阅读说明：本技术 串料捆扎机构以及包含该串料捆扎机构的捆扎装置 (Bunching and bundling mechanism and bundling device comprising same ) 是由 蔡新国 于 2019-10-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种串料捆扎机构,包括第一固定板、第二固定板、胶带限位件、胶带导向轮、胶带切断件以及捆扎件,第一固定板与第二固定板之间设有串料通道,胶带限位件通过第一转轴设置在第一固定板的上端,胶带导向轮通过第二转轴设置在第二固定板的上端,胶带切断件通过第三转轴设置在第二固定板上位于胶带导向轮下方的位置,捆扎件通过第四转轴设置在第一固定板上位于胶带限位件下方的位置。本发明通过胶带限位件、胶带导向轮、胶带切断件以及捆扎件的相互配合,能够将两端已经粘在一起的胶带继续围绕竹签进行缠绕,使胶带多余的部分粘在竹签外壁,最终使全部胶带都缠绕在竹签外侧,提高了竹签的捆扎强度,不会轻易出现串料散落的问题。(The invention discloses a string material bundling mechanism which comprises a first fixing plate, a second fixing plate, a rubber tape limiting piece, a rubber tape guide wheel, a rubber tape cutting piece and a bundling piece, wherein a string material channel is arranged between the first fixing plate and the second fixing plate, the rubber tape limiting piece is arranged at the upper end of the first fixing plate through a first rotating shaft, the rubber tape guide wheel is arranged at the upper end of the second fixing plate through a second rotating shaft, the rubber tape cutting piece is arranged at the position, below the rubber tape guide wheel, on the second fixing plate through a third rotating shaft, and the bundling piece is arranged at the position, below the rubber tape limiting piece, on the first fixing plate through a fourth rotating shaft. According to the bamboo stick bundling device, the adhesive tape limiting piece, the adhesive tape guide wheel, the adhesive tape cutting piece and the bundling piece are matched with each other, so that the adhesive tape with two ends stuck together can be continuously wound around the bamboo stick, the redundant part of the adhesive tape is stuck to the outer wall of the bamboo stick, and finally all the adhesive tape is wound on the outer side of the bamboo stick, the bundling strength of the bamboo stick is improved, and the problem that string materials are scattered cannot easily occur.)

串料捆扎机构以及包含该串料捆扎机构的捆扎装置

技术领域

本发明涉及食品加工机械领域，特别涉及一种串料捆扎机构以及包含该串料捆扎机构的捆扎装置。

背景技术

食品加工行业中经常会用到捆扎装置，例如烤串、肉串等各种食物串料，出厂时会对这些串料按照一定的数量进行捆扎，以便于包装与运输。目前，大部分食品加工企业都采用人工操作的方式进行捆扎，即通过工人手持胶带和串联，将胶带缠绕在竹签上，但这种方式效率极低，而且人工成本也较高。

另外也有借鉴商场、超市所使用的塑料袋扎口机来捆扎串料，如广州市雅量展示用品有限公司生产的“雅量”牌ZK01型扎口机，又如专利CN2108692U中所公开的半自动塑料袋扎口机。上述捆扎设备在对串料捆扎时，首先捆扎胶带1围绕竹签2一圈，然后捆扎胶带1两端多余的部分粘在一起，捆扎后的结构如图1所示。但这种捆扎方式的强度不高，竹签2松散，在搬运或运输过程中很容易受外力而将捆扎胶带1撕裂开，从而导致串料散落。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明公开了一种串料捆扎机构，包括第一固定板、第二固定板、胶带限位件、胶带导向轮、胶带切断件以及捆扎件，所述第一固定板与第二固定板之间设有串料通道，所述胶带限位件通过第一转轴设置在所述第一固定板的上端，所述胶带导向轮通过第二转轴设置在所述第二固定板的上端，并且与所述胶带限位件的位置相对应，所述胶带切断件通过第三转轴设置在所述第二固定板上位于所述胶带导向轮下方的位置，所述捆扎件通过第四转轴设置在所述第一固定板上位于所述胶带限位件下方的位置，所述胶带限位件、胶带导向轮、胶带切断件以及捆扎件均有部分结构位于所述串料通道内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述捆扎件包括杆部、设置在所述杆部顶端的第一弧形臂以及第二弧形臂，所述第一弧形臂与所述第二弧形臂过渡连接构成一半封闭式捆扎腔，所述第一弧形臂的曲率大于所述第二弧形臂的曲率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述杆部的中间部位设有一腔体，所述腔体内设有第一弹性件，所述第四转轴位于所述腔体内，并且所述第一弹性件一端与所述腔体的内壁连接，另一端与所述第四转轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述杆部的底端通过第二弹性件与设置在所述第一固定板上的第一定位销连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述胶带切断件的前端设有上下间隔的第一延伸臂以及第二延伸臂，所述第一延伸臂的端部设有切刀。

