阅读说明：本技术 一种铝锭的重量自动检测装置 (Automatic weight detection device for aluminum ingots ) 是由 罗杨漾 罗宏伟 于 2019-10-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种铝锭的重量自动检测装置,旨在提供一种能实现自动化,不需要人为参与的铝锭的重量自动检测装置。它包括底座、电箱、传送装置和称重装置,所述的电箱、传送装置和称重装置均置于底座上,所述的电箱上设有定位装置和盖章装置,所述的传送装置、称重装置、定位装置和盖章装置均与电箱电连接,所述的定位装置、称重装置和盖章装置从左到右依次分布在传送装置的上方。本发明的有益效果是：能实现自动化,不需要人为参与；通过升降台控制秤的升降完成称重,对秤的伤害小；通过称重装置和数字章将铝锭的重量盖在铝锭上。(The invention discloses an automatic weight detection device for aluminum ingots, and aims to provide an automatic weight detection device for aluminum ingots, which can realize automation and does not need human participation. It includes base, electronic box, conveyer and weighing device all arrange in on the base, the electronic box on be equipped with positioner and the device of stamping, conveyer, weighing device, positioner and the device of stamping all be connected with the electronic box electricity, positioner, weighing device and the device of stamping from left to right distribute in proper order in conveyer's top. The invention has the beneficial effects that: automation can be realized without human participation; the weighing is finished by controlling the lifting of the scale through the lifting platform, so that the damage to the scale is small; the weight of the aluminum ingot is covered on the aluminum ingot through a weighing device and a digital stamp.)

一种铝锭的重量自动检测装置

技术领域

本发明涉及重量检测相关技术领域，尤其是指一种铝锭的重量自动检测装置。

背景技术

铝是一种银白色金属，在地壳中含量仅次于氧和硅排在第三位。铝的密度较小，仅为铁的34.61％、铜的30.33％，因此又被称作轻金属。铝是世界上产量和用量都仅次于钢铁的有色金属。铝的密度只有2.7103g/cm3，约为钢、铜或黄铜密度的1/3左右。由于铝的材质轻，因此常用于制造汽车、火车、地铁、船舶、飞机、火箭、飞船等陆海空交通工具，以减轻自重增加装载量。我们日常工业上的原料叫铝锭，按国家标准应叫"重熔用铝锭"，不过大家叫惯了"铝锭"。它是用氧化铝-冰晶石通过电解法生产出来的。铝锭进入工业应用之后有两大类:铸造铝合金和变形铝合金。铸造铝及铝合金是以铸造方法生产铝的铸件；变形铝及铝合金是以压力加工方法生产铝的加工产品:板、带、箔、管、棒、型、线和锻件。目前的重量检测装置无法实现自动化，需要人为参与帮忙。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中无法实现自动化，需要人为参与的不足，提供了一种对能实现自动化，不需要人为参与的铝锭的重量自动检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种铝锭的重量自动检测装置，包括底座、电箱、传送装置和称重装置，所述的电箱、传送装置和称重装置均置于底座上，所述的电箱上设有定位装置和盖章装置，所述的传送装置、称重装置、定位装置和盖章装置均与电箱电连接，所述的定位装置、称重装置和盖章装置从左到右依次分布在传送装置的上方。

电箱、传送装置和称重装置均置于底座上，通过底座固定整个重量自动监测装置，通过电箱给整个重量自动监测装置通电，电箱上设有定位装置和盖章装置，传送装置、称重装置、定位装置和盖章装置均与电箱电连接，定位装置、称重装置和盖章装置从左到右依次分布在传送装置的上方，先通过传送装置将铝锭传送到定位装置下方，然后通过定位装置对铝锭进行定位并把铝锭调整到预设位置，再将磷定传送到称重装置上，再由称重装置进行重量检测，最后由传送装置将检测完重量的铝锭传送到盖章装置下进行盖章。过程中都是装置自动完成，达到了能实现自动化，不需要人为参与的目的。

作为优选，电箱上设有位置传感器，位置传感器与电箱电连接，电箱内部设有电源、电机和单片机，电机和单片机均与电源电连接，位置传感器与单片机电连接，单片机与电机电连接，位置传感器底端面所在的平面与传送装置顶端面所在的平面在同一平面上，位置传感器的一端位于传送装置的始端，位置传感器的另一端位于传送装置的末端，传送装置、称重装置、定位装置和盖章装置均与电源电连接，传送装置、称重装置、定位装置和盖章装置均与电机电连接，称重装置、定位装置和盖章装置均与单片机电连接。由电源向整个重量自动检测装置供电，通过位置传感器感应铝锭现在所处于的位置，并将铝锭的位置信号传送给单片机，再由单片机处理信号，并控制电机的启动或关闭。

作为优选，传送装置包括传送带一和传送带二，传送带一和传送带二均与电机电连接，传送带一和传送带二的传送方向一致，传送带一顶端面所在的平面与传送带二顶端面所在的平面在同一平面上，通过传送带一传送铝锭，并在传送带一上改变铝锭的位置，再由传送带二传送称重完的铝锭。

