具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图6，本实施例所述的一种全自动电容标贴装箱系统包括有贴标架1、贴标机2、打包机9、机械手6，贴标架1输入端设有称重架3，称重架3底部安装有电子秤，称重架3顶部两侧安装有侧向挡板4，侧向挡板4外侧呈水平固定有水平调节支杆5，称重架3外侧竖直固定有竖直调节支杆7，竖直调节支杆7上部通过调节螺栓安装有调节滑块8，水平调节支杆5安装在调节滑块8上。贴标架1中部一侧安装有贴标机2，贴标机2处的贴标架1上设有贴标旋转单元，贴标机2输出端安装有中间换向单元，贴标机2输出端外侧安装有打包机9，机械手安装在打包机9输出端外侧的地面上，机械手上安装有抓取单元。

抓取单元包括有安装在机械手上的中转座10，中转座10底部安装有两条平行的限位轨道18，限位轨道18底部活动安装有托轨19，托轨19其中一端为托箱端，两条托轨19另一端之间连接有端板，中转座10底部安装有托轨推送气缸20，托轨推送气缸20的活塞杆上安装有连接板，连接板与端板连接；托轨19的托箱端上方设有滑动板23，中转座10一侧的滑动板23两端与托轨19之间通过竖梁连接固定，中转座10顶部竖直安装有定位气缸21，定位气缸21的活塞杆向下穿过滑动板23与定位压板22相连接，定位压板22与托轨19之间形成中转区。

贴标旋转单元、中间换向单元均包括有托架11、顶升气缸12、转向电机13、转向座14，其中，转向座14底部通过轴承环安装在贴标架1底部，转向座14顶部竖直安装有顶升气缸12，顶升气缸12洗塞杆向上与托架11底部连接，托架11俯视呈“十”字形，托架11表面固定有防滑垫；托架11两端的贴标架1顶部以及称重架3顶部均安装有主动托辊17，托架11其中一条叉臂两侧设有转向托辊16，转向托辊16的长度方向与主动托辊17的长度方向一致。转向座14呈环形，其外环面上设有从动齿牙，转向电机13安装在贴标架1底部，转向电机13的传动轴上安装有传动齿轮15，传动齿轮15与从动齿牙啮合。

本发明在采用上述方案后，装有电容器的包装箱放至称重架上，在侧向挡板导下由相应的主动托辊带动向向后输送，在进入侧向挡板的同时通过电子秤进行称重，电子秤采用市面常规结构即可，侧向挡板用于秤重时使包装箱进行对中，秤重后输送至贴标架上，由相应的主动托辊带动行至转向托辊上，行至转向托辊后，顶升气缸的活塞杆上升带动托架上升（原始状态的托架位于托辊下方），托架穿过转向托辊间隙后向上将托架顶起，使包装箱侧壁正对贴标头，贴标机对包装箱其中一侧进行贴标，贴完其中一侧后，转向电机带动传动齿轮转动，传动齿轮带动从动齿牙行走，通过从动齿牙带动转向座转动90︒后停止，贴标头对包装箱另一侧侧壁贴标，贴标完成后顶升气缸的活塞杆下降，使托架下降，包装箱由转向托辊承托，托架复位后，包装箱由转向托辊、主动托辊带动送至打包机内进行打包（绑带），打包完成后，机械手带动中转座行至包装箱内，托轨推送气缸的活塞杆动作带动托轨向包装箱方向行至（原始状态的中转区高度大于包装箱的高度），托轨的托箱端行至包装箱两侧下方（两条托轨之间的宽度小于包装箱的宽度），使两条托轨分别位于打包机机架两侧，托轨到位后同步带动滑动板行至包装箱上方，定位气缸的活塞杆带动定位压板下降将包装箱顶部压住，机械手动作带动包装箱离开打包机，送至堆垛区码堆，采用本方案后的结构合理、通过外部控制系统控制，其自动化程度高、使用效果好、劳动强度低。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。