阅读说明：本技术 基于zqx1500抓斗桥式卸船机的高效物料卸载方法 (Efficient material unloading method based on ZQX1500 grab bridge type ship unloader ) 是由 汤镭 王芳 于 2019-08-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种基于ZQX1500抓斗桥式卸船机的高效物料卸载方法,根据ZQX1500抓斗桥式卸船机的有效技术参数,利用各机构(包括四卷筒机构、小车运行机构、大车运行机构和抓斗运行机构)在运行过程中出现的惯性和延时,即在整个操作过程中,开闭斗钢丝绳应始终处于运行状态,当抓斗到达正常起升高度时应操作手柄使抓斗立即开斗,此时的小车已经运行至漏斗的斜上方,进行物料的高效卸载。与现有技术相比,本发明克服了现有模式很难达到额定卸煤量的问题,确保实际卸煤量超过额定卸煤量的20％,即能做到1800t/h的卸煤工作量,极大地提高了桥机的工作效率,节省了电能、设备损耗和散货船的滞港费,实用性强。(the invention relates to a high-efficiency material unloading method based on a ZQX1500 grab bridge type ship unloader, which utilizes inertia and time delay of each mechanism (comprising a four-drum mechanism, a trolley running mechanism, a cart running mechanism and a grab running mechanism) in the running process according to effective technical parameters of the ZQX1500 grab bridge type ship unloader, namely, a steel wire rope for opening and closing a bucket is always in a running state in the whole operation process, when the grab reaches a normal lifting height, a handle is operated to enable the grab to be opened immediately, and the trolley runs to the oblique upper part of a funnel at the moment to unload materials efficiently. Compared with the prior art, the invention overcomes the problem that the rated coal unloading amount is difficult to achieve in the existing mode, ensures that the actual coal unloading amount exceeds 20 percent of the rated coal unloading amount, can achieve the coal unloading workload of 1800t/h, greatly improves the working efficiency of the bridge crane, saves the electric energy, equipment loss and port stagnation cost of bulk freighters, and has strong practicability.)

基于ZQX1500抓斗桥式卸船机的高效物料卸载方法

技术领域

本发明涉及卸船机技术领域，尤其是涉及一种基于ZQX1500抓斗桥式卸船机的高效物料卸载方法。

背景技术

卸船机是码头卸船专用机械，它可以把船舱内的散货物料卸到输料胶带机上，然后通过胶带机将物料送到堆场。卸船机主要有以下三项基本功能：(1)从船舱内抓取物料；(2)将物料从船舱内提升至卸船机的抓斗；(3)将物料输送到码头上的漏斗上方，并卸到输料胶带机上。

ZQX1500型号抓斗桥式卸船机的正常操作模式有以下三种：一、全手动操作模式；二、半自动操作模式；三、全自动操作模式。目前，使用最普遍的操作模式是半自动操作。特殊情况下的操作模式可采用全手动操作，比如电厂燃煤的存储量低、船期或汛期的时间紧张和备用桥机的紧急启用等。全自动操作模式一般不采用。

全手动操作模式具有一定的操作风险，比如抓斗可能会碰撞船舱、桥机漏斗、用于清仓的推耙机和清仓工人等。半自动操作模式的工作效率一般低于额定卸煤量，在散货船满仓、煤质疏散或高潮位的情况下才能达到额定卸煤量。全自动操作模式无法做到均匀卸煤且速度慢，只能达到半自动操作效率的70％。

当电厂发生紧急情况时，桥式卸船机的卸煤效率需要临时增加，所述的紧急情况有7种：(1)煤场的存煤量不足；(2)工作环境出现大风或大雾现象；(3)电厂设备(斗轮机、皮带机、入炉煤采样装置、入厂煤采样装置、碎煤机、滚轴筛、除铁器、干雾除尘装置等)的检修需要预备充足的时间；(4)实际作业时要考虑到卸货船的接卸时间(根据接卸合同，要在规定的时间内完成卸货)；(5)两台桥式卸船机中有一台出现故障；(6)两台斗轮机同时堆煤至煤场；(7)一台斗轮机堆煤至煤场的同时，还需要煤从皮带直接进煤仓。

