阅读说明：本技术 自动绑定粘贴入网许可证标签装置 (Automatic binding and pasting network-access license label device ) 是由 张丽军 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明属于标签自动化贴合设备技术领域,提供了一种自动绑定粘贴入网许可证标签装置,包括主体结构、供料系统、机件移载系统及机械手臂；供料系统用于提供并剥离入网许可证标签；机件移载系统用于控制机件进行位置移载；机械手臂末端设置有入网标签专用吸头及视觉系统；入网标签专用吸头用于吸附入网许可证标签并粘贴于机件；视觉系统用于扫描入网许可证标签的条码及机件的IMEI码并进行绑定。本发明通过机械手臂上的入网标签专用吸头吸取标签并粘贴在机件的相应位置处,以及视觉系统扫描机件的IMEI码与标签条码并进行绑定,实现了入网许可证标签与机件的全自动化粘贴与绑定操作,节省了作业人力,降低了加工成本,保证了产品质量。(The invention belongs to the technical field of label automatic laminating equipment, and provides an automatic binding and pasting network-accessing license label device, which comprises a main body structure, a feeding system, a part transferring system and a mechanical arm, wherein the main body structure comprises a main body and a plurality of parts; the feeding system is used for providing and stripping the network access license label; the machine part transferring system is used for controlling the machine parts to perform position transferring; a special suction head for a network access label and a visual system are arranged at the tail end of the mechanical arm; the special suction head for the network access label is used for adsorbing the network access license label and pasting the network access license label on the machine element; the visual system is used for scanning and binding the bar code of the network access license label and the IMEI code of the machine part. The invention sucks the label through the special sucker for the network access label on the mechanical arm and sticks the label at the corresponding position of the machine element, and the vision system scans and binds the IMEI code and the label bar code of the machine element, thereby realizing the full-automatic sticking and binding operation of the network access license label and the machine element, saving the operation labor, reducing the processing cost and ensuring the product quality.)

自动绑定粘贴入网许可证标签装置

【技术领域】

本发明涉及标签自动化贴合设备技术领域，尤其涉及一种自动绑定粘贴入网许可证标签装置。

【背景技术】

目前，国内的手机包装生产时均需绑定粘贴一张入网许可证标签，此标签是加贴在已获得进网许可的国内电信设备上的质量标志，由工信部统一印制和核发，是行货手机的真品凭证之一。入网许可证标签来料方式及绑定粘贴方法已标准化，所有国内配置均一致。但现有的标签绑定及粘贴中，依靠多套设备甚至大量人工来进行简单重复性的作业，加工成本高，加工质量得不到很好的保证。因此，亟待研发一种能够同时绑定粘贴的装置，来解决上述技术问题。

【

发明内容

】

本发明的目的是提供一种自动绑定粘贴入网许可证标签装置，旨在解决现有的入网许可证标签粘贴与绑定作业中加工成本高、加工质量不高的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动绑定粘贴入网许可证标签装置，包括主体结构及与所述主体结构相连接的供料系统、机件移载系统及机械手臂；所述供料系统用于提供并剥离入网许可证标签；所述机件移载系统用于控制机件进行位置移载；所述机械手臂末端设置有入网标签专用吸头及视觉系统；所述入网标签专用吸头用于吸附所述入网许可证标签并粘贴于所述机件；所述视觉系统用于扫描所述入网许可证标签的条码及所述机件的IMEI码并进行绑定。

在一个优选实施方式中，所述主体结构的表面使用静电粉末喷塑。

在一个优选实施方式中，所述机械手臂为三轴机械臂，采用交流伺服电机驱动，重复精度为±0.05mm。

在一个优选实施方式中，所述视觉系统包括有工业相机，用于对所述机械手臂进行辅助定位，精度为±0.1mm。

在一个优选实施方式中，所述视觉系统还用于检测所述机件的保护膜、所述IMEI码与标识中的任意一项是否正确粘贴以及有无缺失，当检测到其中至少任意一项粘贴不正确和/或有缺失时，则发出提醒。