作为上述技术方案的进一步改进，所述胶带切断件的后端通过第三弹性件与设置在所述第二固定板上的第二定位销连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述胶带限位件的前端位于所述胶带导向轮的相邻两个导向叶片之间，所述胶带限位件的后端通过第四弹性件与设置在所述第一固定板上的第三定位销连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二固定板上远离所述胶带导向轮的一端设有上胶轮插槽，所述上胶轮插槽内设有上胶轮。

本发明进一步公开了包括上述串料捆扎机构的捆扎装置，所述捆扎装置还包括第一驱动件、第二驱动件、定位板、上送料组件以及下送料组件，所述第一驱动件设置在所述定位板上，所述定位板的一侧设有导轨，所述上送料组件通过滑块设置在所述导轨上，所述第一驱动件与所述滑块连接，所述第二驱动件与所述定位板连接，所述下送料组件设置在所述定位板下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上送料组件包括上连接臂以及上送料卡扣，所述上送料卡扣通过所述上连接臂与所述滑块连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下送料组件包括第一送料卡臂、第二送料卡臂以及第三驱动件，所述第一送料卡臂与所述第二送料卡臂相对设置，所述第二送料卡臂通过转动单元与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件与所述定位板连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动单元包括第一转臂、第二转臂以及第五转轴，所述第一转臂的一端与所述第二送料卡臂连接，另一端通过所述第五转轴与所述第二转臂的一端连接，所述第二转臂的另一端与所述第三驱动件连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上送料卡扣包括两个呈V字型对称设置的扣臂，两扣臂的连接处形成一内凹的第一圆弧槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一送料卡臂与所述第二送料卡臂呈V字型设置，所述第二送料卡臂的端部设有与所述第一圆弧槽相对设置的第二圆弧槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一圆弧槽、第二圆弧槽以及串料通道沿同一垂直线从上到下依次设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均为气缸。

本发明的有益效果是：

本发明的串料捆扎装置通过胶带限位件、胶带导向轮、胶带切断件以及捆扎件的相互配合，能够将两端已经粘在一起的胶带继续围绕竹签进行缠绕，使胶带多余的部分粘在竹签外壁，最终使全部胶带都缠绕在竹签外侧，提高了竹签的捆扎强度，不会轻易出现串料散落的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术对串料竹签进行捆扎后的状态示意图；

图2为本发明实施例一的结构示意图；

图3为本发明实施例二的结构示意图；

图4为本发明实施例二中转动单元的结构示意图；

图5为本发明对串料竹签进行捆扎后的状态示意图。

附图标记：

1-捆扎胶带；2-竹签；

10-第一固定板；20-第二固定板；30-胶带限位件；31-第一转轴；32-第四弹性件；33-第三定位销；40-胶带导向轮；41-第二转轴；42-导向叶片；50-胶带切断件；51-第三转轴；52-第一延伸臂；53-第二延伸臂；54-切刀；55-第三弹性件；56-第二定位销；60-捆扎件；61-第四转轴；62-杆部；63-第一弧形臂；64-第二弧形臂；65-捆扎腔；66-第一弹性件；67-第二弹性件；68-第一定位销；70-串料通道；80-上胶轮插槽；90-上胶轮；100-胶带；

