阅读说明：本技术 一种成品线智能包装系统 (Intelligent packaging system for finished product line ) 是由 谌军 潘吉昌 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：一种成品线智能包装系统,包括龙门桁架,与地面接触的支撑柱,支撑柱的顶部安装有矩形框架,矩形框架的两侧边设置有第一滑轨,两根相互平行的滑动支撑杆横架在矩形框架并沿着第一滑轨进行滑动；滑动支撑杆的侧面设置有第二滑轨,第二滑轨上设置有机械手,机械手沿着第二滑轨滑动,滑动方向与滑动支撑杆在第一滑轨上滑动的方向相互垂直；机械手包括第三滑轨和机械手安装组件,第三滑轨安装在机械手安装组件上,第三滑轨沿着机械手安装组件进行滑动,机械手安装组件固定不动,且第三滑轨的滑动方向分别与第一滑轨的滑动方向和第二滑轨的滑动方向相互垂直。本发明提出一种成品线智能包装系统,实现对成品线的搬运、打带和绕膜,提高生产效率。(An intelligent finished product line packaging system comprises a gantry truss and a support column in contact with the ground, wherein a rectangular frame is mounted at the top of the support column, first slide rails are arranged on two side edges of the rectangular frame, and two parallel slide support rods are transversely arranged on the rectangular frame and slide along the first slide rails; a second sliding rail is arranged on the side surface of the sliding support rod, a manipulator is arranged on the second sliding rail, the manipulator slides along the second sliding rail, and the sliding direction of the manipulator is perpendicular to the sliding direction of the sliding support rod on the first sliding rail; the manipulator includes third slide rail and manipulator installation component, and the third slide rail is installed on manipulator installation component, and the third slide rail slides along manipulator installation component, and manipulator installation component is fixed motionless, and the slip direction of third slide rail respectively with the slip direction of first slide rail and the slip direction mutually perpendicular of second slide rail. The invention provides an intelligent packaging system for a finished product line, which is used for carrying, taping and winding a finished product line and improving the production efficiency.)

一种成品线智能包装系统

技术领域

本发明涉及成品线包装领域，尤其涉及一种成品线智能包装系统。

背景技术

电磁线在加工完成后，会将成品线绕成轴装的成品线，在将成品线运输出去时，需要对多卷成品线进行包装打包以方便运输，打包过程包括打带和绕膜，但是由于成品线的是由多圈电磁线绕成的，其重量是无法依靠人力来进行搬运的，给后续打包造成了困扰。

发明内容

本发明的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种成品线智能包装系统，实现对成品线的搬运、打带和绕膜的包装工作。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种成品线智能包装系统，包括龙门桁架，所述龙门桁架包括与地面接触的支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有矩形框架，所述矩形框架的两侧边设置有第一滑轨，两根相互平行的滑动支撑杆横架在所述矩形框架并沿着所述第一滑轨进行滑动；

所述滑动支撑杆的侧面设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有机械手，所述机械手沿着所述第二滑轨滑动，滑动方向与所述滑动支撑杆在第一滑轨上滑动的方向相互垂直；

所述机械手包括第三滑轨和机械手安装组件，所述第三滑轨安装在所述机械手安装组件上，所述第三滑轨沿着所述机械手安装组件进行滑动，所述机械手安装组件固定不动，且第三滑轨的滑动方向分别与第一滑轨的滑动方向和第二滑轨的滑动方向相互垂直。

优选的，所述机械手安装组件包括第二固定板和固定罩，所述固定罩将所述第三滑轨罩设在所述第二固定板上，所述固定罩的两侧安装有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑轨相互配合使得所述第三滑轨沿着所述滑块上下滑动；

所述第二固定板的底部设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨相互配合使得所述第二滑块在所述第二滑轨上左右滑动，从而带动所述第二固定板在所述第二滑轨上左右滑动。

优选的，所述滑动支撑杆的两端的底部设置有所述第一固定板，所述第一固定板的底部安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨相互配合，使得所述滑动支撑杆沿着所述第一滑轨前后滑动。

