一种绝缘设备用的监测装置
阅读说明：本技术 一种绝缘设备用的监测装置 (Monitoring device for insulating equipment ) 是由 钱荣 冯德 于 2021-08-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种绝缘设备用的监测装置,属于配电技术领域。该监测装置包括：移动监测机构、主机检测机构、单元监测机构,单元监测机构通过CAN通信通道与主机检测机构连接,单元监测机构传输信号至主机检测机构,单元监测机构与用电器通过导线连接,可对用电设备进行监测,并进行动态计算,得出是否发生漏电的结果,单元监测机构连接有避雷器,用电器通过电缆与供电站连接,电缆上设置有移动监测机构,移动监测机构与电缆滑动连接,移动监测机构包括：第一驱动机构、第二驱动机构、检测盒、第一卷筒、第二卷筒、紧固开关、监测筒,通过监测筒对电流的感应,传输信号并通过内部的雷达定位芯片来对漏电部位进行定位。(The invention discloses a monitoring device for insulating equipment, and belongs to the technical field of power distribution. This monitoring devices includes: remove monitoring mechanism, host computer detection mechanism, unit monitoring mechanism passes through CAN communication channel and is connected with host computer detection mechanism, unit monitoring mechanism transmission signal to host computer detection mechanism, unit monitoring mechanism with pass through the wire with electrical apparatus and be connected, CAN monitor consumer, and carry out dynamic calculation, whether reach the result that takes place the electric leakage, unit monitoring mechanism is connected with the arrester, pass through the cable with electrical apparatus and be connected with the power supply station, be provided with on the cable and remove monitoring mechanism, remove monitoring mechanism and cable sliding connection, remove monitoring mechanism and include: first actuating mechanism, second actuating mechanism, detection box, first reel, second reel, fastening switch, monitoring section of thick bamboo through monitoring section of thick bamboo to the response of electric current, transmission signal and fix a position the electric leakage position through inside radar positioning chip.)
技术领域
本发明涉及配电技术领域，具体为一种绝缘设备用的监测装置。