作为优选，称重装置包括电控升降台一、托盘、支撑架和秤，支撑架置于电箱上，电控升降台一置于支撑架的内部，电控升降台一与单片机电连接，秤置于电控升降台一的正上方，托盘置于支撑架上，托盘位于秤的正上方，再操作开始前事先将托起托盘的秤置零，通过支撑架支撑托盘，由位置传感器感应铝锭的位置，当铝锭到称重装置上时，由位置传感器将信号传送到单片机上，由单片机控制电控升降台一升起，将秤托起，使秤将托盘托起并超过传送带及固定夹的高度，由秤将铝锭的重量检测出来并将数据传送给单片机，称重完成后由单片机控制电控升降台一下降，使秤回到原位。

作为优选，托盘的两端均设有卡台，卡台与托盘连接，托盘顶端面所在的平面与传送带一所在的平面在同一平面上，托盘位于传送带一和传送带二之间，通过传送带一和定位装置配合将铝锭传送到托盘上，通过卡台限位托盘在支撑架上保持稳固，在称重完成后，通过定位装置将铝锭移动到传送带二上。

作为优选，定位装置包括固定块一、连接块一、电控伸缩杆一、固定夹和转轴，固定块一与电箱连接，连接块一与固定块一连接，连接块一位于传送装置和称重装置的上方，连接块一的底端设有导槽，电控伸缩杆一的一端设有与导槽性匹配的导轨，导轨置于在导槽内，电控伸缩杆一的另一端与转轴转动连接，固定夹与转轴连接，电控伸缩杆一与单片机电连接，通过固定块一固定定位装置，通过位置传感器感应铝锭现在所处于的位置并通过位置传感器将信号传递给单片机，然后通过单片机控制定位模块定位铝锭，由单片机控制电控伸缩杆一的伸缩来调节固定夹的上升或下降，并在导槽内进行前后移动，使固定夹固定住铝锭，再由转轴调整固定夹的位置，使铝锭达到预设的位置和方向后，再通过收缩电控伸缩杆一将固定夹远离铝锭。

作为优选，盖章装置位于传送带二的上方，盖章装置包括固定块二、连接块二、电控伸缩杆二、盖章头，固定块二置于电箱上，连接块二置于固定块二上，电控伸缩杆二的一端与连接块二连接，电控伸缩杆二的另一端与盖章头连接，电控伸缩杆二与单片机电连接，传送带二上设有若干个电控升降台二，若干个电控升降台二均位于盖章头的正下方，电控升降台二与单片机电连接，通过固定块二固定盖章装置，通过传送带二将铝锭传送至盖章装置下方，由位置传感器感应铝锭的位置，当铝锭传送到电控升降台二正上方时，通过位置传感器发送信号，由单片机控制升起电控升降台二，然后控制电控伸缩杆二伸长，通过盖章头对铝锭进行盖章，当盖章完成后，将电控伸缩杆二收缩，并下降电控升降台二是盖完章的铝锭继续在传送带二上传送。

作为优选，盖章头上设有若干个数字章，数字章与盖章头转动连接，若干个数字章的形状均为圆柱型，数字章的圆柱面上均与的分布着0至9的数字，数字章的内部设有油墨，通过称重装置将铝锭的重量传送给单片机，由单片机控制数字章的转动，并将测得的数据由数字章上的数字表现出来，然后通过盖章头按压铝锭，数字章内渗出油墨对铝锭进行盖章。

本发明的有益效果是：能实现自动化，不需要人为参与；通过电控升降台控制秤的升降完成称重，对秤的伤害小；通过称重装置和数字章将铝锭的重量盖在铝锭上。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1工作的状态图；

