阅读说明：本技术 智能吊挂流水线多轨工作站分类配对控制方法 (Intelligent hanging assembly line multi-rail workstation classification pairing control method ) 是由 孙建国 余云林 袁峰 袁剑 于 2018-06-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种智能吊挂流水线多轨工作站分类配对控制方法,属于智能吊挂流水线技术领域。本发明在多轨工作站之前设置一个内循环分拣排序站,将暂时不具备进入对应多轨工作站的衣架存放在内循环分拣排序站中,一旦条件具备,内循环分拣排序站即开始工作,将对应的衣架筛选出来并使其进入相应的多轨工作站。通过本发明可以增加分拣配对系统稳定性,同时提高工作效率。(The invention provides a classification pairing control method for multi-rail workstations of an intelligent hanging assembly line, and belongs to the technical field of intelligent hanging assembly lines. The invention arranges an internal circulation sorting and sequencing station in front of the multi-rail working station, stores the clothes hangers which are not temporarily put into the corresponding multi-rail working station in the internal circulation sorting and sequencing station, and once the conditions are met, the internal circulation sorting and sequencing station starts to work, and the corresponding clothes hangers are screened out and put into the corresponding multi-rail working station. The invention can increase the stability of the sorting pairing system and improve the working efficiency.)

智能吊挂流水线多轨工作站分类配对控制方法

技术领域

本发明涉及智能吊挂流水线技术领域，尤其涉及一种智能吊挂流水线多轨工作站分类配对控制方法。

背景技术

智能吊挂流水线的应用有效地提高了服装、家纺企业生产的效率。智能吊挂流水线包括主驱动环轨，在环轨的走向上间隔设有若干工作站，每个工作站的下方均设有一个工位，吊挂在衣架上的物料由系统控制通过环轨被输送到指定的工作站进行加工，加工完成后由提升机构提升至工作站出口，从该工作站出站摆头进入环轨被送至下一个工作站进行下一道工序的加工。

常规工作站的支轨为单轨方式，只适用于没有特殊要求的单任务运行模式下对简单对象的加工。为了满足多任务运行模式，中国实用新型专利(专利号：201320322112X)公开了“应用于智能服装吊挂工作站的多路进站轨道系统”，包括多个进站机构、多个进站支轨、多个放行机构、合轨机构、出站支轨、出站机构和控制器，进站机构由控制器控制可与主轨连接或分离，进站机构与进站支轨一一对应，所有进站支轨通过合轨机构合并到同一支轨后进入工作站的加工位，从工作站的加工位出来的出站支轨通过出站机构连接到主轨。多路进站轨道工作站的其中一种方式是进站支轨位于出站支轨之前。进入该工作站的衣架可根据要求被归类到不同的进站支轨，例如进站支轨一存放袖子、进站支轨二存放领子、进站支轨三存放前摆；当需要放行衣架时，各进站支轨最前面的衣架被依次放行经加工点加工后从出站支轨流入主轨。因此该工作站只能用于分类，可将同类型的衣架归类到同一进站支轨上，无法用于复杂的多任务(尺码不同、颜色不同)运行模式。例如一条流水线同时生产S、M、L三种大小规格的衣服，由于工作人员的加工速度有快慢，进入多轨工作站进口的衣架顺序就会比较复杂，如果第一进站支轨最先进入的是S规格的袖子，由此决定第二进站支轨最先进入的必须是S规格的领子、第三进站支轨最先进入的必须是S规格的前摆；当其他规格的衣架运行至多轨工作站进口时，无法进入多轨工作站只能继续绕主轨运行一圈，甚至两圈、三圈才能完成相同规格的加工物料的配对，这不仅大大降低了分类配对效率，还极大地增加了主驱动环轨上推杆占有率，极易导致系统瘫痪。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种智能吊挂流水线多轨工作站分类配对控制方法，在对加工物料进行配对时，可以提高分类配对效率，使系统稳定运行。

具体而言，本发明采用的技术方案，包括以下步骤：

判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤：衣架在主轨上运行到内循环分拣排序站进站口附近，内循环分拣排序站的进站信息识别组件检测到进站口有衣架后，对衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架进行判断；

将衣架送入多轨工作站基准进站支轨的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架为进多轨工作站基准进站支轨的衣架，则将该被判断的衣架通过主轨送入多轨工作站基准进站支轨；

将衣架送入内循环分拣排序站暂存的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架不是进多轨工作站基准进站支轨的衣架，且多轨工作站基准进站支轨上没有衣架或者虽有衣架但基准进站支轨上排在最前面的衣架与该被判断的衣架并不配对时，则将该被判断的衣架送入内循环分拣排序站暂存；