背景技术
我们对用电的需求逐年增长，所以电路的铺设也就逐年密集，对电路的要求也变得越来越高，一旦发生漏电等电路故障，在发现不及时的情况下，很容易导致一些意外情况的发生，轻则损失电量破坏部分电路，造成一定的经济损失，严重情况会发生大规模电路失火，危害公众生命财产安全，因此，绝缘设备就变得极为重要，而绝缘设备的检查监测也慢慢的被人们重视起来，传统的绝缘检测通常采用人工观察，或借助电路工具人工测量等方法，危险且效率低下，一旦遇上大规模监测时，这样既浪费人力与物力，得不偿失。
后来人们在慢慢的经验累积中得出，雷击是破坏绝缘设备性质的主要原因，在这个基础上，已经存在一些新型的监测装置以及监测方法，例如，中国发明专利说明书CN201910263231.4一种直流配电网绝缘监测系统及直流绝缘监测装置，直流配电网绝缘监测系统包括监控后台，监控后台通过通讯网络连接至少一个直流绝缘监测装置，每个直流绝缘监测装置对应一条直流母线或者直流母线分段，每个直流绝缘监测装置采样连接对应直流母线或者直流母线分段上的支路漏电流传感器。本发明利用多台直流绝缘监测装置的通讯组网方式，能够对配电网进行全面的监测和准确的故障判断，该发明针对直流线路的配电具有明显的效果，但是面对多种线路以及多种配电设备的监测工作，就变得较为棘手了。
发明内容
本发明的目的在于提供一种绝缘设备用的监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种绝缘设备用的监测装置，该监测装置包括：移动测机构、主机检测机构、单元监测机构，单元监测机构通过CAN通信通道与主机检测机构连接，这样单元监测机构就可以将收集到的电信号以及移动监测机构的位置信息传输给主机检测机构并由主机检测机构做出快速反应，并记录信息，单元监测机构与用电器通过导线连接，单元监测机构可以收集到用电器内部的电路信息，单元监测机构连接有避雷器，避免因为雷电对用电器以及单元监测机构造成伤害，同时单元监测机构还可以记录雷电对用电器的影响，用电器通过电缆与供电站连接，电缆上设置有移动监测机构，移动监测机构与电缆滑动连接，移动监测机构可以对电缆以及导线进行检测，是否存在漏电的情况。
移动监测机构包括：第一驱动机构、第二驱动机构、检测盒、第一卷筒、第二卷筒、紧固开关、监测筒，第一卷筒为半圆状卷板，第二卷筒为半圆状卷板，采用半圆状卷板符合电缆以及电线的形状，第一卷筒与第二卷筒半径相同，第一卷筒与第二卷筒通过一轴旋转连接，使得第一卷筒与第二卷筒闭合时会成为圆筒状结构，第一驱动机构与第一卷筒、第二卷筒通过弹簧轴旋转连接，第一驱动机构具有推进整个移动监测机构移动的效果，使得监测筒运转更加顺滑，第一卷筒、第二卷筒远离第一驱动机构一端设置有第二驱动机构，第二驱动机构与第一卷筒、第二卷筒通过弹簧轴连接，第二驱动机构具有具有辅助推进的效果，第一卷筒与第二卷筒所形成腔体内设置有监测筒，监测筒套在电缆或导线上，并对其进行检测，监测筒与第一卷筒、第二卷筒通过滚珠旋转连接，监测筒可围绕电缆或导线进行旋转运动，第一卷筒、第二卷筒远离连接轴一端的接缝处设置有紧固开关，紧固开关可以对第一卷筒以及第二卷筒的状态进行操控，第一卷筒上设置有检测盒，检测盒可以对电缆漏电情况进行监控操作，当移动监测机构工作时，第一卷筒与第二卷筒通过紧固开关固定连接，保证了监测筒可以稳定运行，监测筒轴线与第一卷筒、第二卷筒轴线在同一条直线上，使得监测筒与第一卷筒、第二卷筒的位置相对固定，可以保证移动监测机构稳定运行，当移动监测机构非工作状态时，第一卷筒与第二卷筒可以通过连接轴旋转运动，实现脱离电缆的功能，达到灵活使用的效果，监测筒可从第一卷筒、第二卷筒中脱离。
第一卷筒、第二卷筒内壁上设置有若干条滚珠轨道，滚珠轨道限制滚珠的运行轨迹，每条滚珠轨道内嵌入有多个滚珠，滚珠不会脱落滚珠轨道，滚珠与滚珠轨道滑动连接，滚珠可以使得监测筒与第一卷筒、第二卷筒之间的相对旋转运动更加顺滑。
第一驱动机构与第二驱动机构为爪式驱动机构，第一驱动机构与第二驱动机构上设置有个2以上的爪式推动器，每根爪式推动器分别与第一卷筒、第二卷筒外壁通过弹簧轴连接，使得第一驱动机构与第二驱动机构可以牢牢抓紧电缆，保证前进的或后退的稳定性，采用这样的结构设计可以使得移动监测机构更加稳定的前进。
