阅读说明：本技术 一种儿科复健自动轮椅 (Automatic wheelchair for pediatric rehabilitation ) 是由 刘玉辉 陈明芳 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及儿科领域,更具体的说是一种儿科复健自动轮椅,可以座椅主体实现对儿童腿部的固定；可以调节座椅主体的使用位置；可以通过后轮组合体调节装置的运动速度；可以通过前轮组合体实现装置的变向,包括座椅主体；后轮组合体；前轮组合体和固定杆,通过横向滑杆的带动驱动着铰接推杆绕着侧壁滑子转动,并驱动弧形杆同时向内侧转动,通过两个弧形杆卡紧固定病人的腿部；可以根据实际需要调节病人腿部的固定位置,通过弧形杆固定病人的腿部,当病人的腿部移动时,通过弧形杆带动着侧壁滑子沿着前侧矩形滑槽内滑动,进而实现病人腿部的固定位置的调节。(The invention relates to the field of pediatrics, in particular to a pediatric rehabilitation automatic wheelchair, which can fix legs of children by a seat body; the use position of the seat main body can be adjusted; the movement speed of the device can be adjusted through the rear wheel assembly; the device can change direction through the front wheel assembly, and comprises a seat main body; a rear wheel assembly; the front wheel assembly and the fixed rod drive the hinged push rod to rotate around the side wall slider through the driving of the transverse sliding rod, drive the arc-shaped rods to rotate inwards at the same time, and clamp and fix the legs of a patient through the two arc-shaped rods; the fixed position of patient's shank can be adjusted according to actual need, through the shank of the fixed patient of arc pole, when patient's shank removed, it slides along front side rectangle spout to drive the lateral wall slider through the arc pole, and then realizes the regulation of the fixed position of patient's shank.)

一种儿科复健自动轮椅

技术领域

本发明涉及儿科领域，更具体的说是一种儿科复健自动轮椅。

背景技术

儿科复健自动轮椅在儿科复健中一种常用的设备，一般的儿科复健自动轮椅没有设置腿部的固定设备，同时功能比较单一。

发明内容

本发明的目的是提供一种儿科复健自动轮椅，可以座椅主体实现对儿童腿部的固定；可以调节座椅主体的使用位置；可以通过后轮组合体调节装置的运动速度；可以通过前轮组合体实现装置的变向。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种儿科复健自动轮椅，包括座椅主体；后轮组合体；前轮组合体和固定杆，其特征在于：所述前轮组合体通过固定杆与座椅主体相连接，套接组合体与座椅主体相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种儿科复健自动轮椅，所述座椅主体包括座椅主体板；内端滑杆；内端推簧一；驱动连杆；腰槽滑杆；滑子；横向滑杆；侧壁滑子；固定弧形杆；铰接推杆；前侧矩形滑槽；中端滑孔；侧壁板一；侧壁板二，所述中端滑孔设置在座椅主体板上，侧壁板一；侧壁板二与座椅主体板固定连接，内端滑杆与中端滑孔滑动连接，内端推簧一与内端滑杆套接连接，内端推簧一处于压缩状态，驱动连杆与内端滑杆固定连接，驱动连杆与腰槽滑杆固定连接，腰槽滑杆与滑子滑动连接，滑子与横向滑杆滑动连接，铰接推杆与横向滑杆铰接连接，铰接推杆与侧壁滑子铰接连接，侧壁滑子与前侧矩形滑槽滑动连接，前侧矩形滑槽设置在座椅主体板上，固定弧形杆与侧壁滑子铰接连接，固定弧形杆与铰接推杆铰接连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种儿科复健自动轮椅，所述后轮组合体包括后滚轮；滚轮皮带一；传动带轮一；传动轴一；传动锥齿一；中端固定杆；传动锥齿二；球形杆一；锥形辊子一；套接圈；内端传动齿圈；铰接杆一；铰接架A；固定架一；固定架二；输入电机；输入直齿；传动直齿；固定架三；上端滑柱；球形杆二；内端转动套管一；内端转柱；内端转动套管二；内端推簧三；锥形辊子二，所述固定架一；固定架二与铰接架A固定连接，固定架三与铰接架A固定连接，上端滑柱与固定架三固定连接，输入电机与铰接架A固定连接，传动直齿与输入电机固定连接，传动直齿与输入直齿啮合传动，输入直齿与球形杆二固定连接，球形杆二与固定架二转动连接，锥形辊子二与球形杆二铰接连接，后滚轮与中端固定杆转动连接，传动轴一与中端固定杆转动连接，传动锥齿一与传动轴一固定连接，传动带轮一与传动轴一固定连接，滚轮皮带一连接在后滚轮和传动带轮一之间，传动锥齿二与传动锥齿一啮合传动，传动锥齿二与球形杆一固定连接，球形杆一与锥形辊子一铰接连接，内端传动齿圈与内端传动齿圈和锥形辊子二奶茶店，内端传动齿圈与套接圈转动连接，套接圈与上端滑柱滑动连接，内端转动套管一，内端转动套管二与内端转柱转动连接，内端推簧三与内端转柱套接连接，内端推簧三设置在内端转动套管一，内端转动套管二之间，内端转动套管一，内端转动套管二与锥形辊子一和锥形辊子二配合连接，铰接架A与中端固定杆固定连接，中端固定杆与座椅主体板固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种儿科复健自动轮椅，所述前轮组合体包括前滚轮；中端固定板；转动驱动杆；变向转杆；中端固定凸台；方向转杆；传动锥齿A；传动杆A；传动锥齿B；万向节；万向节锥齿；滚轮驱动转杆，所述前滚轮与滚轮驱动转杆转动连接，滚轮驱动转杆与中端固定板转动连接，变向转杆与中端固定板转动连接，转动驱动杆与变向转杆转动连接，滚轮驱动转杆与转动驱动杆转动连接，中端固定凸台与变向转杆转动连接，方向转杆与变向转杆固定连接，万向节与前滚轮连接，万向节与万向节锥齿连接，万向节锥齿与传动锥齿A啮合传动，传动锥齿A与传动杆A固定连接，传动杆A与传动锥齿B固定连接，传动锥齿A与万向节锥齿啮合传动，传动杆A与中端固定板转动连接，传动锥齿B与传动锥齿一啮合传动，固定杆固定连接在中端固定凸台和座椅主体板之间。

