阅读说明：本技术 一种基于物联网的全自动智能电动汽车 (Full-automatic intelligent electric automobile based on thing networking ) 是由 郗丹丹 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种基于物联网的全自动智能电动汽车,包括车体、四个车轮和四个连接箱,所述车轮均匀设置在车体的底部,所述连接箱与车轮一一对应,所述连接箱固定在车体的底部,所述连接箱的形状为长方体,所述车体内设有信号收发模块和电力驱动系统,各连接箱内均设有清洁机构和辅助机构,该基于物联网的全自动智能电动汽车通过清洁机构实现了清除车轮上杂质的功能,与现有的清洁机构相比,所述清洁机构包括动力组件、清洁组件和移动组件,该清洁机构通过转动盘带动在车轮外周实现转动,起到了交错清洁的功能,清洁效果更好,不仅如此,还通过辅助机构实现了清除车轮上的积雪并干燥的功能。(The invention relates to a full-automatic intelligent electric automobile based on the Internet of things, which comprises an automobile body, four wheels and four connecting boxes, the wheels are uniformly arranged at the bottom of the vehicle body, the connecting boxes correspond to the wheels one by one, the connecting boxes are fixed at the bottom of the vehicle body, the connecting boxes are cuboid, a signal receiving and transmitting module and an electric drive system are arranged in the vehicle body, a cleaning mechanism and an auxiliary mechanism are arranged in each connecting box, the full-automatic intelligent electric automobile based on the Internet of things realizes the function of removing impurities on wheels through the cleaning mechanism, compared with the prior cleaning mechanism, the cleaning mechanism comprises a power component, a cleaning component and a moving component, this cleaning mechanism passes through the rolling disc drive and realizes rotating in the wheel periphery, has played crisscross clear function, and clean effect is better, moreover, has still realized cleaing away snow and dry function on the wheel through complementary unit.)

一种基于物联网的全自动智能电动汽车

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车领域，特别涉及一种基于物联网的全自动智能电动汽车。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

现有的无人驾驶电动汽车在行驶过程中，经常会将路面上的杂质卡在车轮的缝隙中，若不能及时将杂质清除，易使车轮因长期局部压强过大而损坏，缩短了使用寿命，不仅如此，当无人驾驶电动汽车在在雪地中行走时，积雪会卡在车轮的缝隙中，导致车轮表面湿滑，易使车轮打滑，影响行车安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的全自动智能电动汽车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的全自动智能电动汽车，包括车体、四个车轮和四个连接箱，所述车轮均匀设置在车体的底部，所述连接箱与车轮一一对应，所述连接箱固定在车体的底部，所述连接箱的形状为长方体，所述车体内设有信号收发模块和电力驱动系统，各连接箱内均设有清洁机构和辅助机构；

所述清洁机构包括动力组件、清洁组件和移动组件，所述清洁组件包括清洁盘、传动轴和安装孔，所述安装孔设置在连接箱的靠近车轮的一侧，所述安装孔的轴线车轮的轴线垂直，所述传动轴与安装孔同轴设置，所述传动轴的直径与安装孔的孔径相等，所述传动轴穿过安装孔，所述传动轴与安装孔的孔径滑动且密封连接，所述清洁盘位于车轮和连接箱之间，所述清洁盘安装在传动轴的一端，所述清洁盘与连接箱抵靠，所述清洁盘的靠近车轮的一侧设有毛刷，所述移动组件和动力组件均设置在连接箱内，所述动力组件与传动轴传动连接；

所述移动组件包括移动环、支撑环、三个电磁铁和三个复位单元，所述支撑环和移动环均与传动轴同轴设置，所述支撑环的内径大于传动轴的直径，所述移动环的内径与传动轴的直径相等，所述支撑环设置在清洁盘和移动环之间，所述传动轴依次穿过支撑环和移动环，所述传动轴与移动环固定连接，所述支撑环与移动环之间设有间隙且间隙大于清洁盘与车轮之间的距离，所述电磁铁以传动轴的轴线为中心周向均匀设置在移动环的远离支撑环的一侧，所述电磁铁固定在连接箱的内壁上，所述移动环的制作材料为磁铁，所述复位单元与电磁铁一一对应，所述支撑环通过复位单元与移动环连接，所述复位单元驱动移动环沿着传动轴的轴线向着远离支撑环方向移动；

所述辅助机构包括摩擦环和三个连接组件，所述摩擦环与传动轴同轴设置，所述摩擦环位于支撑环和移动环之间，所述摩擦环与移动环之间的设有间隙且间隙小于清洁盘与车轮之间的距离，所述连接组件与电磁铁一一对应，所述连接组件设置在摩擦环的靠近清洁盘的一侧，所述连接箱的靠近车轮的一侧和连接箱的另一侧均设有至少两个通气孔，所述通气孔以传动轴的轴线为中心周向均匀分布；