监测筒包括：第一内卷筒、第二内卷筒、第一滚珠轨道、第二滚珠轨道、第一旋进齿条、第二旋进齿条、导电探针，第一内卷筒与第二内卷筒为半圆状卷板，第一内卷筒与第二内卷筒半径相同，第一内卷筒与第二内卷筒通过连接轴旋转连接，使得第一内卷筒与第二内卷筒可以更好地适应待检测物品的形状，第一内卷筒、第二内卷筒内壁上设置有导电探针，导电探针为柔性导电材料，可以检测到待检测物品上的电流，第一内卷筒与第二内卷筒上设置有第一滚珠轨道与第二滚珠轨道，第一滚珠轨道与第二滚珠轨道通过滚珠与第一卷筒、第二卷筒内壁旋转连接，通过这样的连接方式，使得第一卷筒、第二卷筒与第一内卷筒、第二内卷筒的连接更加顺滑。
检测盒包括电磁铁、雷达定位芯片、前进电机、前进齿轮、蓄电池、可控开关、检测盒体，检测盒体设置在第一卷筒上，检测盒体内设置有前进电机，前进电机为监测筒的旋转提供动力，同时，监测筒旋转，增加了导电探针的检测面积，前进电机输出端设置有前进齿轮，第一内卷筒上设置有第一旋进齿条，第二内卷筒上设置有第二旋进齿条，第一旋进齿条与第二旋进齿条为圆弧状齿条，这样的设置可以使得旋进齿条时刻都与前进齿轮啮合，保证了检测的稳定性，前进电机通过啮合结构转动监测筒，检测盒体内设置有电磁铁，电磁铁通过导线与导电探针连接，导电探针对电缆以及绝缘设备上导线进行摩擦接触，该导电探针为柔性导电探针，可以避免刮伤待检测物体，检测盒体内设置有蓄电池，蓄电池通过导线与第一驱动机构、第二驱动机构连接，蓄电池为第一驱动机构与第二驱动机构供电，蓄电池、第一驱动机构、第二驱动机构的线路上设置有可控开关，可控开关可以控制第一驱动机构与第二驱动机构的工作状态，可控开关设置在电磁铁一侧，电磁铁的磁力将会影响可控开关的工作状态，检测盒体内设置有雷达定位芯片，雷达定位芯片可以提供相关位置信息，并将这些位置信息传送给单元监测机构，雷达定位芯片通过导线与蓄电池连接蓄电池将持续为雷达定位芯片提供电力，使得移动监测机构的位置信息可以持续更新。
电磁铁感受到漏电时，电磁铁通电，产生磁力，可控开关受电磁铁磁力影响断开连接，使得第一驱动机构与第二驱动机构停止运动，导电探针所停的位置处，绝缘设备失灵，发生漏电现象，而电磁铁不通电时，可控开关保持连接，第一驱动机构与第二驱动机构持续前进，继续检测剩余电缆。
单元监测机构包括监测箱、避雷接线口与用电器接线口，监测箱内设置有电路监测组件、信号传输组件与雷达信号接收组件，电路监测组件可以对用电器内的电压、电流、幅值、电流波动进行检测，并回传给信号传输组件，信号传输组件可以将收集的信号传输给主机检测机构，监测箱两侧设置有避雷接线口，避雷接线口通过导线连接避雷器，避雷器可以保护监测箱，免受雷电的损伤，同时还可以记录监测雷电对用电器的影响，监测箱下端设置有用电器接线口，用电器接线口通过导线与用电器连接，用来传输用电器中的电流变化信息。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1.采用这样的结构方式，可以对用电设备实时监控，且反应迅速，可以最快速的将漏电信号传输给主机，并通过主机做出应变对策使得用电更加安茜可靠。
2.采用移动监测装置，可以对用电器的线路做出精准监测，并且还可以做到精准定位，以最快的速度排查出问题所在。
3.采用这样的结构设计，联动型较高，使得该检查设备使用起来较为方便，无需人工多次干预，即可进行检测以及监测功能。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的移动监测机构结构示意图；
图2是本发明的移动监测机构正视示意图；
图3是本发明的移动监测机构侧视结构示意图；
图4是图3中关于A-A方向剖视结构示意图；
图5是本发明的监测筒三维结构示意图；
图6是本发明的检测盒内部结构示意图；
图7是本发明的单元监测机构结构示意图；
图8是本发明的工作原理结构示意图；