110-第一驱动件；120-第二驱动件；130-定位板；131-导轨；132-滑块；140-上送料组件；141-上连接臂；142-上送料卡扣；143-第一圆弧槽；150-下送料组件；151-第一送料卡臂；152-第二送料卡臂；153-第三驱动件；154-第二圆弧槽；155-第一转臂；156-第二转臂；157-第五转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

实施例一：

如图1所示，本实施例的串料捆扎机构，包括第一固定板10、第二固定板20、胶带限位件30、胶带导向轮40、胶带切断件50以及捆扎件60，第一固定板10与第二固定板20之间设有串料通道70。

胶带限位件30通过第一转轴31设置在第一固定板10的上端，胶带限位件30可围绕第一转轴31转动；胶带导向轮40通过第二转轴41设置在第二固定板20的上端，并且与胶带限位件30的位置相对应，胶带导向轮40可围绕第二转轴41转动；胶带切断件50通过第三转轴51设置在第二固定板20上位于胶带导向轮40下方的位置，胶带切断件50可围绕第三转轴51转动；捆扎件60通过第四转轴61设置在第一固定板10上位于胶带限位件30下方的位置，捆扎件60可围绕第四转轴61转动。

胶带限位件30的前端位于串料通道70内，并延伸至胶带导向轮40的相邻两个导向叶片42之间；胶带限位件30的后端通过第四弹性件32与设置在第一固定板10上的第三定位销33连接。

胶带切断件50的前端设有上下间隔的第一延伸臂52以及第二延伸臂53，第一延伸臂52的端部设有切刀54，切刀54及第二延伸臂53均位于串料通道70内；胶带切断件50的后端通过第三弹性件55与设置在第二固定板20上的第二定位销56连接。

捆扎件60包括杆部62、设置在杆部62顶端的第一弧形臂63以及第二弧形臂64，第一弧形臂63与第二弧形臂64过渡连接构成一半封闭式捆扎腔65，且第一弧形臂63的曲率大于第二弧形臂64的曲率；第二弧形臂64的前端延伸至串料通道70内且位于第二延伸臂53下方。

杆部62的中间部位设有一腔体，腔体内设有第一弹性件66，第四转轴61位于腔体内且固定在第一固定板10上，并且第一弹性件66一端顶靠在腔体一端的内壁上，另一端顶靠在第四转轴61上。

杆部62的底端通过第二弹性件67与设置在第一固定板10上的第一定位销68连接。

第二固定板20上远离胶带导向轮40的一端设有上胶轮插槽80，上胶轮插槽内80可拆卸地设置有上胶轮90。

用于捆绑串料的胶带100套设在上胶轮90上，胶带100一端引出，经胶带导向轮40进入胶带限位件30与两导向叶片42之间。

实施例二：

如图2所示，本实施例的捆扎装置包括第一驱动件110、第二驱动件120、定位板130、上送料组件140以及下送料组件150；第一驱动件110设置在定位板130上，定位板130的一侧设有导轨131，上送料组件140通过滑块132设置在导轨131上，第一驱动件110与滑块132连接；第二驱动件120通过连接板121与定位板130连接，下送料组件150设置在定位板130下方。

上送料组件140包括上连接臂141以及上送料卡扣142，上送料卡扣142通过上连接臂141与滑块132连接。上送料卡扣142包括两个呈V字型对称设置的扣臂，两扣臂的连接处形成一内凹的第一圆弧槽143。

下送料组件150包括第一送料卡臂151、第二送料卡臂152以及第三驱动件153，第一送料卡臂151与第二送料卡臂152相对设置，第二送料卡臂152通过转动单元与第三驱动件153连接，第三驱动件153与定位板130连接。