将衣架直接从主轨送入多轨工作站配对进站支轨的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架不是进多轨工作站基准进站支轨的衣架但该被判断的衣架与多轨工作站的基准进站支轨上排在最前面的衣架配对时，则将该被判断的衣架直接通过主轨送入相应的多轨工作站配对进站支轨；

将暂存的衣架从内循环分拣排序站送入多轨工作站配对进站支轨的步骤：如对于某个在内循环分拣排序站暂存的衣架而言，当与之配对的衣架进入多轨工作站基准进站支轨且排至最前面时，则将此暂存的衣架由内循环分拣排序站送回主轨，再从主轨送入相应的多轨工作站配对进站支轨；

将衣架送入多轨工作站加工位的步骤：当多轨工作站所有进站支轨上排在最前面的衣架的配对都完成后，依次放行多轨工作站所有进站支轨上排在最前面的衣架，进入加工位进行工序加工。

如果要控制进入多轨站基准进站支轨的衣架，每次仅放行一个衣架，以保证配对的正确性，则可采用以下步骤：

判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤：衣架在主轨上运行到内循环分拣排序站进站口附近，内循环分拣排序站的进站信息识别组件检测到进站口有衣架后，对衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架进行判断；

将衣架直接从主轨送入多轨工作站基准进站支轨的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架为进多轨工作站基准进站支轨的衣架且基准进站支轨上没有衣架时，则将该被判断的衣架通过主轨送入多轨工作站基准进站支轨；

将衣架送入内循环分拣排序站暂存的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架不是进多轨工作站基准进站支轨的衣架，且多轨工作站基准进站支轨上没有衣架或者虽有衣架但与该被判断的衣架并不配对时，则将该被判断的衣架送入内循环分拣排序站暂存；或者，如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架为进多轨工作站基准进站支轨的衣架但基准进站支轨上已有衣架时，则将该被判断的衣架送入内循环分拣排序站暂存；

将衣架直接从主轨送入多轨工作站配对进站支轨的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架不是进多轨工作站基准进站支轨的衣架但该被判断的衣架与多轨工作站的基准进站支轨上的衣架配对时，则将该被判断的衣架直接通过主轨送入相应的多轨工作站配对进站支轨；

将暂存的衣架从内循环分拣排序站送入多轨工作站配对进站支轨的步骤：如对于某个在内循环分拣排序站暂存的且不是进多轨工作站基准进站支轨的衣架而言，当与之配对的衣架进入多轨工作站基准进站支轨时，则将此暂存的衣架由内循环分拣排序站送回主轨，再从主轨送入相应的多轨工作站配对进站支轨；

将暂存的衣架从内循环分拣排序站送入多轨工作站基准进站支轨的步骤：如对于在内循环分拣排序站暂存的且为进多轨工作站基准进站支轨的衣架而言，当多轨工作站基准进站支轨无衣架时，则将此暂存的衣架由内循环分拣排序站送回主轨，再从主轨送入多轨工作站基准进站支轨；当内循环分拣排序站有多个暂存的等待进入基准进站支轨的衣架时，按照先进先出原则从中筛选出最先进入内循环分拣排序站的衣架，由内循环分拣排序站送回主轨，再从主轨送入多轨工作站基准进站支轨；

将衣架送入多轨工作站加工位的步骤：当多轨工作站所有进站支轨上排在最前面的衣架的配对都完成后，依次放行多轨工作站所有进站支轨上排在最前面的衣架，进入加工位进行工序加工。

与上述技术方案配合的智能吊挂流水线多轨工作站分类配对系统，包括主轨、控制衣架运行的控制器和设置于主轨一侧的多轨工作站，所述多轨工作站包括一个基准进站支轨和至少一个配对进站支轨，还包括设置于主轨一侧的内循环分拣排序站，沿主轨上衣架运行方向来看，所述内循环分拣排序站位于多轨工作站的上游。该内循环分拣排序站将暂时不具备进入对应多轨工作站的衣架存放在内循环分拣排序站中，一旦条件具备，内循环分拣排序站即开始工作，将对应的衣架筛选出来并使其进入相应的多轨工作站。

所述内循环分拣排序站包括进站信息识别组件、进站机构、进站支轨、放行机构、出站支轨和出站机构，进站机构由控制器控制使得进站支轨与主轨连接或分离，放行机构设置在进站支轨末段，出站支轨通过出站机构与主轨分离或连接，进站信息识别组件位于内循环分拣排序站进站口附近并与控制器通信，用于识别衣架信息。

