具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供一具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1至图4，本发明提供的一种地埋电缆查找装置，包括倒U型移动架1、屏蔽筒2、旋转电机3、查找机构以及喷漆标记机构，所述倒U型移动架1由横板4以及与横板4底面两侧连接的竖板5组成，所述竖板5底部设置有电动万向轮6，所述屏蔽筒2底部设置有从动万向轮7；所述查找机构包括旋转板8、主控单元9、用于收发高频电磁波的第一收发器10以及用于收发低频电磁波的第二收发器11和第三收发器12，所述旋转电机3设置在横板4底面，其输出轴与旋转板8顶面中心连接，所述旋转板8位于屏蔽筒2上方，并与屏蔽筒2转动连接，所述第一收发器10设置在旋转板8底面中部，并位于屏蔽筒2内部，所述第二收发器11和第三收发器12分别设置在旋转板8底面两侧，所述喷漆标记机构设置在旋转板8两侧，所述主控单元9设置在横板4顶面，其分别与旋转电机3、喷漆标记机构、电动万向轮6、第一收发器10、第二收发器11以及第三收发器12电连接。

本发明的一种地埋电缆查找装置，可以对埋设在地下的电缆的位置以及路径进行查找，从而方便对电缆进行维修、维护或更换等过程，在进行查找时，将倒U型移动架1转移到待查找区域，主控单元9驱动电动万向轮6带动倒U型移动架1和屏蔽筒2向某一个方向移动，在此过程中第一收发器10向地面发射电磁波，并接收反射回来的电磁波，在倒U型移动架1行进过程中，主控单元9根据接收的电磁波判断是否移动到地埋电缆上方，当第一收发器10位于地埋电缆上方后，停止倒U型移动架1的移动，并通过旋转电机3带动旋转板8转动，使第二收发器11和第三收发器12跟随旋转板8转动，第二收发器11和第三收发器12会同时发射以及接收电磁波，在转动的过程中，主控单元9根据第二收发器11和第三收发器12接收的电磁波判断第二收发器11和第三收发器12是否转动到地埋电缆上方，当第二收发器11和第三收发器12均位于地埋电缆上方时，主控单元9停止旋转电机3驱动，此时第二收发器11和第三收发器12的连线即为地埋电缆的走向，主控单元9控制电动万向轮6调整方向，并沿着第二收发器11和第三收发器12的方向，并以第二收发器11为前端进行移动，在移动的过程中，控制喷漆标记机构在地面上进行喷漆标记，从而可以获得地埋电缆的路径。

而由于地埋电缆在地下的排布并非直线排布的，倒U型移动架1在移动到弯曲部分时，第二收发器11会离开地埋电缆上方，主控单元9可以停止倒U型移动架1的驱动，并通过旋转电机3再次带动第二收发器11回到地埋电缆上方，然后通过调节电动万向轮6的方向，使移动方向再次调整到第二收发器11为前端移动的方向，以此不断的进行调整后，最终第二收发器11和第三收发器12重新回到直线排布的地埋电缆上方，无论地埋电缆的弯曲部分有多少，均可以进行调整，并使倒U型移动架1沿着地埋电缆的路径进行移动，在移动的过程中进行喷漆标记，从而工作人员可以通过标记获取地埋电缆的位置和走向，整个查找过程中无需人工参与，可以减少工作人员的劳动强度。

优选的，所述旋转板8底面对称设置有L型滑块14，所述屏蔽筒2外壁设置有环形凹槽15，所述L型滑块14位于环形凹槽15中。

L型滑块14可以在环形凹槽15内部转动，电动万向轮6在带动倒U型移动架1移动时，可以通过旋转电机3带动旋转板8和屏蔽筒2进行同步移动，在屏蔽筒2底部设置的从动万向轮7可以根据倒U型移动架1的方向调节角度以实现屏蔽筒2的移动。

优选的，所述环形凹槽15内壁设置有若干压电陶瓷片16，靠近所述第二收发器11的L型滑块14底面设置有凸起17，所述压电陶瓷片16位于凸起17的转动路径上，所述主控单元9与压电陶瓷片16电连接。

为了确定第二收发器11的朝向，本发明在环形凹槽15内设置了压电陶瓷片16，靠近第二收发器11的L型滑块14底面设置了凸起17，凸起17与压电陶瓷片16接触，在转动的过程中凸起17会与不同的压电陶瓷片16接触，压电陶瓷片16被凸起17压住时产生电信号给主控单元9，主控单元9可以根据传输电信号的压电陶瓷片16的位置判断第二收发器11的朝向，从而可以驱动倒U型移动架1以第二收发器11的位置为前端进行移动。

优选的，所述喷漆标记机构包括油漆箱18、管道以及电控喷头19，所述油漆箱18设置在旋转板8顶面两侧，所述电控喷头19设置在旋转板8的两侧，且分别位于第二收发器11和第三收发器12一侧，所述电控喷头19通过管道与油漆箱18连接，所述主控单元9与电控喷头19电连接。

在需要进行喷漆时，电控喷头19将油漆箱18中的油漆通过管道进行输送后喷出到地面上，本发明的喷漆标记机构包括对称设置的两组，分别位于第二收发器11和第三收发器12一侧。