本发明一种儿科复健自动轮椅的有益效果为：

本发明一种儿科复健自动轮椅，通过横向滑杆的带动驱动着铰接推杆绕着侧壁滑子转动，并驱动弧形杆同时向内侧转动，通过两个弧形杆卡紧固定病人的腿部；可以根据实际需要调节病人腿部的固定位置，通过弧形杆固定病人的腿部，当病人的腿部移动时，通过弧形杆带动着侧壁滑子沿着前侧矩形滑槽内滑动，进而实现病人腿部的固定位置的调节；当需要调节装置的行驶速度时，手动拨动套接圈在上端滑柱滑动，进而驱动着内端传动齿圈，使得内端传动齿圈与锥形辊子一和锥形辊子二啮合位置发生变化，进而使得传动锥齿二的转速发生变化，进而实现对装置行进速度的调节。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的座椅主体结构示意图一；

图4是本发明的座椅主体结构示意图二；

图5是本发明的座椅主体结构示意图三；

图6是本发明的座椅主体结构示意图四；

图7是本发明的座椅主体结构示意图五；

图8是本发明的后轮组合体结构示意图一；

图9是本发明的后轮组合体结构示意图二；

图10是本发明的后轮组合体结构示意图三；

图11是本发明的后轮组合体结构示意图四；

图12是本发明的后轮组合体结构示意图五；

图13是本发明的后轮组合体结构示意图六；

图14是本发明的前轮组合体结构示意图。

图中：座椅主体1；座椅主体板1-1；内端滑杆1-2；内端推簧一1-3；驱动连杆1-4；腰槽滑杆1-5；滑子1-6；横向滑杆1-7；侧壁滑子1-8；固定弧形杆1-9；铰接推杆1-10；前侧矩形滑槽1-11；中端滑孔1-12；侧壁板一1-13；侧壁板二1-14；后轮组合体2；后滚轮2-1；滚轮皮带一2-2；传动带轮一2-3；传动轴一2-4；传动锥齿一2-5；中端固定杆2-6；传动锥齿二2-7；球形杆一2-8；锥形辊子一2-9；套接圈2-10；内端传动齿圈2-11；铰接杆一2-12；铰接架A2-13；固定架一2-14；固定架二2-15；输入电机2-16；输入直齿2-17；传动直齿2-18；固定架三2-19；上端滑柱2-20；球形杆二2-21；内端转动套管一2-22；内端转柱2-23；内端转动套管二2-24；内端推簧三2-25；锥形辊子二2-27；前轮组合体3；前滚轮3-1；中端固定板3-2；转动驱动杆3-3；变向转杆3-4；中端固定凸台3-5；方向转杆3-6；传动锥齿A3-7；传动杆A3-8；传动锥齿B3-9；万向节3-10；万向节锥齿3-11；滚轮驱动转杆3-12；固定杆4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接；螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链；销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-14说明本实施方式，一种儿科复健自动轮椅，包括座椅主体1、后轮组合体2、前轮组合体3和固定杆4，其特征在于：所述前轮组合体2通过固定杆4与座椅主体1相连接，套接组合体3与座椅主体1相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述座椅主体1包括座椅主体板1-1、内端滑杆1-2、内端推簧一1-3、驱动连杆1-4、腰槽滑杆1-5、滑子1-6、横向滑杆1-7、侧壁滑子1-8、固定弧形杆1-9、铰接推杆1-10、前侧矩形滑槽1-11、中端滑孔1-12、侧壁板一1-13、侧壁板二1-14，所述中端滑孔1-12设置在座椅主体板1-1上，侧壁板一1-13、侧壁板二1-14与座椅主体板1-1固定连接，内端滑杆1-2与中端滑孔1-12滑动连接，内端推簧一1-3与内端滑杆1-2套接连接，内端推簧一1-3处于压缩状态，驱动连杆1-4与内端滑杆1-2固定连接，驱动连杆1-4与腰槽滑杆1-5固定连接，腰槽滑杆1-5与滑子1-6滑动连接，滑子1-6与横向滑杆1-7滑动连接，铰接推杆1-10与横向滑杆1-7铰接连接，铰接推杆1-10与侧壁滑子1-8铰接连接，侧壁滑子1-8与前侧矩形滑槽1-11滑动连接，前侧矩形滑槽1-11设置在座椅主体板1-1上，固定弧形杆1-9与侧壁滑子1-8铰接连接，固定弧形杆1-9与铰接推杆1-10铰接连接；