在一个优选实施方式中，，还包括由工业级计算机与定制软件组成的控制系统，与所述主体结构电性连接，用于调试控制所述供料系统与所述机件移载系统的装配及加工位置。

在一个优选实施方式中，所述供料系统包括用于提供标签料带的进料机构、用于将所述入网许可证标签从所述标签料带进行剥离的剥离机构、用于感应所述入网许可证标签的传感器及带动所述标签料带运转的牵引电机，所述传感器感应到所述入网许可证标签时停止所述牵引电机的运行并控制所述剥离机构将所述入网许可证标签自所述标签料带上剥离。

在一个优选实施方式中，所述机件移载系统包括机件承载台，所述机件承载台安装有感应器，用于感应所述机件是否位于所述机件承载台上，当所述感应器感应到所述机件放置于所述机件承载台时，所述机件承载台将所述机件移载至加工位置。

在一个优选实施方式中，所述机件移载系统的入口为喇叭口预定位结构。

在一个优选实施方式中，所述主体结构的底部固定有若干脚杯和万向脚轮。

本发明通过供料系统提供剥离的标签，机件移载系统移载机件，机械手臂上的入网标签专用吸头吸取标签并粘贴在机件的相应位置处，以及视觉系统扫描机件的IMEI码与标签条码并进行绑定，实现了入网许可证标签与机件的全自动化粘贴与绑定操作，节省了作业人力，降低了加工成本，保证了产品加工质量。

为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的自动绑定粘贴入网许可证标签装置的结构示意图。

【

具体实施方式

】

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

请参阅图1，为了解决现有的入网许可证标签粘贴与绑定作业中加工成本高、加工质量不高的技术问题，本发明提供一种自动绑定粘贴入网许可证标签装置，包括主体结构1及与主体结构1相连接的供料系统2、机件移载系统3及机械手臂4。

需要说明的是，参见图1，本技术方案的一种实现方式里，主体结构1的上部分采用工业铝型材框架结构，底座10四周采用冷轧钢板制作的双开门；上部分的框架结构的四周采用茶色有机玻璃填充，设备尺寸约：600*820*1550(mm)，因此整个主体结构1的重心偏低，利于放置稳定；上端采用茶色有机玻璃，在降低外界光线干扰的同时也有利于对内部设备的运行进行监控。

更进一步的是，主体结构1的表面使用静电粉末喷塑，在更经济环保的同时也使整个主体结构1表面具有更强的耐磨擦性和抗污染性等。

更进一步的是，参见图1，主体结构1的底部配备若干脚杯11和万向脚轮12，其中，脚杯11用于在设备工作时的固定与水平调整，万向脚轮12在设备闲置时方便移动。一般而言，脚杯11与万向脚轮12的数量是一比一相邻设置。

一方面，供料系统2用于提供并剥离入网许可证标签，机件移载系统3用于控制机件进行位置移载。

需要说明的是，参见图1，供料系统2位于主体结构1底座10的顶部，能够自动将附带有入网许可证标签的料带进行驱动至相应的位置并进行标签剥离，方便下一步机械手臂4吸取标签。机件移载系统3固定于主体结构1底座10的顶部，能够将机件(如手机)从入口位置移载至加工位置，加工完成时，将机件从加工位置移载至出口位置，特别的，机件移载系统3的入口位置与出口位置可分别与其他设备或工站进行连接，可实现流水线自动化操作。

其中，机件移载系统3可采用多工位设计，例如采用水平放置的圆盘，在圆盘的直径两个端点或每个象限点设置一个工位，通过旋转驱动圆盘来进行移入端、加工端及移出端的转换，提升加工效率。

更进一步的是，供料系统2包括用于提供贴有若干入网许可证标签的标签料带的进料机构(图中未示出)、用于将入网许可证标签从标签料带进行剥离的剥离机构(图中未示出)、用于感应入网许可证标签的传感器(图中未示出)及带动标签料带运转的牵引电机(图中未示出)。具体的，传感器感应到一个入网许可证标签时停止牵引电机的运行并控制剥离机构将该入网许可证标签自标签料带上剥离，机械手臂4吸附被剥离的入网许可证标签，当传感器感应到入网许可证标签被机械手臂4吸附后，控制牵引电机重新运行直至传感器感应到下一个入网许可证标签时重复停止牵引电机的运行并控制剥离机构将入网许可证标签自标签料带上剥离的操作，实现了标签进料、剥离的自动化操作，节省了人力，提升了加工精度，增加了加工效率。

