圆周上设有轮齿；

所述电机固定架活动连接于刀盘转轴，所述伺服电机和减速器均固定于电机固定架，所述伺服电机与减速器传动连接，所述减速器与齿轮传动连接，所述齿轮与旋转刀盘的圆周上设有轮齿啮合，使得齿轮可沿刀盘转轴摆动。

本发明的有益效果在于：本发明提供的可自动调节刀盘位置的破竹装置结构中，由于电机固定架活动连接于机架，因此破竹时，电机固定架上固定的伺服电机、减速器和轮齿可随电机固定架进行一定角度的摆动，由于竹筒存在弯曲，当竹筒推向刀具时，竹筒的纹路会引导旋转刀盘发生一定的摆动，即电机固定架发生一定的摆动，从而自动调节刀盘的刀具与竹筒的相对位置，相比传统的破竹机中，破竹过程中刀盘完全固定的方式，能够针对竹筒的弯曲度对刀盘的刀具位置做自动的调节，从而保证破竹的一致性，有利于后续竹制品的加工。

附图说明

图1为本发明实施例1的一种可自动调节刀盘位置的破竹装置的结构示意图；

图2为本发明实施例1的一种可自动调节刀盘位置的破竹装置的主视图；

图3为本发明实施例1的一种可自动调节刀盘位置的破竹装置的局部结构示意图；

图4为本发明实施例2的一种可自动调节刀盘位置的破竹装置的主视图；

标号说明：

1、机架；2、电机固定架；3、伺服电机；4、减速器；5、齿轮；6、旋转刀盘；61、刀盘转轴；62、通孔；63、轮齿；7、第一轴承；8、第二轴承；9、第一限位装置；91、第一限位板；92、第一限位件；10、摆臂；11、第二限位装置；111、第二限位板；112、第二限位件；12、滑槽；13、滑块。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：当竹筒推向刀具时，竹筒的纹路会引导旋转刀盘发生一定的摆动，即电机固定架发生一定的摆动，从而自动调节刀盘的刀具与竹筒的相对位置。

请参照图1至图4，本发明涉及一种可自动调节刀盘位置的破竹装置，包括机架1、电机固定架2、伺服电机3、减速器4、齿轮5和旋转刀盘6；

所述旋转刀盘6的形状为圆盘，所述旋转刀盘6的圆心连接有刀盘转轴61，所述刀盘转轴61通过第一轴承7连接于机架1；

所述刀盘转轴61所述旋转刀盘6上分布有用于放置破竹刀具的通孔62；

所述旋转刀盘6的圆周上设有轮齿63；

所述电机固定架2的上端通过第二轴承8连接于刀盘转轴61，所述伺服电机3和减速器4均固定于电机固定架2，所述伺服电机3与减速器4传动连接，所述减速器4与齿轮5传动连接，所述齿轮5与旋转刀盘6的圆周上设有轮齿63啮合，使得齿轮5可沿刀盘转轴61摆动。

上述可自动调节刀盘位置的破竹装置结构中，刀盘通过第一轴承7连接于机架1，旋转刀盘6上设置有用于放置破竹刀具的通孔62，通过伺服电机3带动齿轮5转动，从而通过啮合的轮齿63带动旋转刀盘6转动，使得安装刀具的通孔62调节至与破竹机待破竹的竹筒同轴的位置，然后通过推送装置将竹筒推向刀具，使竹筒经过刀具时被均匀破开成条状；由于电机固定架2活动连接于机架1，因此破竹时，电机固定架2上固定的伺服电机3、减速器4和轮齿63可随电机固定架2进行一定角度的摆动，由于竹筒存在弯曲，当竹筒推向刀具时，竹筒的纹路会引导旋转刀盘6发生一定的摆动，即电机固定架2发生一定的摆动，从而自动调节刀盘的刀具与竹筒的相对位置，相比传统的破竹机中，破竹过程中刀盘完全固定的方式，能够针对竹筒的弯曲度对刀盘的刀具位置做自动的调节，从而保证破竹的一致性，有利于后续竹制品的加工。

进一步的，上述可自动调节刀盘位置的破竹装置结构中，所述电机固定架2的上端通过第二轴承8连接于刀盘转轴61。

由上述描述可知，电机固定架2上端通过第二轴承8连接于刀盘转轴61，使得电机固定架2可沿刀盘转轴61摆动，从而竹筒在破竹过程中，刀盘会在电机固定架2的摆动下发生一定角度的转动，从而达到自动调节刀盘位置的作用。