所述内循环分拣排序站的进站支轨位于出站支轨的下游，能保证物料在轨道上运行的顺畅和稳定性。

所述内循环分拣排序站还包括提升机构，通过提升机构吊挂在衣架上的物料由进站支轨被提升至出站支轨，保证物料在轨道上的顺畅运行。

所述多轨工作站包括一个基准进站支轨、至少一个配对进站支轨、与基准进站支轨及配对进站支轨相配合的进站机构、设置在基准进站支轨及配对进站支轨末端的放行机构、合轨机构、提升机构、出站支轨、出站机构和设置在基准进站支轨及配对进站支轨进口处附近的进站信息识别组件，所述进站机构由控制器控制使得进站支轨与主轨连接或分离，所述合轨机构将基准进站支轨及配对进站支轨合并到同一支轨连接至加工位，加工位位于提升机构的最低点，通过提升机构与出站支轨连接，出站支轨通过出站机构与主轨分离或连接，进站信息识别组件与控制器通信，用于识别衣架信息。

所述控制器为集中控制器或分布式的就地控制器。

本发明具有以下技术效果：通过增加内循环分拣排序站，将暂时不具备进入对应多轨站的衣架存放在内循环分拣排序站中，不会增加主驱动环轨上推杆占有率，不会影响系统运行稳定性；通过设置进站信息识别组件检测到进站口衣架，识别衣架信息，便于系统管理或控制。本发明运行稳定、分拣排序效率高，可适用于一条流水线同时生产不同尺码、不同颜色的复杂的多任务运行模式。

附图说明

图1为智能吊挂流水线多轨工作站系统结构图；

1.主轨；2a、2b、2c、2d进站机构；3a、3b、3c、3d进站支轨；

4a、4b、4c、4d放行机构；5a、5b合轨机构；6a、6b提升机构；

7a、7b出站支轨；8a、8b出站机构；9.衣架运行方向；

10a、10b、10c、10d进站信息识别组件。

具体实施方式

本实施例涉及一种智能吊挂流水线多轨工作站系统，如图1所示。该系统包括主轨1，主轨1一侧设置有内循环分拣排序站和多轨工作站，从主轨上衣架运行方向9来看，内循环分拣排序站位于多轨工作站之前，即上游。设置控制器进行衣架进出站控制，控制器可以是系统的集中控制器，也可以是分布式的就地控制器。

所述多轨工作站包括进站信息识别组件10b、10c、10d，进站机构2b、2c、2d，进站支轨3b、3c、3d，放行机构4b、4c、4d，合轨机构5a、5b，提升机构6b，出站支轨7b和出站机构8b。进站信息识别组件10b、10c、10d设置在进站机构2b、2c、2d进口处，与控制器通信，识别衣架信息。进站机构2b、2c、2d由控制器控制使得进站支轨3b、3c、3d与主轨1连接或分离，进站机构2b、2c、2d与进站支轨3b、3c、3d一一对应。放行机构4b、4c、4d设置在进站支轨3b、3c、3d末段，用于放行衣架。所有进站支轨通过合轨机构5a、5b合并到同一支轨后连接至加工站的加工位，加工位通过提升机构6b与出站支轨7b连接，加工位均位于提升机构的最低点。出站支轨7b通过出站机构8b与主轨1可分离的连接。出站机构8b可以设计成受控制器控制或不受控制器控制的自下滑型二种方式。

从主轨上衣架运行方向9来看，多轨工作站的进站支轨位于出站支轨的上游。

内循环分拣排序站位于多轨工作站上游，该内循环分拣排序站包括进站信息识别组件10a、进站机构2a、进站支轨3a、放行机构4a、提升机构6a、出站支轨7a和出站机构8a。类似于多轨工作站，内循环分拣排序站的进站机构也由控制器控制可与主轨连接或分离，放行机构设置在进站支轨末段，出站支轨通过出站机构与主轨可分离的连接。上述内循环分拣排序站也可不设提升机构，当不设提升机构时，其站内衣架需要有带推杆的驱动轨道驱动。进站信息识别组件10a位于内循环分拣排序站进站口附近并与控制器通信，用于识别衣架信息。

多轨工作站的进站支轨的数量可根据实际使用情况进行设置，至少两条，如图1所示实施例为三条进站支轨。多个进站支轨中可任意指定其中之一为基准进站支轨，其他进站支轨为配对进站支轨，本实施例将离出站支轨最近的进站支轨3d设置为基准进站支轨，进站支轨3b、3c为配对进站支轨。配对进站支轨上进入的衣架面料规格需与基准进站支轨上的衣架面料规格一一对应配对，保证不同进站支轨处于同一顺序上的衣架面料能完成同一工序的合并加工。例如基准进站支轨最前面的衣架为S码的面料，配对进站支轨前先进入的衣架也必须是与S码相对应的其他面料。为了便于管理或系统控制的便捷顺畅，系统规定每一条进站支轨只能进同一类面料，例如基准进站支轨3d只能进挂有领子的衣架，配对进站支轨3b只能进挂有袖子的衣架，配对进站支轨3c只能进挂有前摆的衣架。

