阅读说明：本技术 一种飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置判断方法 (Method for judging whether aircraft towing pod enters locking position ) 是由 马彦鹏 李五洲 吴超 王庆立 白会哲 于 2019-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明属于飞机可收放外挂物收放技术领域,具体涉及一种飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置判断方法。提供一种准确的飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置的判断方法。通过微动开关信号、吊舱相对位置变化信号和接近开关信号综合判断吊舱是否进入锁定位置,每一类信号包括锁定、非锁定和无效三种状态。(The invention belongs to the technical field of retractable outer hanging object retraction of airplanes, and particularly relates to a method for judging whether an airplane towing pod enters a locking position or not. The method for judging whether the aircraft towing pod enters the locking position accurately is provided. Whether the nacelle enters the locking position or not is comprehensively judged through a microswitch signal, a nacelle relative position change signal and a proximity switch signal, and each type of signal comprises three states of locking, non-locking and invalid.)

一种飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置判断方法

技术领域

本发明属于飞机可收放外挂物收放技术领域，具体涉及一种飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置判断方法。

背景技术

时间域航空电磁系统是一种高效的地球物理探测方法，通过研究大地电阻率的变化进行金属矿物勘查等物探工作。根据时间域系统需求，需配备吊舱，在其中安装接收线圈，在任务实施过程中感受发射线圈一次场受激发产生的二次场。

时间域飞机的吊舱采用的是远距离柔性拖曳的方式吊挂，起降阶段需要保持收起状态，而在执行任务阶段需放下吊舱，任务完成后需要收起吊舱并将其通过机械装置锁定，确保其不会滑脱后完成后续巡航、进近和着陆。为保证飞行安全，需要准确判断吊舱在收起时进入锁定位置，操作员控制机械机构进行锁定。一旦出现故障则无法进行准确判断，对飞机安全带来极大隐患。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种准确的飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置的判断方法。

本发明的技术方案：一种飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置判断方法，通过微动开关信号、吊舱相对位置变化信号和接近开关信号综合判断吊舱是否进入锁定位置，每一类信号包括锁定、非锁定和无效三种状态。

优选地，当微动开关信号和接近开关信号同时为锁定状态、或者微动开关信号或接近开关信号其中一类为锁定，而另外两类无效时，则判断飞机拖曳吊舱进入锁定位置。通过三类信号的组合，确保锁定状态判断准确。

优选地、微动开关信号和接近开关信号均为无效、或者微动开关信号和接近开关信号中一类为锁定而另一类为非锁定，且吊舱相对位置变化信号为锁定或无效时，则判断飞机拖曳吊舱位置信息无效。通过三类信号组合，当无法获取足够的信息支持准确判断时，输出无效信号，避免误判。

优选地，当综合判断为无效时，则通过人工观察确定飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置。

优选地，所述微动开关信号为两组，两组信号不一致时则该类信号为无效状态。两组信号矛盾时，通过将该类信号设置为无效状态，避免对综合判断造成干扰。

优选地，在一定时间范围内，吊舱相对位置变化小于指定值A时，则为锁定状态；在一定时间范围内，吊舱相对位置变化大于指定值B时，则为无效状态；在一定时间范围内，吊舱相对位置变化位于指定值A、B之间时，为非锁定状态。锁定状态吊舱相对位置变化不会超过指定值A，而任何时候吊舱相对位置变化不会超过指定值B。

优选地，所述的指定值A为3CM,所述的指定值B为50CM。通过对系统的研究分析，并辅以经验判断，认为锁定状态吊舱相对位置的变化不会超过3CM，而任何状态吊舱相对位置变化不会超过50CM。

优选地，所述的一定时间范围为2秒。若所述时间过短则难以消除颠簸和振动带来的影响，而所述事件过长则难以保证综合判断的实时性。通过系统需求研究并结合经验判断，将所述的一定时间范围确定为2秒。

优选地，接近开关输出的电阻值位于0和指定值C之间时，为锁定状态；接近开关输出的电阻值大于指定值D时，为非锁定状态；接近开关输出的电阻值位于指定值C和D之间时，为无效状态。接地开关根据接近距离输出相应的电阻值，当输出电阻值低于指定值C时，可以确定吊舱进入锁定位置；当输出电阻值大于指定值D时，可以确定吊舱不处于锁定位置；而输出电阻值处于指定值C和指定值D之间时则难以判断吊舱是否处于锁定位置，输出无效信息，避免误判。

附图说明

图1为吊舱是否进入锁定位置判断方法原理结构图。

具体实施方式

如图1所示，在吊舱锁定平台上安装微动开关1和微动开关2。当吊舱进入锁定位置时，拖曳杆一段到达指定位置，触动微动开关1，输出“锁定”信号，另一段到达指定位置，触动微动开关2，输出“锁定”信号。解算设备接收微动开关1和微动开关2输出的两组信号，并通过设定好的逻辑(详见具体实施方式)判断微动开关信号为“锁定”、“非锁定”或“无效”3种状态中的唯一解。

在飞机后段机腹下安装测角设备与测距设备，两者组合全程采集吊舱位置信息。解算设备计算吊舱相对飞机上指定参考点的距离，监测其在单位时间内的变化，并通过设定好的逻辑(详见具体实施方式)判断吊舱相对位置变化信号为“锁定”、“非锁定”或“无效”3种状态中的唯一解。

