阅读说明：本技术 烹饪器具、检测食物重量的方法和装置 (Cooking appliance, method and device for detecting weight of food ) 是由 熊锐 王雪峰 唐彬 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种烹饪器具、检测食物重量的方法和装置,所述方法可包括以下步骤：获取重量传感器测得的食物的第一重量；获取食物在承载部件上的位置；根据位置对第一重量进行补偿,得到食物的第二重量。本发明的检测食物重量的方法,通过判断食物放在承载部件的具体位置,并根据食物具体位置对食物重量进行补偿,得出精确的食物重量,进而计算出合理的烹调时间,使烹调效果更佳。(The invention provides a cooking appliance, a method and a device for detecting the weight of food, wherein the method comprises the following steps: acquiring a first weight of the food measured by the weight sensor; acquiring the position of the food on the bearing part; the first weight is compensated according to the position, resulting in a second weight of the food. According to the method for detecting the weight of the food, the accurate weight of the food is obtained by judging the specific position of the food on the bearing part and compensating the weight of the food according to the specific position of the food, so that the reasonable cooking time is calculated, and the cooking effect is better.)

烹饪器具、检测食物重量的方法和装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种检测食物重量的方法、一种检测食物重量的装置和一种具有该装置的烹饪器具。

背景技术

随着微波炉的发展，为了实现智能烹调，通过检测食物重量，再根据公式计算出烹调时间，实现智能烹调。

现使用的检测食物重量的方案是：采用转盘电机和频率采集仪结合的模组方案，通过频率采集仪采集重量传感器的产生频率来转换成食物的重量。当食物放在转盘上面，食物的重量导致转轴下沉，引起底部的金属片发生形变，整个频率采集电路的电流产生变化，导致频率采集仪采集到的频率相较于零点频率不一样，从而转化得到食物的分量。

但是，上述的方案对食物位置有较高的要求，如果食物未放在转盘正中间，则会影响到转盘的平衡角度，导致重量传感器检测到频率有偏差，从而食物的重量也会不准确，影响正常的烹调。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种检测食物重量的方法，通过判断食物放在承载部件的具***置，并根据食物具***置对食物重量进行补偿，得出精确的食物重量，进而计算出合理的烹调时间，使烹调效果更佳。

本发明的第二个目的在于提出一种检测食物重量的装置。

本发明的第三个目的在于提出一种烹饪器具。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种检测食物重量的方法，包括：获取重量传感器测得的食物的第一重量；获取所述食物在承载部件上的位置；根据所述位置对所述第一重量进行补偿，得到所述食物的第二重量。

根据本发明实施例的检测食物重量的方法，获取重量传感器测得的食物的第一重量，并获取食物在承载部件上的位置，以及根据位置对第一重量进行补偿，得到食物的第二重量。由此，该方法通过判断食物放在承载部件的具***置，并根据食物具***置对食物重量进行补偿，得出精确的食物重量，进而计算出合理的烹调时间，使烹调效果更佳。

另外，根据本发明上述实施例提出的检测食物重量的方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述获取所述食物在承载部件上的位置，包括：通过红外传感器获取所述位置，或者通过摄像头获取所述位置。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述位置对所述第一重量进行补偿，包括：确定所述位置所属的所述承载部件的区域；根据所述区域对所述第一重量进行补偿。

根据本发明的一个实施例，上述的检测食物重量的方法，还包括：将所述承载部件按照与所述承载部件的中心点的距离划分为多个区域。

根据本发明的一个实施例，所述多个区域包括至少一组区域对，所述区域对中的两个区域关于所述中心点对称。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述区域对所述第一重量进行补偿，包括：根据所述区域确定对应的补偿系数和补偿值；根据所述对应的补偿系数和补偿值对所述第一重量进行补偿。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种检测食物重量的装置，包括：第一获取模块，用于获取重量传感器测得的食物的第一重量；第二获取模块，用于获取所述食物在承载部件上的位置；补偿模块，用于根据所述位置对所述第一重量进行补偿，得到所述食物的第二重量。

根据本发明实施例的检测食物重量的装置，通过第一获取模块获取重量传感器测得的食物的第一重量，并通过第二获取模块获取食物在承载部件上的位置，补偿模块根据位置对第一重量进行补偿，得到食物的第二重量。由此，该装置通过判断食物放在承载部件的具***置，并根据食物具***置对食物重量进行补偿，得出精确的食物重量，进而计算出合理的烹调时间，使烹调效果更佳。

另外，根据本发明上述实施例提出的检测食物重量的装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第二获取模块具体用于：通过红外传感器获取所述位置，或者通过摄像头获取所述位置。

根据本发明的一个实施例，所述补偿模块具体用于：确定所述位置所属的所述承载部件的区域；根据所述区域对所述第一重量进行补偿。

根据本发明的一个实施例，所述补偿模块还用于：将所述承载部件按照与所述承载部件的中心点的距离划分为多个区域。

根据本发明的一个实施例，所述多个区域包括至少一组区域对，所述区域对中的两个区域关于所述中心点对称。

根据本发明的一个实施例，所述补偿模块具体用于：根据所述区域确定对应的补偿系数和补偿值；根据所述对应的补偿系数和补偿值对所述第一重量进行补偿。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种烹饪器具，其包括上述的检测食物重量的装置。

