具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

本实施例提供了一种汽车轮胎清理装置，包括轮胎检测装置、清除装置和控制装置。

结合图1、图2，轮胎检测装置安装在汽车的轮毂车标21内，轮胎检测装置包括外壳和电路板，电路板上集成有电源模块、主芯片、六轴传感器和无线模块。轮胎检测装置用于检测汽车轮毂的转动参数，并将检测数据传输至控制装置；转动参数包括左右偏转角度、圆周转动角度和圆周转动速度。同时，轮毂车标21上安装有发电装置，用于向轮胎检测装置供电，该发电装置采用振动发电模块，即：汽车轮胎2在运动过程中，振动发电模块能够受到振动而工作，其输出电压通过转换模块供给轮胎检测装置。振动发电模块的结构及原理为现有技术，因此本实施例不再赘述，只需要将其固定在轮毂车标21的内部即可。

清除装置4安装在轮拱1上的弧形轨道3上，清除装置4包括壳体、安装在壳体顶部的电动滚轮组件43、安装在电动滚轮组件43上的电动转台44、安装在电动转台44上的电动滑台45、安装在电动滑台45上的电控伸缩刮头、及安装在壳体内的控制装置；电动转台44、电动滑台45和电控伸缩刮头均位于壳体内。

具体地，电动滚轮组件43的轮子部位与弧形轨道3配合安装，其底部具有一连接杆，该连接杆穿过壳体并进入到壳体的内部；电动转台44位于壳体的内部，并与连接杆位于壳体内的一端固定。

在默认状态下，即电动转台44未发生偏转时，电动滑台45的方向与汽车的宽度方向一致。当电动滑台45动作时，可带动电控伸缩刮头沿汽车的宽度方向移动。

另外，电控伸缩刮头由电动伸缩杆46和刮杆47构成，电动伸缩杆46的底端固定在电动滑台45的台面上，刮杆47的底端固定在电动伸缩杆46的杆体上。

壳体的底部设置有供电控伸缩刮头伸出并活动的敞口，敞口处安装有电动门板；电动门板与主控模块电连接。

控制装置包括电源模块、主控模块和通信模块；电控移动平台、电控伸缩刮头均与主控模块电连接；主控模块通过通信模块与承载于手机终端的用户系统进行数据交互。主控模块均配置有电量检测装置，当电量较低时，向用户系统发送提示信息，提示用户更换电池。电源模块采用锂电池，壳体的侧面设置有电池槽42，锂电池安装在该电池槽42内；当低电量时，用户可打开电池槽42的盖子更换锂电池。

弧形轨道3的两端设置有限位部件31；电动滚轮组件43上安装有感应器，弧形轨道3的中间位置以及两端对应地设置有可触发该感应器的触发件；感应器与主控模块电连接。感应器可采用接近开关，触发件可采用磁铁。

电动滚轮组件43上还安装有电动夹持部件431，电动夹持部件431用于在工作时夹紧弧形轨道3，以防止电动滚轮组件43与弧形轨道3发生相对位移；电动夹持部件431与主控模块电连接。电动夹持部件431由夹头和驱动器构成，夹头的一部分位于弧形导轨的轨道上方，夹头的另一部分位于弧形导轨的轨道下方。

用户系统配置有数据录入模块、数据同步模块、校准模块和操作模块。其中，数据匹配模块用于供用户选择匹配汽车轮胎2的数据，其通过网络从服务器实时下载和更新数据，以获取最新款式的轮胎数据。数据同步模块用于供用户将轮胎的数据传入至主控模块，主控模块将接收到的数据保存。校准模块用于对电控伸缩刮头与轮胎的相对初始位置进行定位，并将定位传入至主控模块。操作模块用于基于用户的操作向清除装置4发送操作指令，操作指令至少包括启停指令和位移指令。值得说明的是，在激活校准模块时，校准模块会调用操作模块的功能，例如虚拟的操作界面，包括方向控制、启停控制等等。

在电路板上还集成有RFID读写模块，RFID读写模块与主控模块电连接。同时，在手机终端上安装有射频标签。主芯片将RFID读写模块识别到的标签信息发送至主控模块，主控模块将该标签信息转发至用户系统；用户系统配置有识别模块，识别模块根据从主控模块接收到标签信息确定射频标签的位置信息，并将该位置信息发送至主控模块。其中，由于RFID射频定位属于现有技术，因此，本实施例不再赘述其具体的原理。

该汽车轮胎2清理装置的控制方法包括：

初始化步骤：

A01、用户在数据匹配模块选取汽车轮胎2的数据，选取完成后，用户系统将数据同步至主控模块；

A02、用户通过操作模块控制清除装置4移动至弧形轨道3的中间位置，然后电动门板打开，以及控制清除装置4动作，使得电控伸缩刮头移动至系统提示的特定位置，特定位置由所对应的轮胎决定；完成后，主控模块将此刻电控伸缩刮头的位置定义为第一初始位置，并将电控伸缩刮头的路径参数保存，之后复位、关闭电动门板；路径参数包括第一移动底座的位移量X、电动滑台45的位移量Y以及电控伸缩刮头的位移量Z；

检测步骤：

B01、主控模块通过RFID读写模块反馈的位置信息判断车主是否在车内，并据此选择进入自动清理程序或记录程序；

B02、当进入到记录程序后，主控模块通过轮胎检测装置反馈的检测数据判断该第一初始位置的实时位置；

例如轮胎转动了130+360*N度，那么第一初始位置的实际偏移量是130度，进而清除装置4只需要在弧形轨道3上移动130度即可。由于弧形轨道3接近于半圆，因此，当轮胎转动了180+M+360*N（M小于180）度时，则以M作为第一初始位置的实际偏移量。

自动清理步骤：

C01、当进入自动清理程序后，主控模块控制电动门板打开，然后根据该第一初始位置的实时位置确定电控伸缩刮头的第二初始位置；

C02、主控模块根据轮胎的转动参数控制电动转台44工作，以驱动整个清理装置偏转，进而与轮胎保持同样的朝向；

例如用户在停车时未将轮胎的朝向完全复位，向右偏转了10度，那么电动转台44则向右转动10度，使得电动滑台45的朝向与轮胎的宽度方向一致；

C03、根据轮胎的数据以及该第二初始位置为电控伸缩刮头规划移动路径，然后根据该移动路径控制移动底座、电控移动平台和电控伸缩刮头动作，直到走完所有移动路径；

C04、控制移动底座、电控移动平台和电控伸缩刮头动作复位，关闭电动门板；

C05、回到检测步骤。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。