进一步的，上述可自动调节刀盘位置的破竹装置结构中，所述机架1上设有滑槽12，所述电机固定架设有与滑槽12滑动连接的滑块13，所述电机固定架通过滑块13与滑槽12的滑动连接使得齿轮5可沿刀盘转轴61摆动。

由上述描述可知，作为本发明的另一种实施方式，可通过在机架上设置滑槽，对应的在电机固定架上设置与滑槽配合的滑块，从而使滑块在滑槽上滑动时，实现点击固定架相对于机架发生一定的摆动，从而竹筒在破竹过程中，刀盘会在电机固定架2的摆动下发生一定角度的转动，从而达到自动调节刀盘位置的作用。

进一步的，上述可自动调节刀盘位置的破竹装置结构中，还包括用于限制齿轮5摆动幅度的第一限位装置9；所述第一限位装置9包括第一限位板91和位于第一限位板91两侧的第一限位件92，所述第一限位板91固定于电机固定架2，所述第一限位件92固定于机架1上。

由上述描述可知，由于伺服电机3和减速器4固定于电机固定架2，在破竹过程中，伺服电机3停转，此时齿轮5停止转动，竹筒的弯曲度会引导刀盘发生一定角度的位移，使得电机固定架2发生一定角度的摆动，通过设置第一限位装置9用于限制电机固定架2的摆动幅度，从而提高破出的竹条的一致性。通过在电机固定架2上设置第一限位板91，在机架1上设置第一限位件92，使得第一限位件92对称设置在第一限位板91两侧，通过两个第一限位件92之间的间距限制第一限位板91的移动距离，从而限制电机固定架2的摆动幅度。

进一步的，上述可自动调节刀盘位置的破竹装置结构中，所述第一限位件92为对称设置在第一限位板91两侧的第一气缸。

由上述描述可知，所述第一限位件92为对称设置在第一限位板91两侧的第一气缸，通过相对设置的两个第一气缸的活塞杆之间的间距来限制限位板的移动距离，从而限制电机固定架2的摆动幅度。

进一步的，上述可自动调节刀盘位置的破竹装置结构中，所述第一轴承7可左右摆动地连接于机架1。

由上述描述可知，由于竹条的弯曲度带动刀盘转动仅为破竹刀具的单向移动，例如破竹位置是在刀盘的侧部时，刀盘的转动仅能使刀具与破竹位置发生竖直方向的相对位移，而第一轴承7可左右摆动地连接于机架1，就能使竹筒在破竹过程中，弯曲的竹筒能够带动整个刀盘相对于机架1产生一定的左右摆动，从而进一步提高破竹的一致性。

进一步的，上述可自动调节刀盘位置的破竹装置结构中，所述机架1上设有摆臂10，所述摆臂10的轴部位于第一轴承7的上方，所述第一轴承7连接于摆臂10的下端。

由上述描述可知，通过在机架1上设置摆臂10，通过摆臂10下端即自由端连接第一轴承7，通过第一轴承7连接旋转刀盘6的轴部，从而破竹过程中，完全的竹筒能够带动刀盘相对于机架1左右摆动。

进一步的，上述可自动调节刀盘位置的破竹装置结构中，还包括用于限制摆臂10的摆动幅度的第二限位装置11；所述第二限位装置11包括第二限位板111和位于第二限位板111两侧的第二限位件112，所述第二限位板111固定于摆臂10，所述第二限位件112固定于机架1上。

由上述描述可知，由于摆臂10可以带动整个旋转刀盘6相对于机架1左右摆动，通过设置第二限位装置11用于限制摆臂10的摆动幅度，从而控制整个旋转刀盘6的摆动幅度，避免旋转刀盘6过度摆动。通过在摆臂10上设置第二限位板111，在机架1上设置第二限位件112，使得第二限位件112对称设置在第二限位板111两侧，通过两个第二限位件112之间的间距限制第二限位板111的移动距离，从而限制摆臂10的摆动幅度。

进一步的，上述可自动调节刀盘位置的破竹装置结构中，所述第二限位件112为对称设置在第二限位板111两侧的第二气缸。

由上述描述可知，所述第二限位件112为对称设置在第二限位板111两侧的第二气缸，通过相对设置的两个第二气缸的活塞杆之间的间距来限制第二限位板111的移动距离，从而限制摆臂10的摆动幅度。

