一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置
阅读说明：本技术 一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置 (Stone discharging device of mining dump truck based on inertial navigation system ) 是由 张晓峰 徐�明 李德润 黄兴中 于 2021-09-14 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置,涉及矿用自卸车领域,包括驱动轴、固定连接于驱动轴上的两个轮胎本体,所述轮胎本体的上方设置有挡板,两个轮胎本体之间设置有排石机构,所述排石机构的顶部与挡板连接,所述排石机构包括第一限位板、第二限位板、排石杆、加强端头、旋转轴,所述第一限位板和第二限位板相互平行。该基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置,通过在矿用自卸车后轴单侧的两轮胎之间设置排石杆,排石杆通过第一限位板和第二限位板铰接安装于轮胎本体顶部的挡板上,如果两轮胎间有大块碎石被夹住,在随轮胎一起转动的过程中会遇到排石器的阻拦而被掉落出两个轮胎本体之间,从而有效避免轮胎被石块划伤。(The invention provides a stone removing device of a mining dump truck based on an inertial navigation system, which relates to the field of mining dump trucks and comprises a driving shaft and two tire bodies fixedly connected to the driving shaft, wherein a baffle is arranged above the tire bodies, a stone removing mechanism is arranged between the two tire bodies, the top of the stone removing mechanism is connected with the baffle, the stone removing mechanism comprises a first limiting plate, a second limiting plate, a stone removing rod, a reinforcing end head and a rotating shaft, and the first limiting plate and the second limiting plate are parallel to each other. This stone discharging device of mining dump truck based on inertial navigation system sets up the stone discharging rod through setting up between the two tires at mining dump truck rear axle unilateral, and the stone discharging rod is articulated to be installed on the baffle at tire body top through first limiting plate and second limiting plate, if have the bold rubble to be cliied between two tires, can meet the obstruction of stone discharger and be dropped out between two tire bodies along with the in-process that the tire rotated together to effectively avoid the tire by the stone fish tail.)
技术领域