ZQX1500型号抓斗桥式卸船机的额定生产能力为1500t/h，在出现上述紧急情况时，需要临时提升其生产能力。但是现有的物料卸载方法不仅效率低，且会额外增加电能和输煤系统的损耗。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于 ZQX1500抓斗桥式卸船机的高效物料卸载方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于ZQX1500抓斗桥式卸船机的高效物料卸载方法，用于将物料从海侧的卸货船仓转移到陆侧的漏斗中，所述的桥式卸船机包括金属结构、用于带动金属结构前后移动的大车、设置于金属结构上的驾驶室、小车和抓斗以及用于控制小车左右运动和用于控制抓斗的升降和开闭的四卷筒机构，该方法从抓斗打开在漏斗上方开始的一个工作循环包括：

S1：控制小车以额定速度向海侧运行，当抓斗离开漏斗后立即使抓斗以最快速度下降；

S2：在抓斗下降过程中，根据卸货船仓内的物料分布情况，先控制大车前后方向的运动，再控制小车左右方向的运动，在平衡接卸的原则下，将抓斗落在卸货船仓内待抓取位置的上方预设位置；

S3：控制抓斗闭斗，进行物料抓取；

S4：当抓斗抓满物料时，直接控制抓斗上升；

S5：当抓斗上升到卸货船仓口以上时，控制小车向陆侧的漏斗上方以接近直线的轨迹运行，并控制在抓斗上升至工作高度的限位时，小车运动至与漏斗的水平距离为4±0.5m的位置处，此时控制抓斗开斗，利用抓斗从上升到开斗的延时，使得抓斗开斗时，抓斗已经运行至漏斗上方；

S5：当抓斗开斗至一半的位置时，立即控制抓斗向海侧运行，完成一个工作循环。

作为优选的技术方案，该方法还包括开始前预先将驾驶室移动至卸货船仓的中间位置处，用于保证操作人员具备最佳视野。

作为优选的技术方案，该方法还包括开始前进行初始化设置。

作为优选的技术方案，初始化设置包括必须的抓斗开斗和闭斗设置和高度设置(工作高度设置、吊推耙机高度设置)，可选择地进行小车设置(卸货船仓口路侧位置和海侧位置)和安全高度设置。

作为优选的技术方案，驾驶室内设有用于控制大车和小车运动的左手手柄以及用于控制抓斗升降和开闭的右手手柄，且左手手柄和右手手柄均可进行前后及左右操作，操作幅度越大，相应设备运动速度越快；

通过左手手柄的前后操作控制大车的前后移动，通过左手手柄的左右操作控制小车的左右移动，通过右手手柄的前后操作控制抓斗的下降和起升，通过右手手柄的左右操作控制抓斗的闭合和打开。

作为优选的技术方案，步骤S2中，将抓斗落在卸货船仓内待抓取位置的上方预设位置为距离卸货船仓内待抓取位置的上方50±10cm处。

作为优选的技术方案，步骤S4中，物料抓取过程中，当抓斗的鄂板上方有煤溢出时，判定为抓满物料。

作为优选的技术方案，当物料为煤时，ZQX1500抓斗桥式卸船机的额定生产能力为1500t/h；包括抓斗的额定起重量为40t；抓斗起升和下降速度分别为 130m/min和160m/min；抓斗的打开和闭合速度为160m/min和130m/min；小车运行速度为180m/min；大车移动速度为25m/min。且四卷筒机构、小车、大车和抓斗的运行过程中具有惯性和延时。