病人坐在内端滑杆1-2上，使得内端滑杆1-2在中端滑孔1-12向下侧移动，同时压缩内端推簧一1-3，内端滑杆1-2通过驱动连杆1-4带动着腰槽滑杆1-5向下侧运动，腰槽滑杆1-5通过滑子1-6带动着横向滑杆1-7向下侧移动，通过横向滑杆1-7的带动驱动着铰接推杆1-10绕着侧壁滑子1-8转动，并驱动弧形杆1-9同时向内侧转动，通过两个弧形杆1-9卡紧固定病人的腿部；可以根据实际需要调节病人腿部的固定位置，通过弧形杆1-9固定病人的腿部，当病人的腿部移动时，通过弧形杆1-9带动着侧壁滑子1-8沿着前侧矩形滑槽1-11内滑动，进而实现病人腿部的固定位置的调节。

具体实施方式三：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述后轮组合体2包括后滚轮2-1、滚轮皮带一2-2、传动带轮一2-3、传动轴一2-4、传动锥齿一2-5、中端固定杆2-6、传动锥齿二2-7、球形杆一2-8、锥形辊子一2-9、套接圈2-10、内端传动齿圈2-11、铰接杆一2-12、铰接架A2-13、固定架一2-14、固定架二2-15、输入电机2-16、输入直齿2-17、传动直齿2-18、固定架三2-19、上端滑柱2-20、球形杆二2-21、内端转动套管一2-22、内端转柱2-23、内端转动套管二2-24、内端推簧三2-25、锥形辊子二2-27，所述固定架一2-14、固定架二2-15与铰接架A2-13固定连接，固定架三2-19与铰接架A2-13固定连接，上端滑柱2-20与固定架三2-19固定连接，输入电机2-16与铰接架A2-13固定连接，传动直齿2-18与输入电机2-16固定连接，传动直齿2-18与输入直齿2-17啮合传动，输入直齿2-17与球形杆二2-21固定连接，球形杆二2-21与固定架二2-15转动连接，锥形辊子二2-27与球形杆二2-21铰接连接，后滚轮2-1与中端固定杆2-6转动连接，传动轴一2-4与中端固定杆2-6转动连接，传动锥齿一2-5与传动轴一2-4固定连接，传动带轮一2-3与传动轴一2-4固定连接，滚轮皮带一2-2连接在后滚轮2-1和传动带轮一2-3之间，传动锥齿二2-7与传动锥齿一2-5啮合传动，传动锥齿二2-7与球形杆一2-8固定连接，球形杆一2-8与锥形辊子一2-9铰接连接，内端传动齿圈2-11与内端传动齿圈2-11和锥形辊子二2-27奶茶店，内端传动齿圈2-11与套接圈2-10转动连接，套接圈2-10与上端滑柱2-20滑动连接，内端转动套管一2-22，内端转动套管二2-24与内端转柱2-23转动连接，内端推簧三2-25与内端转柱2-23套接连接，内端推簧三2-25设置在内端转动套管一2-22，内端转动套管二2-24之间，内端转动套管一2-22，内端转动套管二2-24与锥形辊子一2-9和锥形辊子二2-27配合连接，铰接架A2-13与中端固定杆2-6固定连接，中端固定杆2-6与座椅主体板1-1固定连接；

