阅读说明：本技术 纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机 (Carton hook bending, dispensing and assembling integrated machine ) 是由 陈祖华 张胜利 余忆洲 于 2019-10-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机,包括有折弯装置、点胶装置和组装装置；挂钩经过折弯装置和点胶装置作业后,通过组装装置装配于纸箱；通过设置的折弯装置、点胶装置和组装装置,可以实现纸箱挂钩的自动化折弯、点胶和组装；折弯装置能够使挂钩正反两面形成折痕,能够保证后续装配到纸箱后,挂钩不易回弹,折弯效果更佳,从而提高产品的良率；加之,采用自动化折弯、组装挂钩,较于以往采用人工折叠和人工组装的方式而言,其工序更加简单、高效,能够提高生产效果,且符合当今的自动化发展趋势；并且,设置的点胶装置,能够很好地控制出胶量和出胶速度等；较于以往人工点胶方式,可以有效地保证点胶质量。(The invention discloses a carton hook bending, dispensing and assembling integrated machine, which comprises a bending device, a dispensing device and an assembling device, wherein the bending device is used for bending a carton hook; after the operation of the bending device and the adhesive dispensing device, the hook is assembled on the carton through the assembling device; the automatic bending, glue dispensing and assembling of the carton hook can be realized through the arranged bending device, the glue dispensing device and the assembling device; the bending device can enable the front surface and the back surface of the hook to form creases, so that the hook is not easy to rebound after being assembled to a carton subsequently, the bending effect is better, and the yield of products is improved; in addition, the automatic bending and assembling of the hook are adopted, compared with the traditional manual folding and manual assembling mode, the process is simpler and more efficient, the production effect can be improved, and the current automatic development trend is met; moreover, the arranged glue dispensing device can well control the glue discharging amount, the glue discharging speed and the like; compared with the traditional manual dispensing mode, the dispensing quality can be effectively ensured.)

纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机

技术领域

本发明涉及机械设备领域技术，尤其是指一种纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机。

背景技术

带挂钩的纸箱为同类产品较为高档的一款产品，主要为卖场进行吊挂使用。常见的为由软塑料所生产的挂钩，其折叠后，容易回弹，使在货柜装货时，摆放不方便，且占用较大空间，不利于美观。

目前对此种带挂钩的纸箱一般是人工对挂钩进行折弯，并在挂钩一侧点胶，再安插在纸箱条形孔位置处，与纸箱贴合。采用人工折弯挂钩存在的不足有：第一，人工折叠的挂钩容易回弹，折弯效果不佳从而不能保证产品的质量；第二，人工折叠和装配挂钩的工序繁琐，生产效率低，且不符合当今的自动化发展趋势；第三，挂钩的点胶时，无法保证出胶量和出胶速度等，使点胶质量难以保证。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机，其集折弯、点胶、组装于一体，能够解决现有采用人工折弯和组装纸箱挂钩出现挂钩易回弹、生产效率低和点胶质量不佳的不足。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机，包括有折弯装置、点胶装置和组装装置；挂钩经过折弯装置和点胶装置作业后，通过组装装置装配于纸箱；

