阅读说明：本技术 方形铝壳电池注液机的流转装置 (Circulation device of square aluminum-shell battery electrolyte filling machine ) 是由 陈浩淞 严植攀 刘红尧 余其祥 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了方形铝壳电池注液机的流转装置,包括导轨机构和4个拉钩机构；导轨机构包括安装座、防撞条和万向轮,安装座呈九宫格状,安装座的外侧边上均设有防撞条,安装座的上端表面上均布有万向轮；导轨机构上设有电池夹具；拉钩机构置于导轨机构的底端并且设置在流转回路的四个方向,拉钩机构带动电池夹具沿着导轨机构的流转回路移动；流转装置上还设有定位机构和缓冲机构。本发明的有益效果是：流转装置的导轨机构上布满万向轮,降低了电池夹具与轨道的阻力,减少电池夹具因流转造成的磨损；定位机构有效避免电池夹具的非正常移动；缓冲机构避免电池夹具移动到末端时因惯性动力造成的反弹。(The invention discloses a circulation device of a square aluminum-shell battery electrolyte filling machine, which comprises a guide rail mechanism and 4 draw hook mechanisms; the guide rail mechanism comprises a mounting seat, anti-collision strips and universal wheels, the mounting seat is in a nine-grid shape, the anti-collision strips are arranged on the outer side edges of the mounting seat, and the universal wheels are uniformly distributed on the surface of the upper end of the mounting seat; a battery clamp is arranged on the guide rail mechanism; the draw hook mechanism is arranged at the bottom end of the guide rail mechanism and arranged in four directions of the circulation loop, and the draw hook mechanism drives the battery clamp to move along the circulation loop of the guide rail mechanism; the circulation device is also provided with a positioning mechanism and a buffer mechanism. The invention has the beneficial effects that: the universal wheels are fully distributed on the guide rail mechanism of the circulation device, so that the resistance between the battery clamp and the rail is reduced, and the abrasion of the battery clamp caused by circulation is reduced; the positioning mechanism effectively avoids the abnormal movement of the battery clamp; the buffer mechanism avoids the rebound caused by inertia power when the battery clamp moves to the tail end.)

方形铝壳电池注液机的流转装置

技术领域

本发明涉及电池注液技术领域，特别是一种方形铝壳电池注液机的流转装置。

背景技术

锂电池具有高容量、体积小、寿命长等优点，广泛运用于手机，电脑等领域。特别是新能源汽车方面，硬壳锂电池作为新能源汽车的“汽油”，锂电池的品质决定了新能源汽车续航能力。其中，注液是锂电池生产过程中一个至关重要的步骤。现有技术中，电池夹具在流转时一般采用滑轨对接的方式，通过气缸带动拉钩来实现电池夹具的转移，该种方式在滑轨对接时容易造成电池夹具的损坏，使得流转装置的维护成本高。为此，本领域技术人员需要对电池夹具流转的方式进行优化，以降低流转装置的维护成本，提高使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种方形铝壳电池注液机的流转装置。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：方形铝壳电池注液机的流转装置，包括导轨机构和4个拉钩机构；导轨机构包括安装座、防撞条和万向轮，安装座呈九宫格状，安装座的外侧边上均设有防撞条，安装座的上端表面上均布有万向轮；导轨机构上设有电池夹具，电池夹具的底部设有拉钩槽，电池夹具沿着安装座九宫格***的格子移动；拉钩机构置于导轨机构的底端并且设置在流转回路的四个方向，拉钩机构包括拉钩组件、同步带、导向板和驱动电机，拉钩组件固定连接同步带，同步带限位在导向板中，驱动电机通过同步轮带动同步带和拉钩组件往复运动；拉钩组件与拉钩槽相适配，当拉钩组件限位在拉钩槽中，电池夹具被拉钩机构带动沿着导轨机构的流转回路移动。

技术方案中，还包括定位机构，定位机构设于导轨机构底端，定位机构包括定位气缸和定位销，电池夹具的底部还设有定位孔；定位气缸连接定位销，定位气缸带动定位销伸出或缩回，定位销与定位孔配合，进而锁定或解锁电池夹具的位置。