优选的，所述第一固定板上安装有第一伺服驱动，所述第一伺服驱动提供动力支持所述第一固定板沿着所述第一滑轨前后滑动；

所述第二固定板上安装有第二伺服驱动，所述第二伺服驱动安装在所述固定罩的同侧，所述第二伺服驱动提供动力支持所述第二固定板沿着所述第二滑轨左右滑动；

所述第二固定板上安装有第三伺服驱动，所述第三伺服驱动设置在所述第二伺服驱动的对面且所述第三伺服驱动穿过所述第二固定板与所述第三滑轨联动，所述第三伺服驱动提供动力支持所述第三滑轨沿着所述第三滑块上下滑动。

优选的，所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨的末端均固定安装有限位块，所述限位块上固定有缓冲垫。

优选的，两根所述滑动支撑杆上分别设置有第一组机械手安装组件和第二组机械手安装组件，所述第一组机械手安装组件包括产品搬运机械手和CCD相机机械手，分别设置在所述第三滑轨的末端，所述第二组机械手安装组件包括所述产品搬运机械手和托板搬运机械手，分别设置在所述第三滑轨的末端；

安装在所述第一组机械手安装组件和所述第二组机械手安装组件上的产品搬运机械手相互配合，用于搬运产品；

所述托板搬运机械手用于搬运托板；

所述CCD机械手用于识别产品标签及产品位置坐标。

优选的，两个所述产品搬运机械手之间的正下方设置有产品放置区，所述托板搬运机械手的正下方分别设置有回收托盘放置区和码垛托盘放置区。

优选的，所述产品放置区的一端设置有输送带，所述输送带的另一端设置有打带机，所述打带机的后面连接有缠绕机。

附图说明

图1是本发明的龙门桁架的结构示意图；

图2是本发明的打带机的结构示意；

图3是本发明的缠绕机的结构示意图。

其中：龙门桁架1、支撑柱11、矩形框架12、滑动支撑杆13、第一滑轨2、第一固定板21、第一滑块22、第一伺服驱动23、第二滑轨3、第二固定板31、固定罩32、第二伺服驱动33、第二滑块34、第三滑轨4、第三滑块41、第三伺服驱动42、限位块5、缓冲垫6、打带机7、缠绕机8。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例中的方位均以说明书附图为准。

本发明的一种成品线智能包装系统，如图1所示，包括龙门桁架1，所述龙门桁架1包括与地面接触的支撑柱11，所述支撑柱11的顶部安装有矩形框架12，所述矩形框架12的两侧边设置有第一滑轨2，两根相互平行的滑动支撑杆13横架在所述矩形框架12并沿着所述第一滑轨2进行滑动；

所述滑动支撑杆13的侧面设置有第二滑轨3，所述第二滑轨3上设置有机械手，所述机械手沿着所述第二滑轨3滑动，滑动方向与所述滑动支撑杆13在第一滑轨2上滑动的方向相互垂直；

所述机械手包括第三滑轨4和机械手安装组件，所述第三滑轨4安装在所述机械手安装组件上，所述第三滑轨4沿着所述机械手安装组件进行滑动，所述机械手安装组件固定不动，且第三滑轨4的滑动方向分别与第一滑轨2的滑动方向和第二滑轨3的滑动方向相互垂直。

所述滑动支撑杆13设置有两根，通过架设在所述矩形框架12上，并沿着矩形框架12进行x轴方向滑动，两根滑动支撑杆13可同时启用滑动也可先后滑动，并且两个滑动支撑杆13可同向滑动也可反向滑动，根据生产实际需求使用；

所述机械手滑动通过所述第二滑轨3架设在所述滑动支撑杆13的侧面，沿着滑动支撑杆13做z轴方向滑动，同样的，每根滑动支撑杆13上设置有两根机械手，可同向滑动，可不同向滑动，可同时滑动也可先后滑动，根据生产实际需求使用；

第三滑轨4沿着机械手安装组件做y轴方向滑动，这里的滑动根x轴和z轴滑动不同，这里是第三滑轨4滑动，而前两次滑动是滑轨保持不动；

通过三个方向的滑动操控机械手搬运成品线，减少工人搬运的压力。

优选的，所述机械手安装组件包括第二固定板31和固定罩32，所述固定罩32将所述第三滑轨4罩设在所述第二固定板31上，所述固定罩32的两侧安装有第三滑块41，所述第三滑块41与所述第三滑轨4相互配合使得所述第三滑轨4沿着所述滑块上下滑动；