所述连接组件包括滑杆、连接块、第一弹簧和连接孔，所述滑杆与传动轴平行，所述连接孔设置在连接箱的靠近清洁盘的一侧，所述连接孔与滑杆同轴设置，所述连接孔的孔径与滑杆的直径相等，所述滑杆的一端固定在摩擦环上，所述滑杆的另一端***连接孔内，所述滑杆与连接孔密封且滑动连接，所述连接块上设有贯穿孔，所述滑杆穿过贯穿孔，所述滑杆与贯穿孔的内壁固定连接，所述连接块的靠近清洁盘的一侧通过第一弹簧与连接箱的靠近清洁盘一侧的内壁连接。

作为优选，为了驱动传动轴转动，所述动力组件包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮和支撑块，所述支撑块上设有装配孔，所述装配孔与传动轴同轴设置，所述装配孔的孔径与传动轴的直径相等，所述传动轴穿过装配孔，所述传动轴与装配孔的内壁滑动连接，所述支撑块固定在连接箱的内壁上，所述支撑块位于移动环的远离清洁盘的一侧，所述从动齿轮安装在传动轴的远离清洁盘的一端，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述驱动电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动电机固定在连接箱的内壁上。

作为优选，为了实现移动环的复位，所述复位单元包括传动杆、滚珠、第二弹簧、固定块和装配孔，所述传动杆与传动轴平行，所述装配孔设置在移动环上，所述装配孔的孔径与传动杆的直径相等，所述传动杆穿过装配孔，所述传动杆与装配孔的内壁滑动连接，所述滚珠固定在传动杆的靠近清洁盘的一端，所述固定块固定在传动杆的另一端，所述第二弹簧位于固定块和移动环之间，所述固定块通过第二弹簧与移动环连接，所述支撑环的远离清洁盘的一侧设有环形槽，所述滚珠的球心设置在环形槽内，所述滚珠与环形槽匹配且滑动连接，所述滚珠的球径大于环形槽的槽口宽度。

作为优选，为了减小装配孔的内壁与传动杆之间的摩擦力，所述装配孔的内壁上涂有润滑油。

作为优选，为了提高便捷性，所述连接箱内设有天线和PLC，所述驱动电机、电磁铁和天线均与PLC电连接。

作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。

作为优选，为了避免灰尘进入连接箱内，各通气孔内均设有滤网。

作为优选，为了提升除雪效果，所述传动轴上设有扇叶。

作为优选，为了避免滑杆与连接块分离，各连接块上均设有限位块，所述限位块固定在支撑环环孔的内壁上，所述限位块与连接块的远离清洁盘的一侧抵靠。

作为优选，为了实现缓冲和减振的效果，所述限位块的制作材料为橡胶。

本发明的有益效果是，该基于物联网的全自动智能电动汽车通过清洁机构实现了清除车轮上杂质的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构通过转动盘带动在车轮外周实现转动，起到了交错清洁的功能，清洁效果更好，不仅如此，还通过辅助机构实现了清除车轮上的积雪并干燥的功能，与现有的辅助机构相比，该辅助机构通过摩擦生热的方式产生热量，属于机械方式，而现有的加热方式大都通过电加热，存在漏电等安全隐患，安全系数更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的全自动智能电动汽车的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的全自动智能电动汽车的连接箱的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的全自动智能电动汽车的清洁机构的结构示意图；

图4是图3的A部放大图；

图5是本发明的基于物联网的全自动智能电动汽车的动力组件的结构示意图；

图中：1.车体，2.车轮，3.连接箱，4.清洁盘，5.传动轴，6.毛刷，7.移动环，8.支撑环，9.电磁铁，10.摩擦环，11.滑杆，12.连接块，13.第一弹簧，14.驱动电机，15.驱动齿轮，16.从动齿轮，17.支撑块，18.传动杆，19.滚珠，20.第二弹簧，21.固定块，22.扇叶，23.限位块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种基于物联网的全自动智能电动汽车，包括车体1、四个车轮2和四个连接箱3，所述车轮2均匀设置在车体1的底部，所述连接箱3与车轮2一一对应，所述连接箱3固定在车体1的底部，所述连接箱3的形状为长方体，所述车体1内设有信号收发模块和电力驱动系统，各连接箱3内均设有清洁机构和辅助机构；

通过电力驱动系统提供驱动力，使车轮2实现移动，通过信号收发模块实现远程控制，这里，设置清洁机构的作用是清除车轮2上的杂质，设置辅助机构的作用是清除车轮2上的积雪并实现干燥，避免车轮2打滑。