作为优选的技术方案，该方法一个工作循环的用时为45～55s，当物料为煤时，抓斗每斗抓取煤的质量为25t，生成能力达到1800t/h。

与现有技术相比，本发明ZQX1500抓斗桥式卸船机的有效技术参数，提出了一种卸煤的高效操作方法。各机构(包括四卷筒机构、小车、大车和抓斗)在运行过程中出现的惯性和延时是无法避免的，本发明并非是消除这些延时，而是创造性地充分利用好延时从而提高工作效率，即在整个操作过程中，开闭斗钢丝绳应始终处于运行状态，当抓斗到达正常起升高度时应操作手柄使抓斗立即开斗，此时的小车已经运行至漏斗的斜上方。

本发明主要应用在代表船型为5万吨(兼顾7万吨)的散货船的接卸方面。该操作方法克服了现有的全自动操作模式和半自动操作模式很难达到额定卸煤量 (1500t/h)的问题，能在桥式卸船机正常工作的情况下，确保实际卸煤量超过额定卸煤量的20％，即能做到1800t/h的卸煤工作量，极大地提高了桥机的工作效率，节省了电能、设备损耗和散货船的滞港费，实用性强。

附图说明

图1(a)和图1(b)分别为ZQX1500抓斗桥式卸船机的主视图和侧视图；

图2为ZQX1500抓斗桥式卸船机的四卷筒机构的示意图；

图3为ZQX1500抓斗桥式卸船机的四卷筒机构绕绳示意图；

图4为ZQX1500抓斗桥式卸船机的变幅机构示意图；

图5为ZQX1500抓斗桥式卸船机的变幅机构绕绳示意图；

图6为ZQX1500抓斗桥式卸船机大车运行机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

ZQX1500型号抓斗桥式卸船机：包括金属结构、四卷筒机构、小车运行机构 (包含小车)、变幅机构、大车运行机构(包含大车)及抓斗运行机构(包含抓斗)。该桥机为四卷筒牵引小车式抓斗桥式卸船机，整机构造及布置如图1(a)和图1 (b)所示。工作时抓斗自卸货船仓抓煤后，抓斗和小车向陆侧运行，将煤卸入前门架内侧落料斗，通过机内给料系统落到码头廊道皮带上。该桥机金属结构采用箱形梁型式，前后大梁连接为销轴铰接式，在非工作状态和海船靠岸或离岸时，前大梁变幅仰起以便海轮自由通过。前大梁采用双梁结构，两侧设有水平侧向桁架，增强前大梁的侧向刚性。主机房、电气房置于后大梁的下方平台上，便于维护检修，降低整机重心，有利整机稳定性。该桥机机构设计中采用四卷筒机构牵引方式，集抓斗的起升、开闭及小车的前后行走于一体。这种结构的优点是：小车自重轻，绳系简单，钢绳对大梁的作用力小，更换钢绳方便。导向滑轮采用高强度尼龙滑轮，可以有效地延长钢绳寿命。起升、开闭、小车运行机构，变幅机构，均采用交流供电——交流变频拖动的调速系统。通过PLC可编程序控制器实现半自动或手动操作卸料。机内接料系统及其它机械设备均采用交流供电和交流电机拖动。各机构的动作可以在移动的司机室内的联动台上控制或就地操作，移动式司机室在轨道上独立运行，并能选择最佳视野进行操作。供料系统中的料斗下口出料采用振动给料机，通过船型三通可选择给码头皮带机供料，料斗等几个粉尘污染点分别设有落料回收板、料斗挡风板、水喷雾系统等防尘设施。主机房、电气房外墙板采用保温板，机房和电气房分别上、下设置，使电器设备的使用环境得到改善，电气房使用四台柜式空调进行温度调节，以保证电气设备的安全可靠运行。机房内设有维修用5T行车，便于检修机房内的设备。梯子、平台、走道采用镀锌格栅板，以方便排水、防止积水结冰。该机配有多种限位保护系统、防风保护装置、通讯联系系统，保证卸船机可靠、安全工作。该机供电为6000V，50Hz，采用电缆卷盘上电，卷绕电缆长度可供卸船机在280m的轨道范围内行走；设有无线通讯装置，与地面进行通讯及码头皮带连锁。卸船机还设有一台升降电梯，以方便有关人员上下。另配有电视监视系统。