所述折弯装置包括有用于承载挂钩的第一转盘和用于折弯挂钩的折弯单元，该折弯单元设置在第一转盘侧旁以折弯承载在第一转盘的挂钩；

所述点胶装置包括有点胶移载机构和点胶单元，该点胶移载机构折弯后的挂钩送至点胶单元；

所述组装装置包括有机器手和安装于机器手的夹子，机器手驱动夹子抓取点胶移载机构的挂钩装配于纸箱。

作为一种优选方案：所述第一转盘间距布置有若干固定挂钩的固定治具，该固定治具随第一转盘转动。

作为一种优选方案：所述折弯单元包括有下折弯单元和上折弯单元，该下折弯单元和上折弯单元均包括有下压机构、顶升机构、折弯机构和回压机构，其中：

该下压机构包括有第一气缸和下压块，由第一气缸驱动下压块压紧挂钩；

该顶升机构包括有第二气缸和顶升块，由第二驱动气缸驱动顶升块对挂钩的第一面或第二面进行第一次折弯；

该折弯机构包括有第三气缸和折弯块，由第三气缸驱动折弯块对挂钩的第一面或第二面进行第二次折弯；

该回压机构包括有第四气缸和回压块，由第四气缸驱动回压块对挂钩的第一面或第二面进行复位。

作为一种优选方案：所述下折弯单元的下压机构设置在折弯机构的上方，顶升机构设于下压机构的侧旁，回压机构设于顶升机构的下方；

所述上折弯单元的下压机构设置在折弯机构的上方，回压机构设于下压机构的侧旁，顶升机构设于回压机构的下方。

作为一种优选方案：所述折弯装置的侧旁还设有上料装置，该上料装置包括有上料盘、定位单元和物料移载单元；所述物料移载单元包括有第一吸取部件、第二吸取部件和同时驱动第一吸取部件、第二吸取部件移动的移载驱动机构，该第一吸取部件返移动于上料盘和定位单元，该第二吸取部件往返移动于定位单元和第一转盘。

作为一种优选方案：所述点胶移载机构包括有用于夹持挂钩的第一夹头、第一移动导轨、第一移动座和第一驱动电机；该第一夹头安装于第一移动座，该第一移动座可移动设于第一移动导轨，该第一驱动电机安装于第一移动导轨且驱动第一移动座移动。

作为一种优选方案：所述点胶单元包括有点胶头、第二移动导轨、第二移动座、第二驱动电机和热熔胶机，该点胶头安装于第二移动座，该第二移动座通过第二驱动电机驱动可移动于第二移动导轨，该热溶胶机连接点胶头。

作为一种优选方案：所述折弯装置和点胶装置之间还设有翻转装置，该翻转装置包括有翻转夹头、旋转气缸、第三移动座、第三移动导轨、第三驱动电机和第一检测头；该翻转夹头安装于旋转气缸，该旋转气缸固定安装于第三移动座，该第三移动座通过第三驱动电机可移动设于第三移动导轨，该第一检测头设于第三移动导轨的上方。

作为一种优选方案：还包括有一折盒装置，包括有自动折箱单元和用于输送纸箱的纸箱输送线；所述机器手驱动夹子抓取点胶移载机构的挂钩装配于纸箱输送线的纸箱。

作为一种优选方案：所述纸箱输送线上还设有对纸箱的挂钩进行保压的保压装置，该保压装置包括有保压机构和保压推进机构；

该保压机构包括有第一保压电机和第一保压块，该第一保压电机驱动第一保压块可选择性移动进入纸箱的内侧面；

该保压推进机构包括有第二保压块、保压推进气缸和保压顶升气缸，该第二保压块安装于保压推进气缸，该保压推进气缸安装于保压顶升气缸。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过设置的折弯装置、点胶装置和组装装置，可以实现纸箱挂钩的自动化折弯、点胶和组装；折弯装置能够使挂钩正反两面形成折痕，能够保证后续装配到纸箱后，挂钩不易回弹，折弯效果更佳，从而提高产品的良率；

加之，采用自动化折弯、组装挂钩，较于以往采用人工折叠和人工组装的方式而言，其工序更加简单、高效，能够提高生产效果，且符合当今的自动化发展趋势；

并且，设置的点胶装置，能够很好地控制出胶量和出胶速度等；较于以往人工点胶方式，可以有效地保证点胶质量。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机的俯视图。