实施例1

一种可自动调节刀盘位置的破竹装置，包括机架1、电机固定架2、伺服电机3、减速器4、齿轮5和旋转刀盘6；

所述旋转刀盘6的形状为圆盘，所述旋转刀盘6的圆心连接有刀盘转轴61，所述刀盘转轴61通过第一轴承7连接于机架1；

所述刀盘转轴61所述旋转刀盘6上分布有用于放置破竹刀具的通孔62；

所述旋转刀盘6的圆周上设有轮齿63；

所述电机固定架2的上端通过第二轴承8连接于刀盘转轴61，所述伺服电机3和减速器4均固定于电机固定架2，所述伺服电机3与减速器4传动连接，所述减速器4与齿轮5传动连接，所述齿轮5与旋转刀盘6的圆周上设有轮齿63啮合，使得齿轮5可沿刀盘转轴61摆动。

所述电机固定架2的上端通过第二轴承8连接于刀盘转轴61。

还包括用于限制齿轮5摆动幅度的第一限位装置9；所述第一限位装置9包括第一限位板91和位于第一限位板91两侧的第一限位件92，所述第一限位板91固定于电机固定架2，所述第一限位件92固定于机架1上。

所述第一限位件92为对称设置在第一限位板91两侧的第一气缸。

所述第一轴承7可左右摆动地连接于机架1。

所述机架1上设有摆臂10，所述摆臂10的轴部位于第一轴承7的上方，所述第一轴承7连接于摆臂10的下端。

还包括用于限制摆臂10的摆动幅度的第二限位装置11；所述第二限位装置11包括第二限位板111和位于第二限位板111两侧的第二限位件112，所述第二限位板111固定于摆臂10，所述第二限位件112固定于机架1上。

所述第二限位件112为对称设置在第二限位板111两侧的第二气缸。

实施例2

一种可自动调节刀盘位置的破竹装置，包括机架1、电机固定架2、伺服电机3、减速器4、齿轮5和旋转刀盘6；

所述旋转刀盘6的形状为圆盘，所述旋转刀盘6的圆心连接有刀盘转轴61，所述刀盘转轴61通过第一轴承7连接于机架1；

所述刀盘转轴61所述旋转刀盘6上分布有用于放置破竹刀具的通孔62；

所述旋转刀盘6的圆周上设有轮齿63；

所述电机固定架2的上端通过第二轴承8连接于刀盘转轴61，所述伺服电机3和减速器4均固定于电机固定架2，所述伺服电机3与减速器4传动连接，所述减速器4与齿轮5传动连接，所述齿轮5与旋转刀盘6的圆周上设有轮齿63啮合，使得齿轮5可沿刀盘转轴61摆动。

所述机架1上设有滑槽，所述电机固定架设有与滑槽12滑动连接的滑块13，所述电机固定架2通过滑块13与滑槽12的滑动连接使得齿轮5可沿刀盘转轴61摆动。

还包括用于限制齿轮5摆动幅度的第一限位装置9；所述第一限位装置9包括第一限位板91和位于第一限位板91两侧的第一限位件92，所述第一限位板91固定于电机固定架2，所述第一限位件92固定于机架1上。

所述第一限位件92为对称设置在第一限位板91两侧的第一气缸。

综上所述，本发明提供的可自动调节刀盘位置的破竹装置结构中，刀盘通过第一轴承连接于机架，旋转刀盘上设置有用于放置破竹刀具的通孔，通过伺服电机带动齿轮转动，从而通过啮合的轮齿带动旋转刀盘转动，使得安装刀具的通孔调节至与破竹机待破竹的竹筒同轴的位置，然后通过推送装置将竹筒推向刀具，使竹筒经过刀具时被均匀破开成条状；由于电机固定架活动连接于机架，因此破竹时，电机固定架上固定的伺服电机、减速器和轮齿可随电机固定架进行一定角度的摆动，由于竹筒存在弯曲，当竹筒推向刀具时，竹筒的纹路会引导旋转刀盘发生一定的摆动，即电机固定架发生一定的摆动，从而自动调节刀盘的刀具与竹筒的相对位置，相比传统的破竹机中，破竹过程中刀盘完全固定的方式，能够针对竹筒的弯曲度对刀盘的刀具位置做自动的调节，从而保证破竹的一致性，有利于后续竹制品的加工。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。