图中：1、第一驱动机构；2、第二驱动机构；3、检测盒；3-1、电磁铁；3-2、雷达定位芯片；3-3、前进电机；3-4、前进齿轮；3-5、蓄电池；3-6、可控开关；3-7、检测盒体；4、第一卷筒；5、第二卷筒；6、紧固开关；7、监测筒；7-1、第一内卷筒；7-2、第二内卷筒；7-3、第一滚珠轨道；7-4、第二滚珠轨道；7-5、第一旋进齿条；7-6、第二旋进齿条；7-7、导电探针；8、主机检测机构；9、用电器；10、单元监测机构；10-1、监测箱；10-2、避雷接线口；10-3、用电器接线口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供技术方案：
一种绝缘设备用的监测装置监测用电器9以及电缆的漏电情况，该监测装置包括：移动测机构、主机检测机构8、单元监测机构10，单元监测机构10通过CAN通信通道与主机检测机构8连接，这样单元监测机构10就可以将收集到的电信号以及移动监测机构的位置信息传输给主机检测机构8并由主机检测机构8做出快速反应，并记录信息，单元监测机构10与用电器9通过导线连接，单元监测机构10可以收集到用电器内部的电路信息，单元监测机构10连接有避雷器，避免因为雷电对用电器9以及单元监测机构10造成伤害，同时单元监测机构10还可以记录雷电对用电器的影响，用电器9通过电缆与供电站连接，电缆上设置有移动监测机构，移动监测机构与电缆滑动连接，移动监测机构可以对电缆以及导线进行检测，是否存在漏电的情况。
移动监测机构包括：第一驱动机构1、第二驱动机构2、检测盒3、第一卷筒4、第二卷筒5、紧固开关6、监测筒7，第一卷筒4为半圆状卷板，第二卷筒5为半圆状卷板，采用半圆状卷板符合电缆以及电线的形状，第一卷筒4与第二卷筒5半径相同，第一卷筒4与第二卷筒5通过一轴旋转连接，使得第一卷筒4与第二卷筒5闭合时会成为圆筒状结构，第一驱动机构1与第一卷筒4、第二卷筒5通过弹簧轴旋转连接，第一驱动机构1具有推进整个移动监测机构移动的效果，使得监测筒7运转更加顺滑，第一卷筒4、第二卷筒5远离第一驱动机构1一端设置有第二驱动机构2，第二驱动机构2与第一卷筒4、第二卷筒5通过弹簧轴连接，第二驱动机构2具有具有辅助推进的效果，第一卷筒4与第二卷筒5所形成腔体内设置有监测筒7，监测筒7套在电缆或导线上，并对其进行检测，监测筒7与第一卷筒4、第二卷筒5通过滚珠旋转连接，监测筒7可围绕电缆或导线进行旋转运动，第一卷筒4、第二卷筒5远离连接轴的接缝处设置有紧固开关6，紧固开关6可以对第一卷筒4以及第二卷筒5的状态进行操控，第一卷筒4上设置有检测盒3，检测盒3可以对电缆漏电情况进行监控操作，当移动监测机构工作时，第一卷筒4与第二卷筒5通过紧固开关6固定连接，保证了监测筒7可以稳定运行，监测筒7轴线与第一卷筒4、第二卷筒5轴线在同一条直线上，使得监测筒7与第一卷筒4、第二卷筒5的位置相对固定，可以保证移动监测机构稳定运行，当移动监测机构非工作状态时，第一卷筒4与第二卷筒5可以通过连接轴旋转运动，实现脱离电缆的功能，达到灵活使用的效果，监测筒7可从第一卷筒4、第二卷筒5中脱离。
第一卷筒4、第二卷筒5内壁上设置有若干条滚珠轨道，滚珠轨道限制滚珠的运行轨迹，每条滚珠轨道内嵌入有多个滚珠，滚珠不会脱落滚珠轨道，滚珠与滚珠轨道滑动连接，滚珠可以使得监测筒7与第一卷筒4、第二卷筒5之间的相对旋转运动更加顺滑。
第一驱动机构1与第二驱动机构2为爪式驱动机构，第一驱动机构1与第二驱动机构2上设置有2个以上的爪式推动器，每根爪式推动器分别与第一卷筒4、第二卷筒5外壁通过弹簧轴连接，使得第一驱动机构1与第二驱动机构2可以牢牢抓紧电缆，保证前进的或后退的稳定性，采用这样的结构设计可以使得移动监测机构更加稳定的前进。
监测筒7包括：第一内卷筒7-1、第二内卷筒7-2、第一滚珠轨道7-3、第二滚珠轨道7-4、第一旋进齿条7-5、第二旋进齿条7-6、导电探针7-7，第一内卷筒7-1与第二内卷筒7-2为半圆状卷板，第一内卷筒7-1与第二内卷筒7-2半径相同，第一内卷筒7-1与第二内卷筒7-2通过连接轴旋转连接，使得第一内卷筒7-1与第二内卷筒7-2可以更好地适应待检测物品的形状，第一内卷筒7-1、第二内卷筒7-2内壁上设置有导电探针7-7，导电探针7-7为柔性导电材料，可以检测到待检测物品上的电流，第一内卷筒7-1与第二内卷筒7-2上设置有第一滚珠轨道7-3与第二滚珠轨道7-4，第一滚珠轨道7-3与第二滚珠轨道7-3通过滚珠与第一卷筒4、第二卷筒5内壁旋转连接，通过这样的连接方式，使得第一卷筒4、第二卷筒5与第一内卷筒7-1、第二内卷筒7-2的连接更加顺滑。