图2是本发明之较佳实施例的纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机的局部结构示意图。

图3是本发明之较佳实施例的折弯装置的立体结构示意图。

图4是图3折弯装置的另一角度立体结构示意图。

图5是本发明之较佳实施例的折弯装置折弯挂钩的大致工作流程图。

图6是本发明之较佳实施例的上料装置的立体机构示意图。

图7是本发明之较佳实施例的折弯装置、点胶装置和翻转装置的立体结构示意图。

图8是本发明之较佳实施例的组装装置的立体结构示意图。

图9是本发明之较佳实施例的纸箱输送线的立体结构示意图。

图10是本发明之较佳实施例的纸箱输送线的又一角度立体结构示意图。

图11是本发明之较佳实施例的机器手装配挂钩至纸箱的大致工作流程图。

附图标识说明：

10、折弯装置 11、第一转盘

111、固定治具 12、折弯单元

1201、下折弯单元 1202、上折弯单元

121、下压机构 1211、第一气缸

1212、下压块 122、顶升机构

1221、第二气缸 1222、顶升块

123、折弯机构 1231、第三气缸

1232、折弯块 124、回压机构

1241、第四气缸 1242、回压块

20、点胶装置 21、点胶移载机构

211、第一夹头 212、第一移动导轨

213、第一移动座 214、第一驱动电机

22、点胶单元 221、点胶头

222、第二移动导轨 223、第二移动座

224、第二驱动电机 225、热熔胶机

30、组装装置 31、机器手

32、夹子 40、上料装置

41、上料盘 42、定位单元

43、物料移载单元 431、第一吸取部件

432、第二吸取部件 433、移载驱动机构

4331、第一移载座 4332第一移载导轨

4333、第一移载电机 50、翻转装置

51、翻转夹头 52、旋转气缸

53、第三移动座 54、第三移动导轨

55、第三驱动电机 56、第一检测头

60、折盒装置 61、自动折箱单元

62、纸箱输送线 621、辅助装配机构

6211、固定夹子 6212、第二检测头

6213、第四移动座 6214、第四移动导轨

6415、第四驱动电机 63、保压机构

631、第一保压电机 632、第一保压块

64、保压推进机构 641、第二保压块

642、保压推进气缸 643、保压顶升气缸

65、侧向压紧装置 66、顶升旋转机构

100、挂钩 200、纸箱

2001、装配孔。

具体实施方式

请参照图1至图11所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种自动折弯挂钩和自动装配挂钩的纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机，包括有折弯装置10、点胶装置20和组装装置30；挂钩100经过折弯装置10和点胶装置20作业后，通过组装装置30装配于纸箱200。

（参见图1、图2、图3和图4所示）所述折弯装置10包括有用于承载挂钩100的第一转盘11和用于折弯挂钩100的折弯单元12，该折弯单元12设置在第一转盘11侧旁以选择性折弯承载在第一转盘11的挂钩100。在本申请实施例中，所述折弯单元12包括有下折弯单元1201和上折弯单元1202，该下折弯单元1201和上折弯单元1202均包括有下压机构121、顶升机构122、折弯机构123和回压机构124，其中：该下压机构121包括有第一气缸1211和下压块1212，由第一气缸1211驱动下压块1212压紧挂钩100；该顶升机构122包括有第二气缸1221和顶升块1222，由第二驱动气缸1221驱动顶升块1222对挂钩100的第一面或第二面进行第一次折弯；该折弯机构123包括有第三气缸1231和折弯块1232，由第三气缸1231驱动折弯块1232对挂钩100的第一面或第二面进行第二次折弯；该回压机构124包括有第四气缸1241和回压块1242，由第四气缸1241驱动回压块1242对挂钩100的第一面或第二面进行复位。在挂钩100装配于纸箱前，预先将挂钩100折弯，可以使得后续装配时，更加方便，其装配后不易回弹，进而提高挂钩100装配后的良率。

更为详细地说，所述下折弯单元1201的下压机构121设置在折弯机构123的上方，顶升机构122设于下压机构121的侧旁，回压机构124设于顶升机构122的下方。所述上折弯单元1202的下压机构121设置在折弯机构123的上方，回压机构124设于下压机构121的侧旁，顶升机构122设于回压机构124的下方。通过灵活设置下压机构121、顶升机构122、折弯机构123和回压机构124的位置，就可以组成下折弯单元1201的下压机构121；由此可见，其机构的通用度高，可以降低制造成本；而且还便于后续的维修和维护。

（参见图5所示）大致描述该折弯装置的工作原理如下；

首先，第一转盘11转动将挂钩100转动至下折弯单元1201的下方；

其次，第一气缸1211驱动下压块1212将位于下折弯单元1201下方的挂钩100压紧；

再者，第二气缸1221驱动顶升块1222对挂钩100的第一面进行第一次折弯；在顶升的过程中，第三气缸1231驱动折弯块1232对挂钩100的第一面进行第二次折弯；然后复位；