本发明实施例的烹饪器具，通过上述的检测食物重量的装置，能够通过判断食物放在承载部件的具***置，并根据食物具***置对食物重量进行补偿，得出精确的食物重量，进而计算出合理的烹调时间，使烹调效果更佳。

根据本发明的一个实施例，所述烹饪器具为微波炉。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述检测食物重量的方法。

本发明实施例的电子设备，处理器通过执行上述的检测食物重量的方法，能够通过判断食物放在承载部件的具***置，并根据食物具***置对食物重量进行补偿，得出精确的食物重量，进而计算出合理的烹调时间，使烹调效果更佳。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的检测食物重量的方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的检测食物重量的方法，能够通过判断食物放在承载部件的具***置，并根据食物具***置对食物重量进行补偿，得出精确的食物重量，进而计算出合理的烹调时间，使烹调效果更佳。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的检测食物重量的方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的红外传感器安装的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的承载部件的区域划分的示意图；

图4是根据本发明实施例的检测食物重量的装置的方框示意图；

图5是根据本发明实施例的烹饪器具的方框示意图；以及

图6是根据本发明实施例的电子设备的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的检测食物重量的方法、检测食物重量的装置和具有该装置的烹饪器具。

图1是根据本发明实施例的检测食物重量的方法的流程图。

在本发明的实施例中，烹饪器具可以为微波炉。

如图1所示，本发明实施例的检测食物重量的方法可包括以下步骤：

S1，获取重量传感器测得的食物的第一重量。

S2，获取食物在承载部件上的位置。其中，以微波炉为例，承载部件可以为转盘。重量传感器一般设置在转盘的正中间，所以，检测的第一重量一般为检测的中间位置的食物重量。

根据本发明的一个实施例，获取食物在承载部件上的位置，包括：通过红外传感器获取位置，或者通过摄像头获取所述位置。其中，如图2所示，红外传感器或者摄像头可设置在微波炉内壁的任意位置，为了便于检测，一般设置在于转盘相对的一面或者设置在微波炉侧身。

通过红外传感器获取位置的原理为：红外传感器是利用红外辐射与物质相互作用所呈现出来的物理效应探测红外辐射的传感器，多数情况下是利用这种相互作用所呈现出的电学效应；红外传感器是利用辐射热效应，使探测元件接收到辐射能后引起温度升高，进而使探测器中依赖于温度的性能发生变化。检测其中某一性能的变化，便可探测出辐射，多数情况下是通过热电变化来探测辐射的。当元件接收辐射，引起非电量的物理变化时，可以通过适当的变换后测量相应的电量变化。

利用上述原理，当没有食物放进微波炉时，红外传感器检测到的是转盘的温度；当有食物放进微波炉时，红外传感器就可以检测到食物的温度，通过对比转盘本身的温度和食物的温度，便可以区分出食物放在转盘的位置。

通过摄像头获取位置的原理为：摄像头通过实时采集转盘上的图像，并对图像进行识别分析，当食物放进微波炉时，摄像头就会采集到带有食物的图像，通过对图像进行分析，可以区分出食物放在转盘的位置。

S3，根据位置对第一重量进行补偿，得到食物的第二重量。

根据本发明的一个实施例，根据位置对第一重量进行补偿，包括：

S31，确定位置所属的承载部件的区域。

根据本发明的一个实施例，将承载部件按照与承载部件的中心点的距离划分为多个区域。其中，多个区域包括至少一组区域对，区域对中的两个区域关于中心点对称。

具体而言，为了更精准的确定食物的具***置，对承载部件进行划分区域，根据食物的位置所处的区域，进行不同的重量补偿方式。例如，如图3所示，以承载部件的中心为原点，不同半径划分区域，且从中心位置往外延伸，半径逐渐增加相同的值，将承载部件划分为8个区域，a1、b1、c1、d1、a2、b2、c2、d2，其中，a1和a2关于中心点对称，b1和b2关于中心点对称，c1和c2关于中心点对称，d1和d2关于中心点对称。需要说明的是，承载部件不仅可以划分为8个区域，还可以划分为6个、10个、12个等，图3仅作为一个具体示例。

以8个区域、通过红外传感器获取位置为例，红外传感器通过步进电机转动，检测8个区域的温度，当某一个区域的温度相较于记录的转盘温度发生变化且和其他区域温度不一致时，便可判断出食物放在转盘的这些区域。例如，在放食物之前，红外传感器检测转盘的温度，记为T1，在放入食物之后，红外传感器检测8个区域的温度分别记为Ta1、Tb1、Tc1、Td1、Ta2、Tb2、Tc2、Td2，当红外传感器检测到b2区域的温度Tb2与T之间的温度不同时，且与Ta1、Tb1、Tc1、Td1、Ta2、Tc2、Td2的温度均不相同时，说明食物放在b2区域；又如，当红外传感器检测到a2、b2区域的温度Ta2、Tb2均与T之间的温度不同时，且与Ta1、Tb1、Tc1、Td1、Tc2、Td2的温度均不相同时，说明食物放在a2和b2区域内。