检测盒3包括电磁铁3-1、雷达定位芯片3-2、前进电机3-3、前进齿轮3-4、蓄电池3-5、可控开关3-6、检测盒体3-7，检测盒体3-7设置在第一卷筒4上，检测盒体3-7内设置有前进电机3-3，前进电机为监测筒7的旋转提供动力，同时，监测筒旋转，增加了导电探针的检测面积，前进电机3-3输出端设置有前进齿轮3-4，第一内卷筒7-1上设置有第一旋进齿条7-5，第二内卷筒7-2上设置有第二旋进齿条7-6，第一旋进齿条7-5与第二旋进齿条7-6为圆弧状齿条，这样的设置可以使得旋进齿条时刻都与前进齿轮3-4啮合，保证了检测的稳定性，前进电机3-3通过啮合结构转动监测筒7，检测盒体3-7内设置有电磁铁3-1，电磁铁3-1通过导线与导电探针7-7连接，导电探针7-7对电缆以及绝缘设备上导线进行摩擦接触，该导电探针7-7为柔性导电探针，可以避免刮伤待检测物体，检测盒体3-1内设置有蓄电池3-5，蓄电池3-5通过导线与第一驱动机构1、第二驱动机构2连接，蓄电池3-5为第一驱动机构1与第二驱动机构2供电，蓄电池3-5、第一驱动机构1、第二驱动机构2的线路上设置有可控开关3-6，可控开关3-6可以控制第一驱动机构1与第二驱动机构2的工作状态，可控开关3-6设置在电磁铁3-1一侧，电磁铁3-1的磁力将会影响可控开关3-6的工作状态，检测盒体3-7内设置有雷达定位芯片3-2，雷达定位芯片可以提供相关位置信息，并将这些位置信息传送给单元监测机构10，雷达定位芯片3-2通过导线与蓄电池3-5连接蓄电池3-5将持续为雷达定位芯片3-2提供电力，使得移动监测机构的位置信息可以持续更新。
电磁铁3-1感受到漏电时，电磁铁3-1通电，产生磁力，可控开关3-6受电磁铁3-1磁力影响断开连接，使得第一驱动机构1与第二驱动机构2停止运动，导电探针7-7所停的位置处，绝缘设备失灵，发生漏电现象，而电磁铁3-1不通电时，可控开关3-6保持连接，第一驱动机构1与第二驱动机构2持续前进，继续检测剩余电缆。
单元监测机构10包括监测箱10-1、避雷接线口10-2与用电器接线口10-3，监测箱10-1内设置有电路监测组件、信号传输组件与雷达信号接收组件，电路监测组件可以对用电器9内的电压、电流、幅值、电流波动进行检测，并回传给信号传输组件，信号传输组件可以将收集的信号传输给主机检测机构8，监测箱10-1两侧设置有避雷接线口10-2，避雷接线口10-2通过导线连接避雷器，避雷器可以保护监测箱10-1，免受雷电的损伤，同时还可以记录监测雷电对用电器9的影响，监测箱10-1下端设置有用电器接线口10-3，用电器接线口10-3通过导线与用电器9连接，用来传输用电器9中的电流变化信息。
本发明的工作原理：将移动监测机构、单元监测机构10、主机检测机构8与用电器9连接完毕后，用电器9与供电站开始连接，通电后，单元监测机构10持续对用电器9内的电流电压，以及其他电路幅值进行检测，并通过其内部的电路检测组件进行动态计算，时刻监测用电器9内部的通电情况，同时，可以启动移动监测机构，移动监测机构套在电缆以及用电器9导线上，通过第一驱动机构1以及第二驱动机构2的驱动下，移动监测机构可以在待检测物体上移动，移动监测机构上的检测盒3内设置有前进电机3-3，前进电机3-3与监测筒7上的第一旋进齿条7-5、第二旋进齿条7-6上的齿牙啮合，通过其内部的导电探针7-7与待检测物体的接触，实现漏电检测功能，当检测盒3内的电磁铁3-1开始充电后，电磁铁3-1将控制第一驱动机构1与第二驱动机构2的工作状态，并通过检测盒3内的雷达定位芯片3-2来确定移动监测机构的位置，从而确定漏电位置，若单元监测机构10产生了漏电信号后，可以同过移动监测机构来确定是否为线路问题，若不是线路问题，可检查用电器9是否发生漏电。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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