主要金属结构由以下结构件组成：前后门架、前后大梁、前后拉杆、小门架、斜撑杆、侧桁架、机台、料斗及支架等。大部分结构件采用薄壁封闭箱形构造，用 Q345合金钢制造，主要节点采用铰接或焊接。前后大梁、前拉杆等转动铰点，采用自润滑的嵌镶石墨滑动轴承，该轴承免维护。小车轨道下采用T型钢。前后大梁铰接截面处，轨道的正下方设有上下支承座，下支承座配有调整垫片，保证前大梁放下时定位准确，轨道接头处平整，对铰耳处抗扭起很好的作用。前拉杆结构采用H型结构，两根前拉杆在挂架处设有偏心铰，转动偏心铰处的销轴，可使拉杆的长度发生小量的变化，达到两根拉杆受力均匀的目的。调整前开动变幅机构，前大梁搬起5°～10°，使前拉杆处于松驰状态，方可进行调整。机房平台采用后悬臂式，使整机重心后移，减少通常要用的防倾平衡重，提高了整机的稳定性。因采用牵引式系统，小车自重很轻，结构简单，移动载荷小，维护简单。小车轨道采用压板螺栓固定。

四卷筒机构(如图2和图3所示)安装在机房内，通过四个卷筒不同方向的转动来实现小车的运行与抓斗的升降、开闭。当仅开动升降电机时，通过它的减速器带动两个卷筒同向转动实现抓斗的起升和下降；当仅开动开闭电机，通过它的减速器带动两个卷筒同向转动实现抓斗的开斗和闭斗；当仅开动小车牵引电机同时驱动二台减速器，带动四个卷筒形成一对卷筒的相对或相背回转，实现小车的前后运动。该机构的升降、开闭电机功率每台560kW,高速轴制动器采用 SB28-710X30-301/8bb盘式制动器。小车牵引电机功率为250kW，高速轴装有一台 SB23-560X30-80/6盘式制动器。为了延长钢绳的使用寿命，降低钢绳耗量，钢绳在卷筒上留有一定的储备，当抓斗内钢绳磨损严重时可砍去一段，卷筒上再放出一段，以满足正常起升范围及开闭所需的钢绳长度，一般一根钢绳可以重复利用三次。该机所选用的钢绳型号为40NAT6×29Fi+Fc。为更有效地防止旋转和合理地使用钢绳，起升绳、开闭绳左右捻成对使用。为方便安装及拆换钢绳，减速器专门设置了滑块式离合机构(拨叉)，通过升降电机和小车运行电机(或开闭电机和小车电机)的配合运转实现单卷筒转动。另外,设置了钢绳穿绳机构,以减轻穿绳(或换绳) 的劳动强度。