第一送料卡臂151与第二送料卡臂152呈V字型设置，第二送料卡臂152的端部设有与第一圆弧槽143相对设置的第二圆弧槽154。

如图3所示，转动单元包括第一转臂155、第二转臂156以及第五转轴157，第一转臂155的一端与第二送料卡臂152连接，另一端通过第五转轴157与第二转臂156的一端连接，第二转臂156的另一端与第三驱动件153连接。

第一圆弧槽143、第二圆弧槽154以及串料通道70沿同一垂直线从上到下依次设置。

本实施例中，第一驱动件110、第二驱动件120以及第三驱动件153均采用气缸，当然也可采用本领域其他常规技术手段，例如伺服电机、直线导轨等结构；第一弹性件66、第二弹性件67、第三弹性件55以及第四弹性件32均采用弹簧，当然也可采用本领域其他常规技术手段，例如弹性橡胶等。

下面结合实施例一和实施例二的内容，对本发明的工作原理进行简要说明。

本发明使用时，先将待捆扎的串料竹签放在上送料组件140和下送料组件150之间，放料动作可由人工或机械完成。通过第一驱动件110带动上送料组件140向下运动，进而带动串料竹签向下运动；在上送料卡扣142与第一送料卡臂151、第二送料卡臂152的收拢作用下，以及随着上送料组件140的继续向下运动，串料竹签被聚拢在第一圆弧槽143与第二圆弧槽154形成的圆形槽内。此时第二驱动件120开始向下运动，由于第一驱动件110设置在定位板130上，第二驱动件120又与定位板130连接，因此第二驱动件120会同时带动定位板130和第一驱动件110同步向下运动。

在第二驱动件120的带动下，串料竹签向串料通道70的方向运动，并首先与胶带导向轮40上的胶带接触；随着第二驱动件120的继续动作，串料竹签继续向下运动，并下压导向叶片42带动胶带导向轮40转动，在胶带导向轮40转动的过程中将胶带缠绕在串料竹签外侧。

第二驱动件120继续带动串料竹签向下运动，并进一步下压胶带限位件30的前端，压胶带限位件30前端顺时针转动将缠绕串料竹签的胶带两端压合在一起。

缠好胶带的串料竹签继续向下运动，并进一步下压胶带切断件50的第一延伸臂52，胶带切断件50就会围绕第三转轴51转动，并带动第二延伸臂53以及切刀54向串料通道70内运动，从而将胶带切断。

串料竹签继续向下运动，并进一步下压捆扎件60的第二弧形臂64，压捆扎件60就会在第一弹性件66以及第四转轴61的作用下，向下运动且围绕第四转轴61转动，从而使第一弧形臂63从串料竹签的上方与其接触，且围绕串料竹签的上半部分转动，进而将切断的多余胶带缠绕在串料竹签上。

第二驱动件120继续带动串料竹签向下运动，当串料竹签完全与捆扎件60脱离后，第二驱动件120停止运动；此时第三驱动件153开始动作，带动第一转臂155和第二转臂156围绕第五转轴157顺时针转动，使第二圆弧槽154的端部与第一送料卡臂151脱离，当第二圆弧槽154与第一送料卡臂151的距离足够大时，串料竹签就会从第二圆弧槽154内脱离，并沿串料通道70向下掉落，最终落到串料通道70下方的接料装置内(图中未示出)。

上述一系列动作完成，第一驱动件110和第二驱动件120复位，准备下一次动作。

本发明的串料捆扎装置通过第一驱动件110、第二驱动件120、胶带限位件30、胶带导向轮40、胶带切断件50以及捆扎件60的相互配合，能够将两端已经粘在一起的胶带继续围绕竹签进行缠绕，使胶带多余的部分粘在竹签外壁，最终使全部胶带都缠绕在竹签外侧，提高了竹签的捆扎强度，不会轻易出现串料散落的问题；图5所示即为本发明捆扎后的串料竹签示意图。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。