如图2-4所示，所述清洁机构包括动力组件、清洁组件和移动组件，所述清洁组件包括清洁盘4、传动轴5和安装孔，所述安装孔设置在连接箱3的靠近车轮2的一侧，所述安装孔的轴线车轮2的轴线垂直，所述传动轴5与安装孔同轴设置，所述传动轴5的直径与安装孔的孔径相等，所述传动轴5穿过安装孔，所述传动轴5与安装孔的孔径滑动且密封连接，所述清洁盘4位于车轮2和连接箱3之间，所述清洁盘4安装在传动轴5的一端，所述清洁盘4与连接箱3抵靠，所述清洁盘4的靠近车轮2的一侧设有毛刷6，所述移动组件和动力组件均设置在连接箱3内，所述动力组件与传动轴5传动连接；

所述移动组件包括移动环7、支撑环8、三个电磁铁9和三个复位单元，所述支撑环8和移动环7均与传动轴5同轴设置，所述支撑环8的内径大于传动轴5的直径，所述移动环7的内径与传动轴5的直径相等，所述支撑环8设置在清洁盘4和移动环7之间，所述传动轴5依次穿过支撑环8和移动环7，所述传动轴5与移动环7固定连接，所述支撑环8与移动环7之间设有间隙且间隙大于清洁盘4与车轮2之间的距离，所述电磁铁9以传动轴5的轴线为中心周向均匀设置在移动环7的远离支撑环8的一侧，所述电磁铁9固定在连接箱3的内壁上，所述移动环7的制作材料为磁铁，所述复位单元与电磁铁9一一对应，所述支撑环8通过复位单元与移动环7连接，所述复位单元驱动移动环7沿着传动轴5的轴线向着远离支撑环8方向移动；

所述辅助机构包括摩擦环10和三个连接组件，所述摩擦环10与传动轴5同轴设置，所述摩擦环10位于支撑环8和移动环7之间，所述摩擦环10与移动环7之间的设有间隙且间隙小于清洁盘4与车轮2之间的距离，所述连接组件与电磁铁9一一对应，所述连接组件设置在摩擦环10的靠近清洁盘4的一侧，所述连接箱3的靠近车轮2的一侧和连接箱3的另一侧均设有至少两个通气孔，所述通气孔以传动轴5的轴线为中心周向均匀分布；

所述连接组件包括滑杆11、连接块12、第一弹簧13和连接孔，所述滑杆11与传动轴5平行，所述连接孔设置在连接箱3的靠近清洁盘4的一侧，所述连接孔与滑杆11同轴设置，所述连接孔的孔径与滑杆11的直径相等，所述滑杆11的一端固定在摩擦环10上，所述滑杆11的另一端***连接孔内，所述滑杆11与连接孔密封且滑动连接，所述连接块12上设有贯穿孔，所述滑杆11穿过贯穿孔，所述滑杆11与贯穿孔的内壁固定连接，所述连接块12的靠近清洁盘4的一侧通过第一弹簧13与连接箱3的靠近清洁盘4一侧的内壁连接。

通过动力组件使传动轴5带动清洁盘4转动，通过电磁铁9通电，使磁铁材质的移动环7与电磁铁9之间产生相互排斥的作用力，从而使移动环7形向着靠近支撑环8方向移动，移动环7的移动通过传动轴5带动清洁盘4移动，从而使清洁盘4带动毛刷6与车轮2的外周抵靠，通过车轮2的转动和清洁盘4的转动，使毛刷6将车轮2上的杂质清除，实现了清除杂质的功能，当车轮2上出现积雪时，通过移动环7的向着靠近支撑环8方向的移动使移动环7与摩擦环10抵靠，使摩擦环10受到推力并带动滑杆11向着靠近清洁盘4方向移动，使第一弹簧13压缩，并且，传动轴5的转动带动移动环7转动，从而使移动环7与摩擦环10之间因摩擦力产生热量并从通气孔向着车轮2方向排出，通过热量可以将车轮2上的积雪融化并使车轮2表面实现干燥，当移动环7通过复位组件实现复位后，摩擦环10通过第一弹簧13的弹性作用实现复位。

如图5所示，所述动力组件包括驱动电机14、驱动齿轮15、从动齿轮16和支撑块17，所述支撑块17上设有装配孔，所述装配孔与传动轴5同轴设置，所述装配孔的孔径与传动轴5的直径相等，所述传动轴5穿过装配孔，所述传动轴5与装配孔的内壁滑动连接，所述支撑块17固定在连接箱3的内壁上，所述支撑块17位于移动环7的远离清洁盘4的一侧，所述从动齿轮16安装在传动轴5的远离清洁盘4的一端，所述驱动齿轮15与从动齿轮16啮合，所述驱动电机14与驱动齿轮15传动连接，所述驱动电机14固定在连接箱3的内壁上。