本发明涉及矿用自卸车技术领域，具体为一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置。
背景技术
矿用自卸车是露天矿山的主要运输设备，该设备有着载重高，运行工况恶劣的特点，通常都配备特种重型轮胎，这种轮胎需要特殊的材料和加工工艺制作完成，且批量较小，因此采购成本很高。
矿用自卸车整车在重载情况下，通常前后轴载荷分配为1：2，因此，前轴一般配备两条轮胎，左右各一条，后轴配备4条轮胎，左右各两条。后轴单侧的两条轮胎利用轮辋和隔圈固定，且两轮胎之间保有足够的间距，以保证轮胎在重载受到压缩时，不会发生干涉造成相互磨损。由于露天矿山采场路面时有大块碎石，矿用自卸车在采场运行时这些大块碎石很容易被夹在后轮的两轮胎之间。这些大块碎石随轮胎一起滚动，在与地面发生接触时很容易划伤轮胎侧壁，造成轮胎早期报废，并且碎石的转动很容易打伤周边零部件，给矿用自卸车的运行安全，运营成本带来较大的负面影响。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置，包括驱动轴、固定连接于驱动轴上的两个轮胎本体，所述轮胎本体的上方设置有挡板，两个轮胎本体之间设置有排石机构，所述排石机构的顶部与挡板连接，所述排石机构包括第一限位板、第二限位板、排石杆、加强端头、旋转轴，所述第一限位板和第二限位板相互平行，且第一限位板和第二限位板均与挡板固定连接，所述排石杆的一端设置于第一限位板和第二限位板之间，所述第一限位板和第二限位板通过旋转轴与排石杆铰接，所述排石杆远离第一限位板的一端与加强端头固定连接。
优选的，所述排石杆为钢条，所述加强端头远离排石杆的一端的形状设置为弧形面。
优选的，所述第一限位板和第二限位板与挡板相互焊接。
优选的，所述排石杆设置在驱动轴的侧面，且排石杆为竖直设置。
优选的，还包括用于防止较小碎石卡在排石杆和轮胎本体之间的小碎石清理机构，小碎石清理机构包括升降套、第一永磁铁、第二永磁铁、升降块、固定座、顶板，所述升降套滑动配合于排石杆上，所述固定座设置于两个轮胎本体之间，且固定座的内侧与驱动轴固定连接，所述固定座内镶嵌有第一永磁铁，所述驱动轴的上方设置有第二永磁铁，所述第二永磁铁的顶部与升降块固定连接，所述升降块的一侧与升降套固定连接，所述第一永磁铁远离驱动轴一侧的磁极与第二永磁铁远离升降块一侧的磁极相同，所述顶板的形状与升降套相匹配，所述顶板固定连接于升降套的顶部。
优选的，所述第一永磁铁和第二永磁铁的大小形状均相同，所述顶板的材料与排石杆的材料相同。
优选的，所述升降套的下方设置有限位块，所述限位块的一侧与排石杆固定连接。
优选的，所述升降块的形状设置为三角形，且升降块的顶面倾斜设置。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置。具备以下有益效果：
1、该基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置，通过在矿用自卸车后轴单侧的两轮胎之间设置排石杆，排石杆通过第一限位板和第二限位板铰接安装于轮胎本体顶部的挡板上，如果两轮胎间有大块碎石被夹住，在随轮胎一起转动的过程中会遇到排石器的阻拦而被掉落出两个轮胎本体之间，从而有效避免轮胎被石块划伤，以及周边部件被石块砸到损坏。
2、该基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置，因大块碎石在与排石杆碰撞后可能会产生碎裂成较小碎石，然后可能有较小碎石会卡在排石杆和轮胎本体之间一段时间，导致较小碎石对轮胎本体产生磨损，而通过小碎石清理机构的设置，在驱动轴旋转过程中会带动固定座最圆周运动，当固定座运动至最高处时，固定座内的第一永磁铁和升降块底部的第二永磁铁相对应，这时在同极相斥的作用下，第二永磁铁会受到第一永磁铁的斥力带动升降块向上运动，升降块带动升降套向上运动，升降套带动顶板沿着排石杆向上运动，顶板将排石杆和轮胎本体之间的较小碎石向上顶出两个轮胎之间，然后驱动轴继续转动，这时第二永磁铁失去第一永磁铁的斥力，在重力作用下升降套下降复位，完成一次排除小碎石，随着车辆的运动，便能够不断的对小碎石进行往复排除，进一步保护了轮胎本体，使用效果更好。
附图说明
图1为本发明结构立体图；
图2为本发明排石机构结构立体图一；
图3为本发明排石机构结构立体图二；
图4为本发明主视剖面图一；
图5为本发明主视剖面图二。
