阅读说明：本技术 一种割胶机控制装置 (Rubber tapping machine control device ) 是由 李德新 白先权 李昌 李振华 陈君兴 李英权 黄圣玑 施玉梅 郭玉振 陈德璋 张 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种割胶机控制装置,包括控制机构、驱动机构和穿刺杆,驱动机构与穿刺杆的一端相连接,控制机构与驱动机构相连,控制机构用于控制驱动机构运动,穿刺杆的内部设有均匀分布的若干通孔,穿刺杆的另一端设有若干导流槽,导流槽与通孔一一对应并相互连通,穿刺杆内设有第一阻力传感器和第二阻力传感器,第一阻力传感器设于穿刺杆内的端部,第二阻力传感器设于穿刺杆内的内周,第一阻力传感器和第二阻力传感器均与控制机构信号连接,穿刺杆的外部设有抽吸机构,抽吸机构与通孔相连通,根据受到的阻力控制进给深度,而且能够减少溢胶时所产生的压力而影响本装置进给时所测量的阻力值,确保本装置能够进给至树干内的合适深度。(The invention discloses a rubber tapping machine control device, which comprises a control mechanism, a driving mechanism and a puncture rod, wherein the driving mechanism is connected with one end of the puncture rod, the control mechanism is connected with the driving mechanism, the control mechanism is used for controlling the driving mechanism to move, a plurality of through holes are uniformly distributed in the puncture rod, a plurality of flow guide grooves are formed in the other end of the puncture rod, the flow guide grooves and the through holes are in one-to-one correspondence and are mutually communicated, a first resistance sensor and a second resistance sensor are arranged in the puncture rod, the first resistance sensor is arranged at the end part in the puncture rod, the second resistance sensor is arranged at the inner periphery in the puncture rod, the first resistance sensor and the second resistance sensor are both in signal connection with the control mechanism, a suction mechanism is arranged outside the puncture rod, the suction mechanism is communicated with the through holes, the feeding depth is controlled according to the received resistance, and the resistance value measured when the rubber tapping machine is influenced by, ensuring that the device can be fed to the appropriate depth within the trunk.)

一种割胶机控制装置

技术领域

本发明属于割胶设备领域，具体涉及一种割胶机控制装置。

背景技术

现有的割胶机在进行割胶工作时，由于规模化的割胶工作常常是对一片固定区域的橡胶树定时定期进行割胶，但是借助人工实现大规模的割胶并不现实，而且效率较低，而且只是单纯进行割胶工作，机械化割胶工作进行时极易因橡胶树干的形状差异而导致割刀伤及橡胶树干的深处，而且橡胶树干由不同组织层所形成的，每一层组织所含胶量不同，而且每一层组织的硬度和材质具有差别，在进行胶量收取工作时，需要精准的破坏含胶量较多的组织层而避免破坏树干深处的组织层。

发明内容

本发明所要解决的问题是能够根据受到的阻力控制进给深度，而且能够减少溢胶时所产生的压力而影响本装置进给时所测量的阻力值，确保本装置能够进给至树干内的合适深度，避免伤害树干深层组织的一种割胶机控制装置。

本发明的一种割胶机控制装置，包括控制机构、驱动机构和穿刺杆，所述驱动机构与所述穿刺杆的一端相连接，所述控制机构与所述驱动机构相连，所述控制机构用于控制所述驱动机构运动，所述穿刺杆的内部设有均匀分布的若干通孔，所述穿刺杆的另一端设有若干导流槽，所述导流槽与所述通孔一一对应并相互连通，所述穿刺杆内设有第一阻力传感器和第二阻力传感器，所述第一阻力传感器设于所述穿刺杆内的端部，所述第二阻力传感器设于所述穿刺杆内的内周，所述第一阻力传感器和第二阻力传感器均与所述控制机构信号连接，所述穿刺杆的外部设有抽吸机构，所述抽吸机构与所述通孔相连通，所述抽吸机构、控制机构、驱动机构、第一阻力传感器和第二阻力传感器均与外接电源电连接。

进一步的，所述控制机构包括处理器和控制器，所述处理器分别与所述第一阻力传感器和第二阻力传感器信号连接，所述处理器与所述控制器信号连接，所述处理器和控制器均设于所述驱动机构上，所述处理器和控制器均与外接电源电连接。