然后，第四气缸1241驱动回压块1242下压将挂钩100回压至未折弯的状态下完成一面折弯；

最后，通过第一转盘11将完成第一面折弯的挂钩100移动到上折弯单元1202的下方进行第二面折弯，该上折弯单元1202与下折弯单元1201的工作原理大致相同，在此不在累述。

（参见图1、图2和图7所示）所述点胶装置20包括有点胶移载机构21和点胶单元22，该点胶移载机构21可选择性抓取折弯后的挂钩100送至点胶单元22。在本申请实施例中，所述点胶移载机构21包括有用于夹持挂钩100的第一夹头211、第一移动导轨212、第一移动座213和第一驱动电机214，其中，该第一夹头211安装于第一移动座213，该第一移动座213可移动设于第一移动导轨212，该第一驱动电机214安装于第一移动导轨212且驱动第一移动座213移动。

承上，所述点胶单元22包括有点胶头221、第二移动导轨222、第二移动座223、第二驱动电机224和热熔胶机225，其中，该点胶头221安装于第二移动座223，该第二移动座223通过第二驱动电机224驱动可移动于第二移动导轨222，该热溶胶机225连接点胶头221将热熔胶机225中的胶液经点胶头221喷出；通过设置的热熔胶机225，能够控制胶体溶液的出胶量、出胶速度和胶体溶液的温度等，可以有效地保证点胶质量。

接下来大致描述该点胶装置20工作原理如下；首先，驱动第一夹头211移动至第一移动导轨212的首端，抓取折弯后的挂钩100，夹取完毕之后随之驱动第一夹头211移动至点胶单元22的下方；然后驱动点胶头221向下移动靠近第一夹头211的挂钩100，启动热熔胶机225通过点胶头221将胶体溶液点在挂钩100后即可复位完成一次点胶作业；最后驱动第一夹头211移动至第一导轨212的末端，供组装装置30抓取挂钩100后重复上述动作以持续作业。

（参见图1、图2和图8所示）所述组装装置30包括有机器手31和安装于机器手31的夹子32，机器手31驱动夹子32抓取点胶移载机构21的挂钩100装配于纸箱200。

（参见图1、图2和图6所示）在本申请实施例中，所述折弯装置10的侧旁还设有上料装置40，该上料装置40包括有上料盘41、定位单元42和物料移载单元43。其中，所述物料移载单元43包括有第一吸取部件431、第二吸取部件432和同时驱动第一吸取部件431、第二吸取部件432移动的移载驱动机构433，该第一吸取部件431返移动于上料盘41和定位单元42，该第二吸取部件432往返移动于定位单元42和第一转盘11。所述移载驱动机构433包括有第一移载座4331、第一移载导轨4332和第一移载电机4333，上述第一、第二吸取部件竖向移动安装于第一移载座4331，该第一移载座4331通过第一移载电机4333可横向移动安装于第一移载导轨4332上。即可同时完成挂钩100从上料盘41送至定位单元42、从定位单元42送至第一转盘11上。

所述折弯装置10和点胶装置20之间还设有翻转装置50，该翻转装置50包括有翻转夹头51、旋转气缸52、第三移动座53、第三移动导轨54、第三驱动电机55和第一检测头56。其中，该翻转夹头51安装于旋转气缸52，该翻转电机52固定安装于第三移动座53，该第三移动座53通过第三驱动电机55可移动设于第三移动导轨54。上述第一夹头211是夹取该翻转夹头51上的挂钩100送至点胶单元22进行点胶作业的。所述第一检测头56设于第三移动导轨54的上方，通过设置的第一检测头56，该第一检测头采用视觉检测方式对挂钩100进行正反面检测及位置偏离检测；例如挂钩100位置偏离或点胶面弄反（挂钩点胶位置在正面），则需要通过机台的控制系统对相应的机构进行调整，以避免影响了后续的工作。