图中：1驱动轴、2轮胎本体、3挡板、4排石机构、5第一限位板、6第二限位板、7旋转轴、8排石杆、9加强端头、10升降套、11顶板、12升降块、13固定座、14第一永磁铁、15第二永磁铁、16限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明实施例提供一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置，如图1-5所示，包括驱动轴1、固定连接于驱动轴1上的两个轮胎本体2，轮胎本体2的上方设置有挡板3，两个轮胎本体2之间设置有排石机构4，排石机构4的顶部与挡板3连接，排石机构4包括第一限位板5、第二限位板6、排石杆8、加强端头9、旋转轴7，第一限位板5和第二限位板6相互平行，且第一限位板5和第二限位板6均与挡板3固定连接，排石杆8的一端设置于第一限位板5和第二限位板6之间，第一限位板5和第二限位板6通过旋转轴7与排石杆8铰接，排石杆8远离第一限位板5的一端与加强端头9固定连接。
通过在矿用自卸车后轴单侧的两轮胎之间设置排石杆8，排石杆8通过第一限位板5和第二限位板6铰接安装于轮胎本体2顶部的挡板3上，如果两轮胎间有大块碎石被夹住，在随轮胎一起转动的过程中会遇到排石器的阻拦而被掉落出两个轮胎本体2之间，从而有效避免轮胎被石块划伤，以及周边部件被石块砸到损坏。
排石杆8为钢条，加强端头9远离排石杆8的一端的形状设置为弧形面。
第一限位板5和第二限位板6与挡板3相互焊接。
排石杆8设置在驱动轴1的侧面，且排石杆8为竖直设置。
还包括用于防止较小碎石卡在排石杆8和轮胎本体2之间的小碎石清理机构，小碎石清理机构包括升降套10、第一永磁铁14、第二永磁铁15、升降块12、固定座13、顶板11，升降套10滑动配合于排石杆8上，固定座13设置于两个轮胎本体2之间，且固定座13的内侧与驱动轴1固定连接，固定座13内镶嵌有第一永磁铁14，驱动轴1的上方设置有第二永磁铁15，第二永磁铁15的顶部与升降块12固定连接，升降块12的一侧与升降套10固定连接，第一永磁铁14远离驱动轴1一侧的磁极与第二永磁铁15远离升降块12一侧的磁极相同，顶板11的形状与升降套10相匹配，顶板11固定连接于升降套10的顶部。
因大块碎石在与排石杆8碰撞后可能会产生碎裂成较小碎石，然后可能有较小碎石会卡在排石杆8和轮胎本体2之间一段时间，导致较小碎石对轮胎本体2产生磨损，而通过小碎石清理机构的设置，在驱动轴1旋转过程中会带动固定座13最圆周运动，当固定座13运动至最高处时，固定座13内的第一永磁铁14和升降块12底部的第二永磁铁15相对应，这时在同极相斥的作用下，第二永磁铁15会受到第一永磁铁14的斥力带动升降块12向上运动，升降块12带动升降套10向上运动，升降套10带动顶板11沿着排石杆8向上运动，顶板11将排石杆8和轮胎本体2之间的较小碎石向上顶出两个轮胎之间，然后驱动轴1继续转动，这时第二永磁铁15失去第一永磁铁14的斥力，在重力作用下升降套10下降复位，完成一次排除小碎石，随着车辆的运动，便能够不断的对小碎石进行往复排除，进一步保护了轮胎本体2，使用效果更好。
第一永磁铁14和第二永磁铁15的大小形状均相同，顶板11的材料与排石杆8的材料相同。
升降套10的下方设置有限位块16，限位块16的一侧与排石杆8固定连接。
升降块12的形状设置为三角形，且升降块12的顶面倾斜设置。能够使得落在升降块12上的小碎石碎片沿着倾斜的顶面滑落到地面上，保证了升降块12的顶部不会堆积小碎石碎片。
工作原理：因大块碎石在与排石杆8碰撞后可能会产生碎裂成较小碎石，然后可能有较小碎石会卡在排石杆8和轮胎本体2之间一段时间，导致较小碎石对轮胎本体2产生磨损，而通过小碎石清理机构的设置，在驱动轴1旋转过程中会带动固定座13最圆周运动，当固定座13运动至最高处时，固定座13内的第一永磁铁14和升降块12底部的第二永磁铁15相对应，这时在同极相斥的作用下，第二永磁铁15会受到第一永磁铁14的斥力带动升降块12向上运动，升降块12带动升降套10向上运动，升降套10带动顶板11沿着排石杆8向上运动，顶板11将排石杆8和轮胎本体2之间的较小碎石向上顶出两个轮胎之间，然后驱动轴1继续转动，这时第二永磁铁15失去第一永磁铁14的斥力，在重力作用下升降套10下降复位，完成一次排除小碎石，随着车辆的运动，便能够不断的对小碎石进行往复排除，进一步保护了轮胎本体2，使用效果更好。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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