优选的，所述油漆箱18内部通过隔板20分成第一腔体21以及第二腔体22，所述第一腔体21和第二腔体22内存储有不同颜色的油漆，所述管道包括第一子输漆管23、第二子输漆管24、主输漆管25以及三通电磁阀26，所述第一子输漆管23的一端与第一腔体21连接，另一端与三通电磁阀26的第一入口连接，所述第二子输漆管24的一端与第二腔体22连接，另一端与三通电磁阀26的第二入口连接，所述三通电磁阀26的出口与主输漆管25连接，所述主输漆管25与电控喷头19连接，所述主控单元9与三通电磁阀26电连接。

将油漆箱18内设置成两个腔体，用于存储两种不同颜色的油漆，分别用于地埋电缆的直线段的喷漆标记和弯曲段的喷漆标记，主控单元9通过控制三通电磁阀26的出口与不同的入口导通，以实现不同腔体内不同颜色油漆的输送。

优选的，所述主控单元9内部设置有故障判断单元27，所述故障判断单元27内置有训练完成的神经网络，所述故障判断单元27用于对第一收发器10接收的由地面反射回的电磁波波形数据进行识别，在识别结果为存在故障时，所述主控单元9控制旋转电机3带动旋转板8旋转一周，并控制所述喷漆标记机构喷漆。

本发明的第一收发器10用于发射高频电磁波，其用于查找电缆的位置以及判断地埋电缆是否存在故障，第一收发器10接收反射的电磁波后传输给主控单元9，主控单元9将电磁波数据图像化后传输给故障判断单元27，故障判断单元27内置有经大量电磁波数据训练后的神经网络，故障判断单元27可以根据电磁波数据判断电缆是否存在故障，当地埋电缆存在故障时，主控单元9停止电动万向轮6的驱动，并驱动旋转电机3带动旋转板8转动一周，转动的过程中，喷漆标记机构可以在地面上进行喷漆，并获得圆形喷漆标记，工作人员可以根据圆形喷漆标记快速获取地埋电缆故障位置。

优选的，所述屏蔽筒2侧壁内部设置有金属网13。

所设置的金属网13可以防止外部的电磁波数据进入到屏蔽筒2内部，保证检测的结果。

一种地埋电缆查找方法，基于一种地埋电缆查找装置实现，包括以下步骤：

步骤S1、主控单元9驱动电动万向轮6带动倒U型移动架1在待查找区域移动，并控制第一收发器10发射及接收电磁波，主控单元9根据第一收发器10接收的电磁波判断出地埋电缆位置时停止驱动电动万向轮6；步骤S1的目的在于可以获取地埋电缆其中一小段的位置，并以该位置作为起始点进行地埋电缆路径的查找和标记。

步骤S2、获取地埋电缆位置后，主控单元9控制旋转电机3带动旋转板8转动，并控制第二收发器11和第三收发器12发射以及接收电磁波，当第二收发器11和第三收发器12同时位于地埋电缆正上方时，主控单元9停止旋转电机3的驱动；步骤S2的作用在于可以判断出起始点所处的地埋电缆的朝向，并确定倒U型移动架1的移动方向。

步骤S3、主控单元9驱动电动万向轮6沿着第二收发器11和第三收发器12连线的方向，并以第二收发器11为前端进行移动，同时控制喷漆标记机构在地面上进行喷漆标记；步骤S3的作用是对地埋电缆的直线段进行标记。

步骤S4、当移动到地埋电缆的弯曲处时，第二收发器11离开地埋电缆上方，主控单元9控制倒U型移动架1继续行驶，使第一收发器10移动到第二收发器11离开地埋电缆前一刻位置的上方，所述主控单元9停止电动万向轮6的驱动，并控制旋转电机3带动旋转板8旋转，使第二收发器11转动到地埋电缆上方，所述主控单元9驱动电动万向轮6带动倒U型移动架1沿着第一收发器10和第二收发器11连线的方向，并以第二收发器11为前端进行移动

在步骤S4中，当第二收发器11离开地埋电缆上方后，所述主控单元9控制喷漆标记机构停止喷漆，当第二收发器11重新转动到地埋电缆上方，且所述主控单元9驱动电动万向轮6带动倒U型移动架1移动时，所述主控单元9控制喷漆标记机构喷出与步骤S3中喷漆颜色不同的油漆，步骤S4是在倒U型移动架1移动到地埋电缆的弯曲处时进行的方向调整，其中在第二收发器11离开地埋电缆时，主控单元9可以根据前后的电磁波数据判断第二收发器11离开地埋电缆的时刻，并根据第一收发器10和第二收发器11之间的距离以及倒U型移动架1的移动速度进行计算来获得第一收发器10应该继续移动的距离，使第一收发器10移动到第二收发器11离开地埋电缆的前一刻位置处，同时在调整方向的过程中采用不同颜色的油漆进行标记，方便工作人员获取弯曲段的大致路径。

步骤S5、重复执行步骤S4，直至第二收发器11和第三收发器12均位于地埋电缆的正上方，重复执行步骤S3-步骤S5。

在步骤S2-步骤S5中，所述主控单元9内置的故障判断单元27根据第一收发器10接收的电磁波数据判断地埋电缆是否存在故障，在判断地埋电缆存在故障时，所述主控单元9停止电动万向轮6的驱动，并同时启动旋转电机3和喷漆标记机构，使旋转电机3带动旋转板8转动一周，并在地面上喷出圆形油漆标记，供工作人员及时获取地埋电缆的故障点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。