还包括有一折盒装置60，包括有自动折箱单元61和用于输送纸箱200的纸箱输送线62；所述机器手31驱动夹子32抓取点胶移载机构21的挂钩100装配于纸箱输送线62的纸箱200。在本申请实施例中，所述纸箱输送线62还设有侧向压紧装置65，利用设置的侧向压紧装置65能够对纸箱输送线62上的纸箱200进行压紧，然后再进行挂钩100的装配作业。具体地说，在纸箱输送线62上还设有辅助机器手31完成挂钩100完成装配的辅助装配机构621，该辅助装配机构621包括有固定夹子6211、第二检测头6212、第四移动座6213、第四移动导轨6214和第四驱动电机6215；该固定夹子6211和第二检测头6212均安装于第四移动座6213，该第四移动座6213通过第四驱动电机6215可移动于第四移动导轨6214上。（参见图11所示）当机器手31夹持挂钩100自纸箱200的内部穿过装配孔2001后，挂钩100卡在固定夹子6211上，然后机器手31动作将挂钩100折弯（此处折弯是将点有胶体溶液的面折弯与纸箱200的内壁面保持平行或者贴合在内壁面上）后完成装配；再者，纸箱200随纸箱输送线62移动一定的距离后，第四驱动电机6215驱动第四移动座6213移动，使第二检测头6212上移检测挂钩100装配于纸箱200是否准确，是否存在不良品等等情况。当对纸箱200检测完成之后，第四驱动电机6215则驱动第四移动座6213下移为下一个纸箱200经过提供避让空间并且重复上述动作持续作业。

在本申请实施例中，所述纸箱输送线62上还设有对纸箱200的挂钩100进行保压的保压装置，该保压装置包括有保压机构63和保压推进机构64。其中，所述保压机构63包括有第一保压电机631和第一保压块632，该第一保压电机631驱动第一保压块632可选择性移动进入纸箱200的内侧面以抵在挂钩上。所述保压推进机构64包括有第二保压块641、保压推进气缸642和保压顶升气缸643，该第二保压块641安装于保压推进气缸642，该保压推进气缸642安装于保压顶升气缸643以将第二保压块上641移且抵在挂钩上与第一保压块632形成压力对挂钩100进行保压。以及，在该自动折箱单元61和纸箱输送线62之间设有顶升旋转机构66，该顶升旋转机构66能够将自动折箱单元61的纸箱200顶升和送到纸箱输送线62中。

在本申请实施例中，所述第一转盘11间距布置有若干固定挂钩100的固定治具111，该固定治具111随第一转盘11转动；具体地说，该固定治具111具有四个，四个固定治具111间距布置在第一转盘11的周侧；该第一转盘11的侧旁能够形成四个工位，该四个工位分别是上料工位、下折弯工位、上折弯工位和出料工位，该四个固定治具111依次朝逆时针方向转动与四个工位；上述上料装置40设置在该上料工位，第二吸取部件433将定位单元42上的挂钩100抓取放置在第一转盘11的固定治具111上。上述翻转装置50设置在出料工位，翻转夹头51抓取固定治具111的挂钩100进行翻转且供第一夹头211抓取进行点胶作业；上述下折弯单元1201和上折弯单元1202则对应这只在下折弯工位、上折弯工位对经过该下折弯工位、上折弯工位的挂钩100进行相应的折弯作业。当然，该第一转盘11的固定治具111设置数量还可以根据实际的情况进行增加或者减少；同理，若干工位亦可以按照实际的情况进行增加或者改变；不以本申请实施例中的四个工位作为限定。

本发明的设计重点在于：通过设置的折弯装置、点胶装置和组装装置，可以实现纸箱挂钩的自动化折弯、点胶和组装；折弯装置能够使挂钩正反两面形成折痕，能够保证后续装配到纸箱后，挂钩不易回弹，折弯效果更佳，从而提高产品的良率；

加之，采用自动化折弯、组装挂钩，较于以往采用人工折叠和人工组装的方式而言，其工序更加简单、高效，能够提高生产效果，且符合当今的自动化发展趋势；

并且，设置的点胶装置，能够很好地控制出胶量和出胶速度等；较于以往人工点胶方式，可以有效地保证点胶质量。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。