进一步的，所述驱动机构包括支撑板、液压缸、液压杆、活塞、连通管和蠕动泵，所述穿刺杆与所述液压杆相连，所述处理器、控制器、液压缸均设于所述支撑板的顶部，所述活塞设于所述液压缸内，所述液压杆的一端穿入所述液压缸并与所述活塞固定连接，所述连通管的一端均与所述液压缸的一侧相连通，所述连通管的另一端均与所述液压缸的另一侧相连通，所述连通管用于连通所述液压缸内的两侧的油液，所述蠕动泵设于所述支撑板上，所述连通管与所述蠕动泵相连，所述蠕动泵用于调节所述液压缸内两侧的油液体积，所述蠕动泵与所述控制器信号连接，所述蠕动泵与外接电源电连接。

进一步的，所述抽吸机构包括若干软管和负压泵，所述软管的一端一一与所述通孔对应并相互连通，所述软管的另一端相互连通，所述负压泵与所述软管的另一端相连通，所述负压泵设于所述支撑板的表面，所述负压泵与外接电源电连接。

进一步的，所述穿刺杆的穿刺部的截面呈锥形。

进一步的，所述支撑板的底部还设有收集盒，所述收集盒与所述软管相连通。

进一步的，所述控制器可通过无线方式向外界传输控制信号。

本发明的有益效果在于：

本发明的一种割胶机控制装置，通过所述控制机构控制所述驱动机构运动，当所述穿刺杆接触树干后，所述穿刺杆内部的第一阻力传感器感应所述穿刺杆的端部所受的压力，并将检测的压力传输至所述控制机构，当所述穿刺杆进一步的刺入所述树干后，所述第二阻力传感器能够感应所述穿刺杆外周所受到的阻力，亦将检测的压力传输至所述控制机构，从而通过所述控制机构的所存储的数据分析所述穿刺杆进给至何种组织层，然后即可通过所述控制机构控制所述驱动机构的进给量，避免所述驱动机构进一步的驱动所述穿刺杆进行穿刺工作，而通过所述导流槽与所述通孔之间的配合，当所述穿刺杆穿入至树干的一定深度并破坏了组织层内的输胶管时，胶液会顺着输胶管的破损处渗出，通过所述抽吸机构、导流槽和通孔的配合将渗出的胶液快速吸出，从而避免胶液渗出过多所产生的压力影响所述第一阻力传感器和第二阻力传感器的检测，提高了本装置的检测精度，确保了所述穿刺杆不会受到胶液溢出压力的影响而进一步进给所导致的树干深层组织的损伤，避免了树木受损而死亡的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种割胶机控制装置的立体图；

图2为本发明一种割胶机控制装置的穿刺杆的内部结构的剖面图；

图3为本发明一种割胶机控制装置的局部结构示意图。

图中，1为穿刺杆，2为通孔，3为导流槽，4为第一阻力传感器，5为第二阻力传感器，6为处理器，7为控制器，8为支撑板，9为液压缸，10为液压杆，11为活塞，12为连通管，13为蠕动泵，14为软管，15为负压泵，16为收集盒。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1至图3，本发明的一种割胶机控制装置，包括控制机构、驱动机构和穿刺杆1，所述驱动机构与所述穿刺杆1的一端相连接，所述控制机构与所述驱动机构相连，所述控制机构用于控制所述驱动机构运动，所述穿刺杆1的内部设有均匀分布的若干通孔2，所述穿刺杆1的另一端设有若干导流槽3，所述导流槽3与所述通孔2一一对应并相互连通，所述穿刺杆1内设有第一阻力传感器4和第二阻力传感器5，所述第一阻力传感器4设于所述穿刺杆1内的端部，所述第二阻力传感器5设于所述穿刺杆1内的内周，所述第一阻力传感器4和第二阻力传感器5均与所述控制机构信号连接，所述穿刺杆1的外部设有抽吸机构，所述抽吸机构与所述通孔2相连通，所述抽吸机构、控制机构、驱动机构、第一阻力传感器4和第二阻力传感器5均与外接电源电连接，通过所述控制机构控制所述驱动机构运动，通过所述控制机构控制所述驱动机构运动，当所述穿刺杆1接触树干后，所述穿刺杆1内部的第一阻力传感器4感应所述穿刺杆1的端部所受的压力，并将检测的压力传输至所述控制机构，当所述穿刺杆1进一步的刺入所述树干后，所述第二阻力传感器5能够感应所述穿刺杆1外周所受到的阻力，亦将检测的压力传输至所述控制机构，从而通过所述控制机构的所存储的数据分析所述穿刺杆1进给至何种组织层，然后即可通过所述控制机构控制所述驱动机构的进给量，避免所述驱动机构进一步的驱动所述穿刺杆1进行穿刺工作，而通过所述导流槽3与所述通孔2之间的配合，当所述穿刺杆1穿入至树干的一定深度并破坏了组织层内的输胶管时，胶液会顺着输胶管的破损处渗出，通过所述抽吸机构、导流槽3和通孔2的配合将渗出的胶液快速吸出，从而避免胶液渗出过多所产生的压力影响所述第一阻力传感器4和第二阻力传感器5的检测，提高了本装置的检测精度，确保了所述穿刺杆1不会受到胶液溢出压力的影响而进一步进给所导致的树干深层组织的损伤，避免了树木受损而死亡的情况发生。