变幅机构(如图4和5所示)设置于四卷筒机构的后侧，由一台功率为90kW 交流电机驱动减速器，通过卷筒的正反转带动钢丝绳的收或放，实现前大梁的仰俯。钢丝绳的两绳头分别固定在卷筒的端头和平衡滑轮上，为使两组变幅钢丝绳的受力均衡，在小门架的上方设置了一个平衡滑轮，可以自动调整两组钢丝绳的受力平衡。该机构在高速轴上装有一个SB23-500X30-80/6盘式制动器，在卷筒端头安装两组 SF15型夹钳盘形制动器。该机构与小车牵引机构、移动司机室等有联锁关系，只有当小车、司机室在后大梁区域内，变幅机构才能动作。变幅机构钢丝绳型号为 28NAT6T×29Fi+Fc ZS和28NAT6T×29Fi+Fc SZ，左右旋结构。变幅机构设有一套应急驱动装置，能保证主驱动装置不能正常工作时也能使悬臂慢速安全俯仰。在卷筒轴端设有超速保护装置，能即时检测变幅速度，当变幅出现超速下滑现象时，能迅速产生制动，防止事故发生。俯仰由一台交流变频电机驱动，交流电机通过变频器进行调速。俯仰的速度检测通过安装在电机非输出轴的脉冲编码器来实现，脉冲编码器测量的速度值直接连接到SIMOREG作为速度闭环控制的速度反馈。位置信号通过区域限位开关(即：凸轮限位开关)的动作获得。俯仰机构只能在俯仰操作室操作。俯仰可以手动操作以固定的速度上/下运行，速度值可以选择高速/低速模式。在俯仰自动操作模式下，俯仰由PLC控制从一个位置到另一个位置，PLC 控制俯仰的升/降和挂钩等整个循环。

卸船机大车运行机构(如图6所示)由四组八轮运行台车组成，每组台车均为二分之一驱动，即八个车轮中有四个车轮为驱动轮，另四个为从动轮。整机共有 32个车轮，每组台车上用四套三合一驱动机构(即电机、联轴器、减速器一体) 驱动车轮，实现大车的行走。大车运行机构与防爬器、夹轮器、锚定装置实现联锁。另设有防风系缆，以备大风来临前做好防风措施。大车沿码头轨道行走实现移舱移位取料。大车运行机构用交流变频电机拖动，大车行走电机配套的吸盘式电磁制动器，其电源经由整流桥整流供电。为方便检修大车机构，门腿下部设有顶升支承。大车运行机构采用交流电动机变频调速，因而起动平稳，调速性能好。电磁制动器与大车电机同时得电后即打开；停车时，当驱动大车电机的变频器输出低于5％时，再延时250ms电磁制动器断电制动。分闸、急停、停电后，电磁制动器立即失电制动。大车机构操作分司机室操作、变幅室操作及就地操作，就地控制箱设在登机梯口门腿处。

ZQX1500型号桥机配用四绳四撑杆式抓斗。该抓斗抓取比大。斗口采用进口的耐磨材料。抓斗上设置有供吊推耙机用的吊耳。为使四绳抓斗钢绳受力的均衡，开闭绳的绳头固结于下滑轮组两边的滑轮上(平衡块)，可在一定范围内使两根开闭钢绳的长度自动平衡。抓斗内撑杆的铰结点采用高韧度耐磨材料，减少维护工作量。

ZQX1500抓斗桥式卸船机的技术参数如表1所示：

表1

1、额定生产能力	1500t/h
		2、额定起重量(包括抓斗)	40t(抓斗自重16.37t)
3、起升/下降速度	130/160m/min
		4、打开/闭合速度	160/130m/min
5、小车运行速度	180m/min
		6、大车速度	25m/min

ZQX1500抓斗桥式卸船机的常规操作方法如下：

I、首先操作人员接到工作指令后进行桥机设备的全面检查，包括大车机构(夹轮器、锚定装置、驱动电机、防风缆、轨道等)、抓斗(滑轮组、钢丝绳、契形块)、电气房(变压器、电脑、可控硅、空调)、机房(四卷筒机构、小车机构、钢丝绳、编码器、变幅机构、就地控制箱、制动器、联合器、电机冷却系统)、驾驶室(操作台、工业显示器、监控设备、风速测量仪、无线高频对讲机、空调)，在确定设备完好后通电；再做初始化设置，包括抓斗开斗和闭斗设置、高度设置(工作高度设置、吊推耙机高度设置)、小车设置(卸货船仓口路侧位置和海侧位置)、安全高度设置；一个工作循环的现有操作技术的方法为：首先抓斗下降至煤层面后开始闭斗，直至达到抓斗闭合初始化设置的位置，然后抓斗起升至一定高度时，小车电机带动四卷筒机构使小车向陆侧运行，此时抓斗以类似于抛物线的形式向漏斗运动并在漏斗上方开斗，将煤以自由落体的形式落入漏斗中直至抓斗打开到初始化设置的位置，最后小车向海侧运行至一定位置时抓斗以类似于抛物线的形式下降至安全高度。