启动输入电机2-16，通过输入直齿2-17驱动着传动直齿2-18转动，进而带动着球形杆二2-21转动，进而驱动着锥形辊子二2-27转动，锥形辊子二2-27通过内端传动齿圈2-11驱动着锥形辊子一2-9转动，锥形辊子一2-9驱动着球形杆一2-8转动，进而驱动着传动锥齿二2-7转动，通过传动锥齿二2-7与传动锥齿一2-5的啮合传动，带动着传动轴一2-4转动，传动轴一2-4通过滚轮皮带一2-2和传动带轮一2-3带动着后滚轮2-1转动，通过后滚轮2-1与地面的摩擦力，带动着装置行驶；当需要调节装置的行驶速度时，手动拨动套接圈2-10在上端滑柱2-20滑动，进而驱动着内端传动齿圈2-11，使得内端传动齿圈2-11与锥形辊子一2-9和锥形辊子二2-27啮合位置发生变化，进而使得传动锥齿二2-7的转速发生变化，进而实现对装置行进速度的调节。

具体实施方式四：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述前轮组合体3包括前滚轮3-1、中端固定板3-2、转动驱动杆3-3、变向转杆3-4、中端固定凸台3-5、方向转杆3-6、传动锥齿A3-7、传动杆A3-8、传动锥齿B3-9、万向节3-10、万向节锥齿3-11、滚轮驱动转杆3-12，所述前滚轮3-1与滚轮驱动转杆3-12转动连接，滚轮驱动转杆3-12与中端固定板3-2转动连接，变向转杆3-4与中端固定板3-2转动连接，转动驱动杆3-3与变向转杆3-4转动连接，滚轮驱动转杆3-12与转动驱动杆3-3转动连接，中端固定凸台3-5与变向转杆3-4转动连接，方向转杆3-6与变向转杆3-4固定连接，万向节3-10与前滚轮3-1连接，万向节3-10与万向节锥齿3-11连接，万向节锥齿3-11与传动锥齿A3-7啮合传动，传动锥齿A3-7与传动杆A3-8固定连接，传动杆A3-8与传动锥齿B3-9固定连接，传动锥齿A3-7与万向节锥齿3-11啮合传动，传动杆A3-8与中端固定板3-2转动连接，传动锥齿B3-9与传动锥齿一2-5啮合传动，固定杆4固定连接在中端固定凸台3-5和座椅主体板1-1之间。

本发明的一种儿科复健自动轮椅，其工作原理为：

使用时，病人坐在内端滑杆1-2上，使得内端滑杆1-2在中端滑孔1-12向下侧移动，同时压缩内端推簧一1-3，内端滑杆1-2通过驱动连杆1-4带动着腰槽滑杆1-5向下侧运动，腰槽滑杆1-5通过滑子1-6带动着横向滑杆1-7向下侧移动，通过横向滑杆1-7的带动驱动着铰接推杆1-10绕着侧壁滑子1-8转动，并驱动弧形杆1-9同时向内侧转动，通过两个弧形杆1-9卡紧固定病人的腿部；可以根据实际需要调节病人腿部的固定位置，通过弧形杆1-9固定病人的腿部，当病人的腿部移动时，通过弧形杆1-9带动着侧壁滑子1-8沿着前侧矩形滑槽1-11内滑动，进而实现病人腿部的固定位置的调节；使用时，启动输入电机2-16，通过输入直齿2-17驱动着传动直齿2-18转动，进而带动着球形杆二2-21转动，进而驱动着锥形辊子二2-27转动，锥形辊子二2-27通过内端传动齿圈2-11驱动着锥形辊子一2-9转动，锥形辊子一2-9驱动着球形杆一2-8转动，进而驱动着传动锥齿二2-7转动，通过传动锥齿二2-7与传动锥齿一2-5的啮合传动，带动着传动轴一2-4转动，传动轴一2-4通过滚轮皮带一2-2和传动带轮一2-3带动着后滚轮2-1转动，通过后滚轮2-1与地面的摩擦力，带动着装置行驶；当需要调节装置的行驶速度时，手动拨动套接圈2-10在上端滑柱2-20滑动，进而驱动着内端传动齿圈2-11，使得内端传动齿圈2-11与锥形辊子一2-9和锥形辊子二2-27啮合位置发生变化，进而使得传动锥齿二2-7的转速发生变化，进而实现对装置行进速度的调节；使用时，手动转动方向转杆3-6，通过方向转杆3-6驱动着变向转杆3-4转动，变向转杆3-4通过转动驱动杆3-3驱动着滚轮驱动转杆3-12转动，通过滚轮驱动转杆3-12带动着前滚轮3-1转动，进而实现转向，万向节3-10可以实现前滚轮3-1在转向过程中，同时自身可以转动，避免对前滚轮3-1的转向产生干涉。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化；改型；添加或替换，也属于本发明的保护范围。