一种智能抽袋检测机
阅读说明：本技术 一种智能抽袋检测机 (Bag detection machine is taken out to intelligence ) 是由 郭继康 于 2021-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明适用于重量检测设备领域,提供了一种智能抽袋检测机,包括定位座和台秤,还包括：转移机构,所述台秤与定位座固定连接,所述转移机构设置在台秤一侧,所述转移机构包括能够带动产品竖向移动的传动机构,以及驱动传动机构往复水平转动的驱动机构；抓取机构,与传动机构固定连接,所述抓取机构用于对产品进行抓取固定；此智能抽袋检测,通过抓取机构将产品进行抓取固定,然后通过传动机构带动产品竖向移动将产品拿起,通过驱动机构带动传动机构水平转动将产品置于台秤的上方,再通过传动机构带动产品竖向移动将产品放置在台秤上进行称量检测,此智能抽袋检测完成了检测品的自动抽袋检测,有效提高了检测效率,省时省力。(The invention is suitable for the field of weight detection equipment, and provides an intelligent bag drawing detection machine, which comprises a positioning seat and a platform scale, and also comprises: the platform scale is fixedly connected with the positioning seat, the transfer mechanism is arranged on one side of the platform scale and comprises a transmission mechanism capable of driving a product to vertically move and a driving mechanism for driving the transmission mechanism to horizontally rotate in a reciprocating manner; the grabbing mechanism is fixedly connected with the transmission mechanism and is used for grabbing and fixing the product; this bag detection is taken out to intelligence, snatch the product through snatching the mechanism and fix, then drive product vertical migration through drive mechanism and take up the product, drive the drive mechanism level through actuating mechanism and rotate the top of placing the product in the platform scale, rethread drive mechanism drives product vertical migration and places the product and weigh the detection on the platform scale, and this bag detection is taken out to intelligence has accomplished the automatic bag detection of taking out of detection article, has effectively improved detection efficiency, labour saving and time saving.)
技术领域
本发明属于重量检测设备领域，尤其涉及一种智能抽袋检测机。
背景技术
重量检测仪应用广泛，所有定量包装的产品均可使用，如食品行业中的方便面、方便米粉、糕饼、膨化食品、炒货、袋装熟食类等等；为保证产品生产过程中产品重量合格度，需定期对所生产产品进行抽袋检测，现有的抽袋检测方式大多通过人工将产品放置到重量检测仪中对产品进行逐个称量，耗时耗力。
为避免上述技术问题，确有必要提供一种智能抽袋检测机以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种智能抽袋检测机，旨在解决现有的抽袋检测方式大多通过人工将产品放置到重量检测仪中对产品进行逐个称量，耗时耗力的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种智能抽袋检测机，包括定位座和台秤，还包括：
转移机构，所述台秤与定位座固定连接，所述转移机构设置在台秤一侧，所述转移机构包括能够带动产品竖向移动的传动机构，以及驱动传动机构往复水平转动的驱动机构；
抓取机构，与传动机构固定连接，所述抓取机构用于对产品进行抓取固定。
进一步的技术方案，所述驱动机构包括能够往复伸缩的一号驱动件，所述定位座的侧端面固定连接有支撑件，所述一号驱动件的一端与支撑件固定连接，所述一号驱动件的另一端固定连接有齿条板，所述支撑件转动连接有齿轮套筒，所述齿条板与齿轮套筒啮合传动，齿轮套筒与传动机构传动连接。
进一步的技术方案，所述传动机构包括传动轴，所述传动轴与齿轮套筒滑动连接，所述齿轮套筒的侧端面开设有V形导向孔，所述传动轴的侧端面固定连接有插杆，所述插杆与V形导向孔滑动连接，所述传动轴与支撑件之间设置有对传动轴进行导向限位的导向组件。
进一步的技术方案，所述导向组件包括外壳，所述外壳与支撑件固定连接，所述传动轴的侧端面设置有U形导向槽，所述外壳的侧端面螺纹连接有限位杆，所述限位杆的一端滑动连接在U形导向槽中。
进一步的技术方案，所述抓取机构包括连杆，所述连杆的一端与传动轴固定连接，所述连杆的另一端固定连接有固定件，所述固定件的侧端面相对设置有两个夹具，两个夹具均与固定件转动连接，两个夹具间活动连接有能够往复伸缩的二号驱动件。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