技术方案中，还包括缓冲机构，缓冲机构的数量为4个，缓冲机构分别位于4个拉钩机构移动方向末端的导轨机构的外侧边处。

技术方案中，缓冲机构包括缓冲气缸、缓冲垫和缓冲安装板，缓冲气缸连接缓冲垫，缓冲垫用于缓冲靠近导轨机构外侧边的电池夹具，缓冲气缸连接缓冲安装板，缓冲安装板连接导轨机构的外侧边。

技术方案中，拉钩组件包括拉钩座、拉钩和弹簧，拉钩座与同步带固定相连，拉钩通过铆钉与拉钩座连接，弹簧连接在拉钩座与拉钩之间，弹簧将拉钩顶出；拉钩限位在拉钩槽时，若拉钩组件朝钩口方向移动，拉钩组件带动电池夹具移动，若拉钩组件朝钩口反方向移动，拉钩滑出拉钩槽。

技术方案中，拉钩组件还包括感应器，感应器置于拉钩槽对应导向板位置处，感应器感应拉钩组件的位置。

技术方案中，拉钩机构的驱动电机通过同步轮连接同步带，同步轮的上下侧设有压紧轮，压紧轮将同步带压紧贴合在同步轮上。

本发明的有益效果是：流转装置的导轨机构上布满万向轮，降低了电池夹具与轨道的阻力，减少电池夹具因流转造成的磨损；定位机构有效避免电池夹具的非正常移动；缓冲机构避免电池夹具移动到末端时因惯性动力造成的反弹。

附图说明

图1是本发明整体结构的俯视图。

图2是本发明的局部结构示意图一。

图3是本发明的局部结构示意图二。

图4是本发明的拉钩机构的结构示意图。

图5是本发明的拉钩机构的剖面结构示意图。

图6是图1中A位置的放大结构图。

图7是图2中B位置的放大结构图。

图8是图3中C位置的放大结构图。

图9是图3中D位置的放大结构图。

10-导轨机构；11-安装座；12-防撞条；13-万向轮；20-拉钩机构；21-驱动电机；22拉钩组件；221-拉钩座；222-拉钩；223-弹簧；23-导向板；24-同步带；25-同步轮；26-压紧轮；27-感应器；28-安装架；30-电池夹具；31-定位孔；32-拉钩槽；40-定位机构；41-定位气缸；42-定位销；50-缓冲机构；51-缓冲气缸；52-缓冲垫；53-缓冲安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1-3和图6所示，是一种方形铝壳电池注液机的流转装置，该流转装置的主要框架是导轨机构10，导轨机构10的整体在俯视下呈九宫格形状。导轨结构包括安装座11、防撞条12和万向轮13，安装座11构成导轨机构10中九宫格形状的各条横竖边，各条横竖边相互稳固连接，在安装座11的外侧边上设有防撞条12，防撞条12避免在导轨机构10上流转的电池夹具30撞击到安装座11上，造成电池夹具30的损伤；在安装座11的上端表面上均布有万向轮13，万向轮13使得电池夹具30在流转时底部滑动移动，减少了移动的阻力。

在导轨机构10的底部设置了4个拉钩机构20，拉钩机构20分别置于导轨机构10上、下、左、右端，上端的拉钩机构20带动电池夹具30往左移动，左端的拉钩机构20带动电池夹具30往下移动，下端的拉钩机构20带动电池夹具30往右移动，右端的拉钩机构20带动电池夹具30往上移动。这样，四个拉钩机构20实现电池夹具30在导轨机构10上的流转。其中，流转的方向可以根据实际需求反向设置。

如图4和图5所示，拉钩机构20主要包括拉钩组件22、同步带24、导向板23和驱动电机21，拉钩组件22固定连接同步带24，同步带24限位在导向板23中，驱动电机21通过同步轮25带动同步带24和拉钩组件22往复运动，同步轮25的两侧设有夹紧同步带24的压紧轮26，压紧轮26将同步带24压紧贴合在同步轮25上。同步轮25和压紧轮26均设置在一安装架28内，安装架28将整个拉钩机构20固定安装。如图8所示，在电池夹具30的底部设有与拉钩组件22相适配的拉钩槽32，拉钩组件22陷入到拉钩槽32，使得拉钩机构20可带动电池夹具30沿着流转方向移动。

在拉钩机构20中，还设有感应器27，感应器27置于拉钩槽32对应导向板23位置处，感应器27用于感应拉钩组件22的位置，当拉钩机构20需要流转下一个电池夹具30时，驱动电机21将拉钩组件22返回，感应器27感应拉钩组件22到达拉钩槽32所在的位置，感应器27将信息反馈到对应的驱动电机21中，驱动电机21停止当前转向，并可反向带动拉钩组件22和当前连接的电池夹具30移动流转。