需要说明的是，红外传感器检测每个区域内的每个位置的温度，可取每个区域内的所有检测到的温度的平均温度作为该区域内的温度值，即使食物占用两个或多个区域，也可以检测出食物所处的区域。

S32，根据区域对第一重量进行补偿。

根据本发明的一个实施例，根据所述区域对第一重量进行补偿，包括：根据区域确定对应的补偿系数和补偿值；根据对应的补偿系数和补偿值对第一重量进行补偿。

也就是说，不同区域对应的食物重量的补偿系数和补偿值不同，通过上述方法获取食物的具***置，根据位置查询对应的补偿系数和补偿值，对第一重量进行补偿，以获取补偿后的第二重量，根据补偿后的第二重量计算出合理的烹调时间，得到较好的烹调效果。其中，不同区域对应食物重量的补偿系数和补偿值可通过查询下述表1获得。

表1

如表1所述，w为重量传感器测得的重量，即第一重量，k1～k12为补偿系数，b1～b12为补偿值，补偿系数与食物所处区域有关，补偿值和重量传感器测得的重量w的有关，其中，k1～k12和b1～b12是通过大量实验测试获取的数据。通过红外传感器判断食物放在转盘上的位置区域，再进行相应的公式补偿，即可得到较为精确的食物重量。

综上，本发明通过重量传感器和红外传感器(或者摄像头)结合，可以判断出食物放在转盘的具***置，然后根据偏离中心点的距离进行重量补偿，得出一个和食物实际重量相差不大的值，这样无论食物有没有放在转盘的中心，都能通过公式补偿的方式计算出较为精确的食物重量。

综上所述，根据本发明实施例的检测食物重量的方法，获取重量传感器测得的食物的第一重量，并获取食物在承载部件上的位置，以及根据位置对第一重量进行补偿，得到食物的第二重量。由此，该方法通过判断食物放在承载部件的具***置，并根据食物具***置对食物重量进行补偿，得出精确的食物重量，进而计算出合理的烹调时间，使烹调效果更佳。

图4是根据本发明实施例的检测食物重量的装置的方框示意图。

如图4所示，本发明实施例的检测食物重量的装置可包括：第一获取模块10、第二获取模块20和补偿模块30。

其中，第一获取模块10用于获取重量传感器测得的食物的第一重量。第二获取模块20用于获取食物在承载部件上的位置。补偿模块30用于根据位置对第一重量进行补偿，得到食物的第二重量。

根据本发明的一个实施例，第二获取模块20具体用于：通过红外传感器获取位置，或者通过摄像头获取位置。

根据本发明的一个实施例，补偿模块30具体用于：确定位置所属的承载部件的区域；根据区域对第一重量进行补偿。

根据本发明的一个实施例，补偿模块30还用于：将承载部件按照与承载部件的中心点的距离划分为多个区域。

根据本发明的一个实施例，多个区域包括至少一组区域对，区域对中的两个区域关于中心点对称。

根据本发明的一个实施例，补偿模块30具体用于：根据区域确定对应的补偿系数和补偿值；根据对应的补偿系数和补偿值对第一重量进行补偿。

需要说明的是，本发明实施例的检测食物重量的装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的检测食物重量的方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的检测食物重量的装置，通过第一获取模块获取重量传感器测得的食物的第一重量，并通过第二获取模块获取食物在承载部件上的位置，补偿模块根据位置对第一重量进行补偿，得到食物的第二重量。由此，该装置通过判断食物放在承载部件的具***置，并根据食物具***置对食物重量进行补偿，得出精确的食物重量，进而计算出合理的烹调时间，使烹调效果更佳。

图5是根据本发明实施例的烹饪器具的方框示意图。

如图5所示，本发明实施例的烹饪器具100可包括：上述的检测食物重量的装置110。其中，烹饪器具100可以为微波炉。

本发明实施例的烹饪器具，通过上述的检测食物重量的装置，能够通过判断食物放在承载部件的具***置，并根据食物具***置对食物重量进行补偿，得出精确的食物重量，进而计算出合理的烹调时间，使烹调效果更佳。

图6是根据本发明实施例的电子设备的方框示意图。

如图6所示，本发明实施例的电子设备200可包括：存储器210、处理器220及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的计算机程序，处理器220执行程序时，实现上述检测食物重量的方法。

本发明实施例的电子设备，处理器通过执行上述的检测食物重量的方法，能够通过判断食物放在承载部件的具***置，并根据食物具***置对食物重量进行补偿，得出精确的食物重量，进而计算出合理的烹调时间，使烹调效果更佳。

另外，本发明的实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的检测食物重量的方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的检测食物重量的方法，能够通过判断食物放在承载部件的具***置，并根据食物具***置对食物重量进行补偿，得出精确的食物重量，进而计算出合理的烹调时间，使烹调效果更佳。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。