图3是本发明的侧视图；

图4是盖章装置的结构示意图；

图5是传送带二的结构示意图；

图6是定位装置的结构示意图；

图7是导槽的结构示意图；

图8是称重装置的结构示意图；

图9是第二电控升降台升起的结构示意图；

图10是盖章头的结构示意图。

图中：1.底座，2.电箱，3.传送带一，4.称重装置，5.定位装置，6.盖章装置，7.传送带二，8.第一电控升降台，9.托盘，10.卡台，11.支撑架，12.秤，13.连接块一，14.导槽，15.固定夹，16.固定块一，17.转轴，18.电控伸缩杆一，19.位置传感器，20.固定块二，21.连接块二，22.电控伸缩杆二，23.盖章头，24.第二电控升降台，25.数字章。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1和图2所述的实施例中，一种铝锭的重量自动检测装置，包括底座1、电箱2、传送装置和称重装置4，电箱2、传送装置和称重装置4均置于底座1上，电箱2上设有定位装置5和盖章装置6，传送装置、称重装置4、定位装置5和盖章装置6均与电箱2电连接，定位装置5、称重装置4和盖章装置6从左到右依次分布在传送装置的上方。如图3所示，电箱2上设有位置传感器19，位置传感器19与电箱2电连接，电箱2内部设有电源、电机、位置传感器和单片机，电机、位置传感器和单片机均与电源电连接，位置传感器与单片机电连接，单片机与电机电连接，位置传感器19底端面所在的平面与传送装置顶端面所在的平面在同一平面上，位置传感器19的一端位于传送装置的始端，位置传感器19的另一端位于传送装置的末端，传送装置、称重装置4、定位装置5和盖章装置6均与电源电连接，传送装置、称重装置4、定位装置5和盖章装置6均与电机电连接，称重装置4、定位装置5和盖章装置6均与单片机电连接。传送装置包括第一传送带3和第二传送带7，第一传送带3和第二传送带7均与电机电连接，第一传送带3和第二传送带7的传送方向一致，第一传送带3顶端面所在的平面与第二传送带7顶端面所在的平面在同一平面上。如图8和图9所示，称重装置4包括第一电控升降台8、托盘9、支撑架11和秤12，支撑架11置于电箱2上，第一电控升降台8置于支撑架11的内部，第一电控升降台8与单片机电连接，秤12置于第一电控升降台8的正上方，托盘9置于支撑架11上，托盘9位于秤12的正上方。托盘9的两端均设有卡台10，卡台10与托盘9连接，托盘9顶端面所在的平面与第一传送带3所在的平面在同一平面上，托盘9位于第一传送带3和第二传送带7之间。如图6所示，定位装置5包括第一固定块16、第一连接块13、第一电控伸缩杆18、固定夹15和转轴17，第一固定块16与电箱2连接，第一连接块13与第一固定块16连接，第一连接块13位于传送装置和称重装置4的上方，如图7所示，第一连接块13的底端设有导槽14，第一电控伸缩杆18的一端设有与导槽14相匹配的导轨，导轨置于在导槽14内，第一电控伸缩杆18的另一端与转轴17转动连接，固定夹15与转轴17连接，第一电控伸缩杆18与单片机电连接。如图4所示，盖章装置6位于第二传送带7的上方，盖章装置6包括第二固定块20、第二连接块21、第二电控伸缩杆22、盖章头23，第二固定块20置于电箱2上，第二连接块21置于第二固定块20上，第二电控伸缩杆22的一端与第二连接块21连接，第二电控伸缩杆22的另一端与盖章头23连接，第二电控伸缩杆22与单片机电连接，如图5所示，第二传送带7上设有若干个第二电控升降台24，若干个电控升降台24均位于盖章头23的正下方，第二电控升降台24与单片机电连接。如图10所示，盖章头23上设有若干个数字章25，数字章25与盖章头23转动连接，若干个数字章25的形状均为圆柱型，数字章25的圆柱面上均与的分布着0至9的数字，数字章25的内部设有油墨。

使用时，将铝锭的重量自动监测装置放置在平稳位置，将电源通上电，使电箱2能通电并使整个装置都能实现其功能。在电源通电后，第一传送带3和第二传送带7开始传送，待处理的铝锭通过第一传送带3开始运动，通过位置传感器19感应铝锭现在所处于的位置，并由位置传感器将铝锭的位置信号传送给单片机，再由单片机处理信号，并控制定位装置5对铝锭进行定位。由单片机控制第一电控伸缩杆18操作固定夹15的上升或下降，并在导槽14内进行前后移动，使固定夹15固定住铝锭，再由转轴17调整固定夹15的位置，使铝锭达到预设的位置和方向后，再通过收缩第一电控伸缩杆18将固定夹15抬升并远离铝锭，最后铝锭在第一传送带3上完成位置的改变。然后通过第一传送带3和定位装置5的配合，将铝锭移动到称重装置4上，在操作开始前事先将托起托盘9的秤12置零，通过支撑架11支撑托盘9，通过卡台10限位托盘9在支撑架11上保持稳固，由位置传感器19感应铝锭的位置，当铝锭到称重装置4上时，由位置传感器将信号传送到单片机上，由单片机控制第一电控升降台8升起，将秤11托起，使秤11将托盘9托起并超过第一传送带3及固定夹15的高度，由秤11将铝锭的重量检测出来并将数据传送给单片机，称重完成后由单片机控制第一电控升降台8下降，使秤11和托盘9回到原位，由定位装置4将重量检测完成后的铝锭移动到第二传送带7上。再通过第二传送带7将铝锭传送至盖章装置6的下方，由位置传感器19感应铝锭的位置，当铝锭传送到第二电控升降台24正上方时，通过位置传感器发送信号，由单片机控制第二电控升降台24，控制第二电控伸缩杆22伸长。通过称重装置4将铝锭的重量传送给单片机，由单片机控制数字章25的转动，并将测得的数据由数字章25上的数字表现出来，然后通过盖章头23按压铝锭，数字章25内渗出油墨对铝锭进行盖章通，当盖章完成后，将第二电控伸缩杆22收缩，并下降第二电控升降台24使盖完章的铝锭继续在第二传送带7上传送。最后在称重及盖章完成后，将电源进行断电。