更进一步的是，机件移载系统3包括机件承载台30，机件承载台30安装有感应器(图中未示出)，用于感应机件是否位于机件承载台30上，当感应器感应到机件放置于机件承载台30时，机件承载台30将机件移载至加工位置。因此提升了自动化程度，节省了人力成本。

特别的是，机件移载系统3的入口为喇叭口预定位结构。当机件进入机件移载系统3时，起到机件运动导向的作用，提高了与上站作业设备连接的容错程度。

另一方面，参见图1，机械手臂4末端设置有入网标签专用吸头40及视觉系统41；入网标签专用吸头40用于吸附入网许可证标签并粘贴于机件；视觉系统41用于扫描入网许可证标签的条码及机件的IMEI码(即国际移动设备识别码，英文全称：International MobileEquipment Identity，即通常所说的手机序列号、手机“串号”，用于在移动电话网络中识别每一部独立的手机等移动通信设备，相当于移动电话的身份证)并进行绑定。

需要说明的是，机械手臂4既可固定于主体结构1内，也可为外置设备，图1中仅作为其中一种实施方式的参考，并不作为限定。机械手臂4的入网标签专用吸头40从供料系统2的预定位置吸取已经被剥离的标签，并在机件的相应位置进行粘贴。视觉系统41可扫描入网许可证标签的条码及机件的IMEI码并进行绑定，并将上述绑定的结果上传至服务器中。

更进一步的是，如图1所示，机械手臂4为三轴机械臂，采用交流伺服电机驱动，重复精度为±0.05mm。其中，机械手臂4末端的入网专用吸头40和视觉系统41可在“x”“y”“z”轴上共6个自由度进行运动，并使用高性能交流伺服电机驱动，响应快，驱动力较大，信号检测、传递、处理方便，从而粘贴的加工精度高。

在一个优选实施例中，视觉系统41包括有工业相机，用于对机械手臂4进行辅助定位，精度为±0.1mm，因此具有更高的加工精度，产品的质量更有保证。

结合上一优选实施例，视觉系统41还用于检测机件的保护膜、IMEI码与标识中的任意一项是否正确粘贴以及有无缺失，当检测到其中至少任意一项粘贴不正确和/或有缺失时，则发出提醒。其中，提醒方式包括但不限于灯光、声音等。另外，当入网许可证标签粘贴至机件的相应位置后，视觉系统41也可检测标签的粘贴是否正确，当检测不正确时，向外界发出提醒。

在另一个优选实施方式中，参见图1，还包括由工业级计算机与定制软件组成的控制系统5，与主体结构1电性连接，用于调试控制供料系统2与机件移载系统3的装配及加工位置。

容易理解的是，本发明提供的技术方案并不限定只用于入网许可证标签的粘贴绑定，也可广泛的应用于类似具有可识别性编码的标签的自动化绑定贴合作业。

本发明提供的自动绑定粘贴入网许可证标签装置其中优选实施例的工作原理如下：

a：将附带有入网许可证标签的料带安装至供料系统2上，并通过控制系统5对供料系统2与机件移载系统3的相关部件的位置进行调试；

b：机件移载系统3承载机件，并将机件移载至加工位置；供料系统2将上述标签进行剥离并送至预定位置；

c：机械手臂4通过入网专用吸头40在供料系统2的预定位置吸取标签，同时通过视觉系统41对标签的条码进行扫描；

d：视觉系统41对机件的保护膜、IMEI码与标识进行检测，当检测正常时，扫描机件的IMEI码并与标签的条码进行绑定；

e：机械手臂4通过视觉系统41的辅助定位调整后，将上述标签粘贴至机件的相应位置；然后视觉系统41检测粘贴是否正确，当检测正确时，视觉系统41将上述绑定的结果上传至服务器；

f：将加工后的机件移载出加工位置或人工取出，机件移载系统3进行复位，并重复上述步骤。

本发明通过供料系统提供剥离的标签，机件移载系统移载机件，机械手臂上的入网标签专用吸头吸取标签并粘贴在机件的相应位置处，以及视觉系统扫描机件的IMEI码与标签条码并进行绑定，实现了入网许可证标签与机件的全自动化粘贴与绑定操作，节省了作业人力，降低了加工成本，保证了产品质量。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。