所述第二固定板31的底部设置有第二滑块34，所述第二滑块34与所述第二滑轨3相互配合使得所述第二滑块34在所述第二滑轨3上左右滑动，从而带动所述第二固定板31在所述第二滑轨3上左右滑动。

由于第二固定板31是沿着滑动支撑杆13做z轴方向滑动，再让其做y轴方向滑动是不可能的，因此在这里设置了第二固定板31不动，让第三滑轨4滑动，实现y轴向的动作，解决第二固定板31带来的结构限制的问题。

优选的，所述滑动支撑杆13的两端的底部设置有所述第一固定板21，所述第一固定板21的底部安装有第一滑块22，所述第一滑块22与所述第一滑轨2相互配合，使得所述滑动支撑杆13沿着所述第一滑轨2前后滑动。

优选的，所述第一固定板21上安装有第一伺服驱动23，所述第一伺服驱动23提供动力支持所述第一固定板21沿着所述第一滑轨2前后滑动；

所述第二固定板31上安装有第二伺服驱动33，所述第二伺服驱动33安装在所述固定罩32的同侧，所述第二伺服驱动33提供动力支持所述第二固定板31沿着所述第二滑轨3左右滑动；

所述第二固定板31上安装有第三伺服驱动42，所述第三伺服驱动42设置在所述第二伺服驱动33的对面且所述第三伺服驱动42穿过所述第二固定板31与所述第三滑轨4联动，所述第三伺服驱动42提供动力支持所述第三滑轨4沿着所述第三滑块41上下滑动。

每个滑轨的滑动均需要通过伺服驱动提供动力支持，第一伺服驱动23、第二伺服驱动33和第三伺服驱动42均为小型伺服驱动，安装在龙门桁架1上并不会给整个架体造成重量困扰，可以大大减少龙门桁架1的负担。

优选的，所述第一滑轨2、第二滑轨3和第三滑轨4的末端均固定安装有限位块5，所述限位块5上固定有缓冲垫6。

由于矩形框架12、滑动支撑杆13和第三滑轨4的长度有限，因此为了防止在滑动的过程中，滑到滑轨边缘造成卡顿，因此在每个滑轨的末端均设置了限位块5，同时为了防止限位块5与固定板之间的发生过度冲碰，在限位块5上安装缓冲垫6进行缓冲。

优选的，两根所述滑动支撑杆13上分别设置有第一组机械手安装组件和第二组机械手安装组件，所述第一组机械手安装组件包括产品搬运机械手和CCD相机机械手，分别设置在所述第三滑轨4的末端，所述第二组机械手安装组件包括所述产品搬运机械手和托板搬运机械手，分别设置在所述第三滑轨4的末端；

安装在所述第一组机械手安装组件和所述第二组机械手安装组件上的产品搬运机械手相互配合，用于搬运产品；

所述托板搬运机械手用于搬运托板；

所述CCD机械手用于识别产品标签及产品位置坐标。

优选的，两个所述产品搬运机械手之间的正下方设置有产品放置区，所述托板搬运机械手的正下方分别设置有回收托盘放置区和码垛托盘放置区。

优选的，如图2和图3所示，所述产品放置区的一端设置有输送带，所述输送带的另一端设置有打带机7，所述打带机7的后面连接有缠绕机8。打带机7和缠绕机8均为现有产品，用于与本系统配合使用。

本系统的工作流程如下：首先托板搬运机械手在码垛托盘放置区内抓取托盘放置到产品放置区上，然后产品搬运机械手抓取成品线放置到托盘上，利用CCD机械手对成品线上的标签进行识别，识识别成功后，产品搬运机械手抓取托盘上的成品线，放置到输送带的托盘上，待码垛完成后，运输到打带机7上进行打带，然后输送到缠绕机8上进行缠绕，缠绕结束后，由生产人员对其进行叉走，托板搬运机械手待产品放置区产品全部搬运完成后将产品放置区托盘进行整理至托盘放置区。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。