具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对发明做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定发明的保护范围。

如图1和图2所示，一种用于纸张的自动贴铁片机构，包括有基座1、第一电机2、摆杆3、第一滑轨组件、吸嘴4、第二电机5和转轮6；第一电机2安装在基座1上且第一电机2的输出轴连接摆杆3的一端；第一滑轨组件包括有竖向延伸的第一滑轨7和滑动设置在基座1上的且与第一滑轨7连接的第一滑块8；第一滑轨7的上端与摆杆3的另一端活动连接，下端连接吸嘴4；第二电机5和转轮6均固定在基座1的一侧，且第二电机5用于驱动转轮6转动；在转轮6的顶面上设有若干个用于放入铁片的安放位61，且该安放位61与吸嘴4对应配合；第一电机5用于驱动吸嘴4前后运动，且当第一电机2驱动吸嘴4向后运动时，可使吸嘴4对应吸住安放位61中的铁片。本发明利用在转轮6上的安放位放置铁片，并使用第二电机5驱动转轮6转动，由于安放位61是竖向设置在转轮6上的，需要送料时只需转动6转轮即可，因此其不需要其他部件进行推动，所以不会出现卡料或推不出的情况，提高了生产效率；然后再利用第一电机2作为动力源带动吸嘴4前后移动，从而可以直接实现吸嘴4将铁片吸出后贴在纸张上，亦即完成吸料和贴料；其简化了整体结构，且使得铁片即使较薄或者边缘有毛刺也可以让吸嘴4准确地吸住，同时，其还具有整体不易损坏、生产成本低、检修维护难度低、精度高和稳定性好等优点。

还包括有限位板9和滑动件10；限位板9安装在基座1上且在限位板9上设有一限位导槽91；该滑动件10可滑动地插设在一摆杆3上的且沿摆杆3的长度方向延伸的第一条形孔31中；滑动件10的第一端插设在限位导槽91中，滑动件10的第二端与第一滑轨9连接，亦即第一滑轨9通过滑动件10与摆杆3活动连接。通过设置限位导槽91和滑动件10，能够让摆杆3在转动时带动滑动件10沿着限位导槽91进行移动，从而利用滑动件10同步带动第一滑轨9运动时又连带着第一滑块10同步运动，由于吸嘴4安装在第一滑轨9上，因此会同步做运动。

为了提高第一滑动件10滑动时的流畅性，在滑动件10的第一端上还套设有一位于限位导槽91中的第一轴承；在第一条形孔31中还设置有套设在滑动件10上的第二轴承。

在本实施例中，滑动件10可以为插销。

在本实施例中，限位导槽91呈“冖”形，更具体地说，限位导槽91的前端的底部低于限位导槽91的后端的底部，从而能够使滑动件10分别滑动到限位导槽91的前端和后端时，会分别带动第一滑轨9做上下运动，亦即带动吸嘴4做上下运动，从而能够方便进行吸料和贴料，保证了精准度和方便了工作。需要说明的是，限位导槽91的中间段可以为水平状，也可以为弧形状，如果是水平状时，则滑动件10在滑动至中间段时吸嘴4会做水平运动，如果是弧形状时，则会做弧形运动。

还包括有第二滑轨组件；第二滑轨组件包括有水平延伸地安装在基座1上的第二滑轨11以及分别与第二滑轨11和第一滑块8连接的第二滑块12。通过设置第二滑轨11和第二滑块12能够让第一滑块8在运动过程中更稳定，保证了精准度。

安放位61的数量为两个以上，且安放位61均匀分布，在本实施例中，安放位61设有均匀分布的六个，当然，本领域的技术人员应当知道，该安放位61的数量还可以根据需要进行设置。

在安放位61中还设置有用于检测铁片的到位感应器(图中未示)，从而使得安放位61中的铁片被吸走后，该安放位61中的到位感应器在感应到铁片被吸走时，会使第二电机5驱动转轮6转动一下，从而让下一片铁片对准吸嘴4。优选的，该到位感应器可以是光电传感器或红外传感器。

在本实施例中，转轮6为齿轮，且在第二电机5的输出轴上还设置有与转轮6对应的驱动轮13；驱动轮13与转轮6之间通过皮带(图中未示)连接。但本领域的技术人员应当知道，转轮6还可以直接安装在第二电机5的输出轴上，以使第二电机5可直接驱动转轮6。

当然，为了配合该自动贴铁片机构使用，在转轮6的一侧还会设置一个用于放料(即放铁片)的放料机构，该放料机构可以为振动盘，也可以为其他的能够进行放料的装置，这里不作具体赘述。

下面介绍本发明的使用原理，以便了解本发明：

首先，通过放料机构在每个安放位61中放置好一片铁片；接着，第一电机2启动并通过摆杆3向后转动时同步带动滑动件10沿着限位导槽91向后滑动，在滑动过程中带动第一滑轨9向后运动，同步带动吸嘴4向后运动；当滑动件10滑动到限位导槽91的后端时吸嘴4刚好对准一个安放位61，接着滑动件10向下移动时带动吸嘴4向下移动，并最终吸住位于一个安放位61中的铁片；然后，第一电机2进行复位操作，其首先通过滑动件10带动吸嘴4向上移动后再向前移动；当铁片被吸走后，被该安放位61中的到位传感器感应到，接着第二电机5驱动转轮6转动一定角度，而放料机构再往被吸走铁片上的安放位61放置一铁片，铁片放入后被到位感应器感应到，接着第二电机5停止，以使下一个安放位61移动到预设位置后等待下一次的吸料，亦即送料完成；当滑动件10移动到限位导槽91的前端时，吸嘴4正对其下方的纸张；而当滑动件10继续向下移动时会同步带动吸嘴4向下移动，从而能够将铁片贴合在位于吸嘴4下方的纸张上；最后，继续重复上述步骤即可进行新一轮的贴铁片。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。