为保证拉钩组件22在往复运动过程中能同步实现与电池夹具30的锁定与解锁，拉钩组件22包括拉钩座221、拉钩222和弹簧223。拉钩座221与同步带24固定连接，并且拉钩座221通过一铆钉与拉钩座221连接，弹簧223连接在拉钩座221与拉钩222之间，弹簧223将拉钩222顶出；拉钩222限位在拉钩槽32时，若拉钩组件22朝钩口方向移动，拉钩组件22带动电池夹具30移动，若拉钩组件22朝钩口反方向移动，拉钩222滑出拉钩槽32。

如图2和图7所示，方形铝壳电池注液机的流转装置还包括有定位机构40。在电池夹具30流转的过程中，拉钩机构20通过往复运动即可实现与电池夹具30的锁定与解锁。在解锁时，拉钩组件22往下一个需要转移的电池夹具30移动，拉钩组件22朝钩口反方向移动，拉钩与拉钩槽32之间有相互作用力，容易将当前的电池夹具30往回推。因此，在导轨机构10底端、拉钩机构20旁对应设置有定位机构40，在电池夹具30底部对应设有定位孔31。定位机构40包括定位气缸41和定位销42，定位气缸41连接定位销42，定位气缸41带动定位销42伸出或缩回，定位销42与定位孔31配合，进而锁定或解锁电池夹具30的位置。

如图3和图9所示，方形铝壳电池注液机的流转装置还包括有缓冲机构50。导轨机构10上采用万向轮13降低了移动时的摩擦阻力，电池夹具30在导轨机构10流转时，在移动到指定位置后，由于惯性作用，电池夹具30继续移动并撞击到导轨机构10的防撞条12上。虽然防撞条12能够保护电池夹具30和导轨机构10，但是电池夹具30受到反作用力会往回反弹，造成移动不到位的情况。因此，需要将缓冲机构50分别设置在电池夹具304个移动方向末端的导轨机构10的外侧边上，缓冲机构50包括缓冲气缸51、缓冲垫52和缓冲安装板53，缓冲气缸51连接缓冲垫52，缓冲垫52用于缓冲靠近导轨机构10外侧边的电池夹具30，缓冲气缸51连接缓冲安装板53，缓冲安装板53连接导轨机构10的外侧边。当电池夹具30移动到接近末端位置时，缓冲机构50的缓冲垫52与电池夹具30接触，并减缓了电池夹具30的动力，使电池夹具30缓慢到达此次移动的末端位置，避免上述反弹问题的出现。

在导轨机构10上依次排列有多个电池夹具30，导轨机构10中需留出1~3个电池夹具30的转移空位（转移空位占用的导轨机构10的位置与电池夹具30相等），且转移空位不能相连，需要用电池夹具30分隔，以保证电池夹具30的顺利流转。利用图1进行描述并以图中左端的拉钩机构20开始流转为例。假定图1中左下角为转移空位，左下角的转移空位的上端连续设满了电池夹具30，左端的拉钩机构20需要将这些电池夹具30往下移动一个转移空位的位置。

步骤一，左端的定位机构40中的定位销42伸出，与当前对应的电池夹具30的定位孔31锁定，左端的拉钩机构20中的拉钩组件22向上移动，移动至最上端电池夹具30的拉钩槽32处，感应器27感应到拉钩组件22到达目标位置后，拉钩机构20停止拉钩组件22的移动；步骤二，定位机构40的定位销42从定位孔31中移除，拉钩机构20带动勾住的电池夹具30向下移动，其他的电池夹具30被推动、同步向下移动；步骤三，移动到接近末端时，末端的缓冲机构50的缓冲垫52与电池夹具30接触，缓冲垫52减缓电池夹具30的移动速度，使电池夹具30缓慢到达末端位置；步骤四、定位机构40的定位销42再次伸出与定位孔31锁定，防止电池夹具30回弹。

完成上述步骤后，转移空位从左下角变成左上角。上端的拉钩机构20采用相同的操作流程移动电池夹具30，依次地，右端、下端的拉钩机构20同理可实现对应方向的电池夹具30移动，在整个导轨机构10上形成一个循环的电池夹具30流转。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。