驱动电机14运行，使驱动电机14带动驱动齿轮15转动，驱动齿轮15的转动通过从动齿轮16带动传动轴5转动，实现了驱动传动轴5转动的功能，而当传动轴5向着靠近车轮2方向移动时，驱动齿轮15与从动齿轮16始终处于啮合的状态。

作为优选，为了实现移动环7的复位，所述复位单元包括传动杆18、滚珠19、第二弹簧20、固定块21和装配孔，所述传动杆18与传动轴5平行，所述装配孔设置在移动环7上，所述装配孔的孔径与传动杆18的直径相等，所述传动杆18穿过装配孔，所述传动杆18与装配孔的内壁滑动连接，所述滚珠19固定在传动杆18的靠近清洁盘4的一端，所述固定块21固定在传动杆18的另一端，所述第二弹簧20位于固定块21和移动环7之间，所述固定块21通过第二弹簧20与移动环7连接，所述支撑环8的远离清洁盘4的一侧设有环形槽，所述滚珠19的球心设置在环形槽内，所述滚珠19与环形槽匹配且滑动连接，所述滚珠19的球径大于环形槽的槽口宽度。

电磁铁9通电期间，使移动环7通过传动杆18使滚珠19在环形槽内滑动，通过，通过移动环7的移动使第二弹簧20拉伸，这里，将传动杆18的数量设为三个，是根据三角形稳定的远离提高移动环7移动的稳定性，同时，也起到了支撑传动轴5转动的效果，提升传动轴5转动的稳定性，当电磁铁9电动后，在第一弹簧13的弹性作用下使移动环7复位。

作为优选，为了减小装配孔的内壁与传动杆18之间的摩擦力，所述装配孔的内壁上涂有润滑油。

润滑油的作用是减小装配孔的内壁与传动杆18之间的摩擦力，提高了移动环7移动的流畅性。

作为优选，为了提高便捷性，所述连接箱3内设有天线和PLC，所述驱动电机14、电磁铁9和天线均与PLC电连接。

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，使用者可以通过无线设备发出无线信号，天线接收信号后传递至PLC，PLC控制电磁铁9和驱动电机14运行，提高了操作的便捷性，同时，可以通过PLC控制电磁铁9所通电流大小，使车轮2在实现清除杂质期间，移动环7与摩擦环10无法抵靠，从而可以减小传动轴5转动的阻力。

作为优选，为了提高驱动电机14的驱动力，所述驱动电机14为伺服电机。

伺服电机具有过载能力强的特点，从而可以提高驱动电机14的驱动力。

作为优选，为了避免灰尘进入连接箱3内，各通气孔内均设有滤网。

滤网的作用避免灰尘通过通气孔进入连接箱3内，起到了防尘的效果。

作为优选，为了提升除雪效果，所述传动轴5上设有扇叶22。

通过传动的转动使扇叶22转动，通过扇叶22的转速可以加快连接箱3和通气孔内空气的流速，从而可以增加空气带动热量作用在车轮2上的效果，即提升融雪效果。

作为优选，为了避免滑杆11与连接块12分离，各连接块12上均设有限位块23，所述限位块23固定在支撑环8环孔的内壁上，所述限位块23与连接块12的远离清洁盘4的一侧抵靠。

限位块23的作用是避免滑杆11复位期间使滑杆11与连接块12分离，起到了限位的效果。

作为优选，为了实现缓冲和减振的效果，所述限位块23的制作材料为橡胶。

橡胶质地较为柔软，可以减小连接块12与限位块23抵靠时产生的冲击力，起到了缓冲和减振效果。

该汽车在行驶过程中，通过动力组件使传动轴5带动清洁盘4转动，并通过将清洁盘4与车轮2抵靠，使清洁盘4上的毛刷6在车轮2的表面实现环带，从而起到了清除车轮2上杂质的功能，避免杂质导致车轮2损坏，同时，当车轮2上出现积雪时，通过将移动环7与摩擦环10抵靠，使传动轴5带动移动环7转动，使移动环7与摩擦环10之间因摩擦产生热量，并将热量传递至车轮2上，实现了清除车轮2上积雪的效果，避免车轮2因积雪导致打滑而发生安全事故。

与现有技术相比，该基于物联网的全自动智能电动汽车通过清洁机构实现了清除车轮2上杂质的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构通过转动盘带动在车轮2外周实现转动，起到了交错清洁的功能，清洁效果更好，不仅如此，还通过辅助机构实现了清除车轮2上的积雪并干燥的功能，与现有的辅助机构相比，该辅助机构通过摩擦生热的方式产生热量，属于机械方式，而现有的加热方式大都通过电加热，存在漏电等安全隐患，安全系数更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。