具体的，所述控制机构包括处理器6和控制器7，所述处理器6分别与所述第一阻力传感器4和第二阻力传感器5信号连接，所述处理器6与所述控制器7信号连接，所述处理器6和控制器7均设于所述驱动机构上，所述处理器6和控制器7均与外接电源电连接，通过所述处理器6将所述第一阻力传感器4和第二阻力传感器5所采集的数据与其存储的数据进行比对，然后根据比对结果将控制信号传输至所述控制器7，从而通过所述控制器7控制所述驱动机构的启停，确保所述穿刺杆1的进给量准确，避免伤害树干深层组织。

具体的，所述驱动机构包括支撑板8、液压缸9、液压杆10、活塞11、连通管12和蠕动泵13，所述穿刺杆1与所述液压杆10相连，所述处理器6、控制器7、液压缸9均设于所述支撑板8的顶部，所述活塞11设于所述液压缸9内，所述液压杆10的一端穿入所述液压缸9并与所述活塞11固定连接，所述连通管12的一端均与所述液压缸9的一侧相连通，所述连通管12的另一端均与所述液压缸9的另一侧相连通，所述连通管12用于连通所述液压缸9内的两侧的油液，所述蠕动泵13设于所述支撑板8上，所述连通管12与所述蠕动泵13相连，所述蠕动泵13用于调节所述液压缸9内两侧的油液体积，所述蠕动泵13与所述控制器7信号连接，所述蠕动泵13与外接电源电连接，所述蠕动泵13与外接电源电连接，通过所述蠕动泵13的对所述连通管12挤压作用，所述连通管12内的油液被挤入液压缸9的一侧，从而使得所述液压缸9内的不同侧的油液体积改变，从而实现所述液压缸9内的活塞11运动，进而实现所述液压杆10的活动，由于蠕动泵13对油液的输送能力较弱，因此能够实现所述液压杆10的运动过程缓慢，因此能够使得所述穿刺杆1的运动缓慢，能够较好的适配树干的穿刺工作，避免穿刺速度过快而影响本装置使用的可靠性，降低了损伤树干深层组织的几率。

具体的，所述抽吸机构包括若干软管14和负压泵15，所述软管14的一端一一与所述通孔2对应并相互连通，所述软管14的另一端相互连通，所述负压泵15与所述软管14的另一端相连通，所述负压泵15设于所述支撑板8的表面，所述负压泵15与外接电源电连接，通过所述软管14和负压泵15的配合，能够将流出的胶液进行收集，避免胶液持续流出而导致穿刺部位的压力较大而影响本装置进给量。

具体的，所述穿刺杆1的穿刺部的截面呈锥形，所述支撑板8的底部还设有收集盒16，所述收集盒16与所述软管14相连通，通过所述收集盒16能够将抽出的胶液收集从而便于后续的使用。

具体的，所述控制器7可通过无线方式向外界传输控制信号，通过所述控制器7还可以向相邻的橡胶树干上的割胶装置发送控制指令，从而使得相邻的割胶装置均可以进行与本装置相同的割胶工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。