II、变幅放平操作：桥机作业前的变幅放平及作业结束后的变幅抬起、挂钩，均要求司机在变幅室现场操作箱上操作完成，并注意抬钩、放钩的动作是否正常。放平变幅操作有“自动”和“手动”两种，优先选用“自动”模式。如果全自动操作出现故障造成停止，则采用手动操作。

III、大车行走操作：在作业过程中，一般在司机室内操作大车行走，锚定时须在扶梯旁的现场就地操作箱操作。司机室操作：在操作大车机构前,应先将锚定限位解除，操作左联动台上的主令开关向前或向后时，门腿处相应报警灯发出声光信号以提醒地面人员注意，待四个防爬器打开到位，以及电机制动器打开后，大车行走机构方可运行。当碰到终端限位时，大车停车，只能做反向运行。司机室操作时有两档速度可调节，以满足正常生产的需要。

IV、四卷筒机构的工作原理：

(1)升降、开闭卷筒向右旋转，使抓斗提升；

(2)升降、开闭卷筒向左旋转，使抓斗下降；

(3)升降或开闭卷筒的一对卷筒相对向内旋转，使抓斗小车向陆侧移动(此工况由小车牵引电机驱动)；

(4)升降或开闭卷筒的一对卷筒相背向外旋转，使抓斗小车向江侧移动(此工况由小车牵引电机驱动)；

(5)升降卷筒不动作，开闭卷筒向右旋转时，使抓斗进行闭斗动作(此工况只有开闭电机开动)；

(6)升降卷筒不动作，开闭卷筒向左旋转时，使抓斗进行开斗动作(此工况只有开闭电机开动)。

V、抓斗工作原理：抓斗的开闭动作完全取决于起升绳与开闭绳之间的相对运动速度，当速度相同时，抓斗保持一定的开闭度状态，起升或下降；当速度不相同时，抓斗起升或下降过程中同时开斗或闭斗。当升降、开闭电机和小车牵引电机联动工作时，抓斗可走曲线运动。具体工作循环动作如下：

空斗张开下降：此时闭合钢绳全部放松，抓斗的重量全部由起升钢绳支承，起升、开闭钢绳同速放出，抓斗保持自然张开状态下降，降落到船舱的料堆上。

抓斗取料：张开抓斗落到料堆上后，起升钢绳再放松一段使之处于微松状态，抓斗在自重的作用下颚板***料堆中，此时起升钢绳不动作，收紧开闭钢绳，使抓斗闭合抓料完毕。

满斗提升：当抓斗闭合临近闭拢时，起动起升钢绳与开闭钢绳一起上升，这样抓斗处于闭合状态提升。在抓斗离开料堆的初期，抓斗全部重量可能由开闭钢绳承担，逐步达到起升、开闭钢绳的载荷平衡。

开斗卸料，满载抓斗移动到料斗上方时，放松开闭钢绳，此时抓斗的重量由起升钢绳承担，抓斗在重力作用下，自动张开，将料卸落料斗，至此抓斗卸料的一个循环完成。

其工作过程如表2所示：

表2

抓斗工作情况与料斗卸料之间有一定的操作要求：当料斗的储料量超过125 吨时，应注意在料斗上方，不得将满载的抓斗张开卸料。

上述常规操作方法效率低下，在出现上述紧急情况，需要临时提升其生产能力时，无法满足需要。以下为本发明的高效卸载方法，可以提升其生产能力。

(1)正式操作之前的准备工作：①将变幅机构的大梁放平以便于操作驾驶室从陆侧向海侧运行。②将驾驶室的栏杆和门关好，移动驾驶室至海轮仓口的中间位置，以保证操作人员具备最佳视线。③除技术方案Ⅰ所述的初始化设置中的小车设置(卸货船仓口路侧位置和海侧位置)和安全高度设置可以不做外(注：半自动操作必须设置)，其余的初始化设置均应做好。