上述系统的分类配对控制方法具体步骤包括：

判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤：衣架在主轨上运行到内循环分拣排序站进站口附近，内循环分拣排序站的进站信息识别组件检测到进站口有衣架后，对衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架进行判断；

将衣架送入多轨工作站基准进站支轨的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架为进多轨工作站基准进站支轨的衣架，则将该被判断的衣架通过主轨送入多轨工作站基准进站支轨；

将衣架送入内循环分拣排序站暂存的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架不是进多轨工作站基准进站支轨的衣架，且多轨工作站基准进站支轨上没有衣架或者虽有衣架但基准进站支轨上排在最前面的衣架与该被判断的衣架并不配对时，则将该被判断的衣架送入内循环分拣排序站暂存；

将衣架直接从主轨送入多轨工作站配对进站支轨的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架不是进多轨工作站基准进站支轨的衣架但该被判断的衣架与多轨工作站的基准进站支轨上排在最前面的衣架配对时，则将该被判断的衣架直接通过主轨送入相应的多轨工作站配对进站支轨；

将暂存的衣架从内循环分拣排序站送入多轨工作站配对进站支轨的步骤：如对于某个在内循环分拣排序站暂存的衣架而言，当与之配对的衣架进入多轨工作站基准进站支轨且排至最前面时，则将此暂存的衣架由内循环分拣排序站送回主轨，再从主轨送入相应的多轨工作站配对进站支轨；

将衣架送入多轨工作站加工位的步骤：当多轨工作站所有进站支轨上排在最前面的衣架的配对都完成后，依次放行多轨工作站所有进站支轨上排在最前面的衣架，进入加工位进行工序加工。

上述方法在加工过程中，多轨工作站基准进站支轨可以暂存多个衣架，避免衣架因无法配对在主轨继续绕行，提高工作效率。

如果多轨工作站基准进站支轨只能进一个衣架时，则上述方法相应调整为：

判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤：衣架在主轨上运行到内循环分拣排序站进站口附近，内循环分拣排序站的进站信息识别组件检测到进站口有衣架后，对衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架进行判断；

将衣架直接从主轨送入多轨工作站基准进站支轨的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架为进多轨工作站基准进站支轨的衣架且基准进站支轨上没有衣架时，则将该被判断的衣架通过主轨送入多轨工作站基准进站支轨；

将衣架送入内循环分拣排序站暂存的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架不是进多轨工作站基准进站支轨的衣架，且多轨工作站基准进站支轨上没有衣架或者虽有衣架但与该被判断的衣架并不配对时，则将该被判断的衣架送入内循环分拣排序站暂存；或者，如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架为进多轨工作站基准进站支轨的衣架但基准进站支轨上已有衣架时，则将该被判断的衣架送入内循环分拣排序站暂存；

将衣架直接从主轨送入多轨工作站配对进站支轨的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架不是进多轨工作站基准进站支轨的衣架但该被判断的衣架与多轨工作站的基准进站支轨上的衣架配对时，则将该被判断的衣架直接通过主轨送入相应的多轨工作站配对进站支轨；

将暂存的衣架从内循环分拣排序站送入多轨工作站配对进站支轨的步骤：如对于某个在内循环分拣排序站暂存的且不是进多轨工作站基准进站支轨的衣架而言，当与之配对的衣架进入多轨工作站基准进站支轨时，则将此暂存的衣架由内循环分拣排序站送回主轨，再从主轨送入相应的多轨工作站配对进站支轨；

将暂存的衣架从内循环分拣排序站送入多轨工作站基准进站支轨的步骤：如对于在内循环分拣排序站暂存的且为进多轨工作站基准进站支轨的衣架而言，当多轨工作站基准进站支轨无衣架时，则将此暂存的衣架由内循环分拣排序站送回主轨，再从主轨送入多轨工作站基准进站支轨；当内循环分拣排序站有多个暂存的等待进入基准进站支轨的衣架时，按照先进先出原则从中筛选出最先进入内循环分拣排序站的衣架，由内循环分拣排序站送回主轨，再从主轨送入多轨工作站基准进站支轨；

将衣架送入多轨工作站加工位的步骤：当多轨工作站所有进站支轨上排在最前面的衣架的配对都完成后，依次放行多轨工作站所有进站支轨上排在最前面的衣架，进入加工位进行工序加工。