本发明实施例提供的一种智能抽袋检测机，通过抓取机构将产品进行抓取固定，然后通过传动机构带动产品竖向移动将产品拿起，通过驱动机构带动传动机构水平转动将产品置于台秤的上方，再通过传动机构带动产品竖向移动将产品放置在台秤上进行称量检测，称量完成后通过驱动机构带动传动机构反向转动可将检测品放回到原处，此智能抽袋检测完成了检测品的自动抽袋检测，有效提高了检测效率，省时省力。
附图说明
图1为本发明-一种智能抽袋检测机的结构示意图；
图2为图1中A区域的放大结构示意图；
图3为本发明中传动轴与插杆的连接示意图；
图4为本发明中齿轮套筒的结构示意图。
附图中：定位座1、台秤2、一号驱动件3、支撑件4、齿条板5、齿轮套筒6、传动轴7、插杆8、V形导向孔9、外壳10、U形导向槽11、连杆12、固定件13、夹具14、二号驱动件15、驱动机构16、传动机构17、限位杆18、导向组件19、抓取机构20、转移机构21。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，为本发明提供的一种智能抽袋检测机，包括定位座1和台秤2，还包括：
转移机构21，所述台秤2与定位座1固定连接，所述转移机构21设置在台秤2一侧，所述转移机构21包括能够带动产品竖向移动的传动机构17，以及驱动传动机构17往复水平转动的驱动机构16；
抓取机构20，与传动机构17固定连接，所述抓取机构20用于对产品进行抓取固定；
此智能抽袋检测，通过抓取机构20将产品进行抓取固定，然后通过传动机构17带动产品竖向移动将产品拿起，通过驱动机构16带动传动机构17水平转动将产品置于台秤2的上方，再通过传动机构17带动产品竖向移动将产品放置在台秤2上进行称量检测，称量完成后通过驱动机构16带动传动机构17反向转动可将检测品放回到原处，此智能抽袋检测完成了检测品的自动抽袋检测，有效提高了检测效率，省时省力。
在本发明实施例中，如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动机构16包括能够往复伸缩的一号驱动件3，所述定位座1的侧端面固定连接有支撑件4，所述一号驱动件3的一端与支撑件4固定连接，所述一号驱动件3的另一端固定连接有齿条板5，所述支撑件4转动连接有齿轮套筒6，所述齿条板5与齿轮套筒6啮合传动，齿轮套筒6与传动机构17传动连接；所述一号驱动件3优选为一号电动伸缩杆，通过一号驱动件3带动齿条板5与齿轮套筒6啮合传动，所以齿轮套筒6在齿条板5的带动下转动，从而带动传动机构17进行转动。
在本发明实施例中，如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传动机构17包括传动轴7，所述传动轴7与齿轮套筒6滑动连接，所述齿轮套筒6的侧端面开设有V形导向孔9，所述传动轴7的侧端面固定连接有插杆8，所述插杆8与V形导向孔9滑动连接，所述传动轴7与支撑件4之间设置有对传动轴7进行导向限位的导向组件19；当抓取机构20将检测袋抓取固定时，齿轮套筒6转动，插杆8在V形导向孔9中滑动，同时传动轴7在插杆8的带动下以及导向组件19的导向作用下竖向上升，插杆8滑动至V形导向孔9的最高点，之后传动轴7在齿轮套筒6的带动下水平转动将检测袋置于台秤2的上方，此时插杆8沿V形导向孔9继续滑动，传动轴7在导向组件19的导向作用下竖向下降将检测袋放置在台秤2上。
在本发明实施例中，如图1～2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述导向组件19包括外壳10，所述外壳10与支撑件4固定连接，所述传动轴7的侧端面设置有U形导向槽11，所述外壳10的侧端面螺纹连接有限位杆18，所述限位杆18的一端滑动连接在U形导向槽11中；当抓取机构20将检测袋抓取固定时，齿轮套筒6转动，插杆8在V形导向孔9中滑动，同时限位杆18相对U形导向槽11滑动，U形导向槽11对限位杆18进行径向限位，传动轴7在限位杆18的导向作用下竖向上升，插杆8滑动至V形导向孔9的最高点，此时限位杆18运动至U形导向槽11的最低端，从而限位杆18解除对传动轴7的径向限位，传动轴7在齿轮套筒6的带动下水平转动将检测袋置于台秤2的上方，此时限位杆18与U形导向槽11的底端侧壁接触，从而对传动轴7进行径向限位，此时插杆8沿V形导向孔9继续滑动，传动轴7在限位杆18的导向作用下竖向下降将检测袋放置在台秤2上。
在本发明实施例中，如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述抓取机构20包括连杆12，所述连杆12的一端与传动轴7固定连接，所述连杆12的另一端固定连接有固定件13，所述固定件13的侧端面相对设置有两个夹具14，两个夹具14均与固定件13转动连接，两个夹具14间活动连接有能够往复伸缩的二号驱动件15；所述二号驱动件15优选为二号电动伸缩杆，通过二号电动伸缩杆带动两个夹具14相对或相向转动，从而实现度检测袋的夹取与放置。
此智能抽袋检测，通过抓取机构20将产品进行抓取固定，然后通过传动机构17带动产品竖向移动将产品拿起，通过驱动机构16带动传动机构17水平转动将产品置于台秤2的上方，再通过传动机构17带动产品竖向移动将产品放置在台秤2上进行称量检测，称量完成后通过驱动机构16带动传动机构17反向转动可将检测品放回到原处，此智能抽袋检测完成了检测品的自动抽袋检测，有效提高了检测效率，省时省力；当抓取机构20将检测袋抓取固定时，齿轮套筒6转动，插杆8在V形导向孔9中滑动，同时限位杆18相对U形导向槽11滑动，U形导向槽11对限位杆18进行径向限位，传动轴7在限位杆18的导向作用下竖向上升，插杆8滑动至V形导向孔9的最高点，此时限位杆18运动至U形导向槽11的最低端，从而限位杆18解除对传动轴7的径向限位，传动轴7在齿轮套筒6的带动下水平转动将检测袋置于台秤2的上方，此时限位杆18与U形导向槽11的底端侧壁接触，从而对传动轴7进行径向限位，此时插杆8沿V形导向孔9继续滑动，传动轴7在限位杆18的导向作用下竖向下降将检测袋放置在台秤2上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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