在吊舱锁定平台上安装接近开关，采集吊舱相对锁定平台的位置信息。解算设备根据接近开关输出的电阻值信号，并通过设定好的逻辑(详见具体实施方式)判断接近开关信号为“锁定”、“非锁定”或“无效”3种状态中的唯一解。

解算设备根据三类信号的判断结果，通过设定好的逻辑(详见具体实施方式)进行综合判断，确定吊舱所处的位置为“锁定”、“非锁定”或“无效”3种状态中的唯一解。

解算设备综合判断结果为“锁定”时，输出持续电压信号，驱动指示灯燃亮，提示操作员吊舱已进入锁定位置，可以操作机械开关进行锁定；解算设备综合判断结果为“非锁定”时，不输出信号，指示灯保持熄灭状态，操作员不可操作机械开关进行锁定；解算设备综合判断结果为“无效”时，输出连续波动的电压信号，驱动指示灯闪亮，提醒驾驶员综合判断结果无效，需通过人工观察确定飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置。

通过微动开关触发状态判断：

在锁定平台上安装两个微动开关，当吊舱处于非锁定位置时，微动开关断开，当吊舱处于锁定位置时，微动开关接通。微动开关接通时触发“锁定”逻辑，断开时触发“非锁定”逻辑。判断逻辑如表1所示：

表1、通过微动开关触发状态判断逻辑

微动开关1	微动开关2	判断结果1
			锁定	锁定	锁定
锁定	非锁定	无效
			非锁定	锁定	无效
非锁定	非锁定	非锁定

通过吊舱相对位置变化判断：

解算设备接收吊舱位置捕获云台和测距天线采集到的信号，解算吊舱相对锁定平台的位置。通过吊舱相对锁定平台位置的变化判断吊舱是否处于“锁定”位置。具体逻辑如表2所示：

表2、通过吊舱相对位置变化判断逻辑

过去2秒内吊舱相对锁定平台位移	判断结果2
		≤3厘米	锁定
3厘米至50厘米(含)	非锁定
		＞50厘米	无效

通过接近开关判断：

设置接近开关，当吊舱进入锁定位置，接近开关触发，输出GND信号；当吊舱不处于锁定位置，接近开关不被触发，输出开路信号。具体逻辑如表3所示：

表3、通过接近开关判断逻辑

接近开关输出对地电阻	判断结果3
		0至0.2毫欧(含)	锁定
0.2毫欧至20兆欧(含)	无效
		＞20兆欧	非锁定

综合判断：

解算设备根据上述判断3个判断结果，依据表4矩阵图确定综合判断结果。

表4、综合判断逻辑

机械式备份判断：

当综合判断结果为“无效”时，指示灯闪亮，操作员离开操作台到指定位置，通过窗口观察锁定平台上表面，如机械式备份指示装置弹起，则表示吊舱进入锁定位置，如机械式备份指示装置不弹起，则表示吊舱未进入锁定位置，需一直观察，直到机械式备份指示装置弹起，方可锁定吊舱。

实施例一：

结合图1、表1、表2、表3和表4说明第一种实施方式，其信号采集结果如下：

1、1号微动开关2接通；

2、2号微动开关3断开；

3、解算设备7接收吊舱位置捕获云台4和测距天线5采集到的信号，并解算出过去2秒内，吊舱相对锁定平台位移为5厘米；

4、接近开关输出电阻1欧姆。

解算设备依据表1逻辑确定判断结果1为“无效”，通过表2逻辑确定判断结果2为“非锁定”，通过表3逻辑确定判断结果3为“无效”，通过表4逻辑确定综合判断结果为“非锁定”。根据综合判断结果，解算设备不输出驱动信号，指示灯维持“非燃亮”状态，操作员在该阶段不可操作锁定吊舱。

实施例二：

结合图1、表1、表2、表3和表4说明第二种实施方式，其信号采集结果如下：

1、1号微动开关2接通；

2、2号微动开关3接通；

3、解算设备7接收吊舱位置捕获云台4和测距天线5采集到的信号，并解算出过去2秒内，吊舱相对锁定平台位移为1厘米；

4、接近开关输出电阻3欧姆。

解算设备依据表1逻辑确定判断结果1为“锁定”，通过表2逻辑确定判断结果2为“锁定”，通过表3逻辑确定判断结果3为“无效”，通过表4逻辑确定综合判断结果为“锁定”。根据判断结果，解算设备持续输出驱动信号，指示灯维持“燃亮”状态，操作员可以操作锁定吊舱。

实施例三：

结合图1、表1、表2、表3和表4说明第三种实施方式，其信号采集结果如下：

1、1号微动开关2接通；

2、2号微动开关3断开；

3、解算设备7接收吊舱位置捕获云台4和测距天线5采集到的信号，并解算出过去2秒内，吊舱相对锁定平台位移为1厘米；

4、接近开关输出电阻3欧姆。

解算设备依据表1逻辑确定判断结果1为“无效”，通过表2逻辑确定判断结果2为“锁定”，通过表3逻辑确定判断结果3为“无效”，通过表4逻辑确定综合判断结果为“无效”。根据综合判断结果，解算设备输出脉冲驱动信号，指示灯“闪亮”，操作员离开操作台到指定位置，通过窗口观察锁定平台上表面，如机械式备份指示装置弹起，则表示吊舱进入锁定位置，如机械式备份指示装置不弹起，则表示吊舱未进入锁定位置，需一直观察，直到机械式备份指示装置弹起，方可锁定吊舱。