(2)操作说明(左右、前后是以操作人员为视角)：①操作人员的左手手柄的控制方法为：前后操作控制大车的前后移动(手柄的控制角度越大，大车移动的速度越快)，左右操作控制小车的左右移动(手柄的控制角度越大，小车移动的速度越快)，本手柄可控制大车和小车同时运动。②操作人员的右手手柄的控制方法为：前后操作控制抓斗的下降和起升(手柄的控制角度越大，抓斗的运行速度越快)，左右操作控制抓斗的闭合和打开(手柄的控制角度越大，抓斗闭合和打开的速度越快)。

(3)从抓斗打开在漏斗上开始的一个工作循环为：首先操作左手手柄向右使小车以额定速度向海侧运行，当抓斗离开漏斗后立即操作右手手柄向前，使抓斗以最快速度下降，此时观察海轮仓内的煤的分布情况(注：尽量做到均匀抓煤，平衡接卸，保证海轮的各仓煤量的均匀分布以防止海轮的整体结构变形)，由于抓斗下降(约1秒)和上升(不到0.6秒)、小车运行(1-2秒)、大车运行(2-3秒)从额定速度到静止有延时，应先操作大车(注：小车的速度大于大车的速度)，再操作小车，抓斗能准确落在距离需要抓取的位置的上方约50cm处(抓斗下降有延时)，再操作右手手柄使抓斗开始闭斗，桥机系统可自动进行修整(四卷筒机构的支持绳在抓斗闭斗时会适当下降)以保证抓斗能尽量抓满煤，也可以根据煤质的情况进行人工修整：若煤质疏松，可操作支持绳下降一点，即在操作右手手柄向左旋转的同时再向前一点；若煤质较硬，可使支持绳少下降一点；若下降得太多，可操作支持绳上升，即操作右手手柄向左旋转的同时再向后一点(注：各机构的实际运行速度会受到电厂供电的影响，与额定速度会有差异)。当看到抓斗的鄂板上方有煤溢出时，此时的情形表示抓斗已装满煤(额定起重量为40t，而实际装满煤时的起重量可超过40t)，无需等到桥机编码器设定的完全闭斗位置，可直接操作右手手柄向后旋转使抓斗上升。当抓斗上升到卸货船仓口以上时，操作左手手柄向左使小车向陆侧(漏斗上方)以接近直线的轨迹运行，要保证抓斗上升至工作高度的限位时，小车可运动至与漏斗的水平距离约为4米的位置，再操作右手手柄向右旋转进行开斗操作，由于抓斗从上升至开斗有延时且小车带动抓斗的水平速度为180m/min，所以当抓斗开斗时，抓斗已经运行至漏斗上方。由于抓斗的整个开斗卸料的过程是利用抓斗运动惯性完成的，因此，当抓斗开斗至一半的位置时，可立即操作右手手柄向右旋转使抓斗向海侧运行。至此，抓斗抓煤的一个工作循环已完成。按照此操作方法，完成一个工作循环的用时为45s-55s，每斗可抓取煤约25t，卸煤工作量可达到1800t/h。

本实施例的方法主要应用在代表船型为5万吨(兼顾7万吨)的散货船的接卸方面。该操作方法克服了现有的全自动操作模式和半自动操作模式很难达到额定卸煤量(1500t/h)的问题，能在桥式卸船机正常工作的情况下，确保实际卸煤量超过额定卸煤量的20％，即能做到1800t/h的卸煤工作量，极大地提高了桥机的工作效率，节省了电能、设备损耗和散货船的滞港费，实用性强。

上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。