阅读说明：本技术 加热密封过滤装置及其高通量药物共晶筛选系统 (Heating sealing filtering device and high-flux drug eutectic screening system thereof ) 是由 刘祎 *** 曹炜 葛阳 吴炎凡 牛群 于 2019-08-29 设计创作，主要内容包括：本发明属于药物筛选领域,具体涉及一种加热密封过滤装置及其高通量药物共晶筛选系统。本发明提供的加热密封过滤装置包括加热过滤机构、滤液接收机构和负压产生装置,加热过滤机构包括依次层叠设置的加热板层、第二弹性密封层、过滤层、第二紧固层、第三弹性密封层,穿刺件先经加热板层后穿过第二弹性密封层、过滤层再伸至第四间隙内以使接收件的容腔形成负压环境,然后导入件将待过滤料液并输送至第一间隙内的过滤层上,在容腔负压作用下实现微量高通量过滤。本发明提供的高通量共晶筛选系统通过微量反应体系高通量的完成共晶合成筛选,提高了效率,降低了成本,缩短了周期,在活性药物成分的共晶筛选以及理化性质的筛选方面将具有广阔的前景。(The invention belongs to the field of drug screening, and particularly relates to a heating sealing filtering device and a high-flux drug eutectic screening system thereof. The heating and sealing filtering device comprises a heating and filtering mechanism, a filtrate receiving mechanism and a negative pressure generating device, wherein the heating and filtering mechanism comprises a heating plate layer, a second elastic sealing layer, a filtering layer, a second fastening layer and a third elastic sealing layer which are sequentially arranged in a stacked mode, a puncture piece penetrates through the second elastic sealing layer and the filtering layer after passing through the heating plate layer and then extends into a fourth gap so that a containing cavity of the receiving piece forms a negative pressure environment, then a guide-in piece conveys feed liquid to be filtered to the filtering layer in the first gap, and micro high-flux filtering is achieved under the negative pressure effect of the containing cavity. The high-flux eutectic screening system provided by the invention completes eutectic synthesis screening at high flux through a micro reaction system, improves the efficiency, reduces the cost, shortens the period, and has wide prospects in the aspects of eutectic screening of active pharmaceutical ingredients and screening of physicochemical properties.)

加热密封过滤装置及其高通量药物共晶筛选系统

技术领域

本发明属于药物筛选领域，具体涉及一种加热密封过滤装置及其高通量药物共晶筛选系统。

背景技术

药物能够以多种不同的固态形式存在，如多晶型、试剂化合物、盐、共晶和无定型等，每一种固态形式都有其独特的理化性质，从而使得该药物具有不同的溶解度、稳定性和生物利用度等性能。

药物共晶是指活性药物成分(active pharmaceutical ingredient，API)与共晶形成物(cocrystal former，CCF)以氢键或其它非共价键形式结合得到的结晶产物，其中，CCF为安全性高的药用辅料及其它药物，如烟酰胺、苯甲酸和糖精等。作为一种新兴的药物晶型，药物共晶不仅可以改变固态药物的溶解度、熔点、吸湿性、溶出度、渗透性等，继而影响药物的体内吸收、生物利用度和药物吸收动力学性能，还可以提高固态药物的物理或化学稳定性、机械加工性能，从而提高候选药物的成药性。

对于药物的筛选，瑞士Chemspeed公司研制出了一种筛选设备，如图1所示，可用于药物多晶型的筛选，但该设备价格昂贵，体积过大，模块繁多，在使用时出错率较高(如固体分配模块采用螺旋挤出方式进行，精确度难以保障；又如过滤模块经常发生堵塞等)；而且，该设备功能单一，仅适用于药物多晶型的筛选，而不适于药物共晶的筛选，如今药物共晶的筛选仍采用传统人工手动方式，显然，人工手动筛选远远不能满足当今制药企业对药物共晶的技术需求。因此，亟待开发一种高通量、自动化、功能针对性强的药物共晶设备，为临床前候选药物的成药性评价、配方开发、结晶工艺和原料药的纯化提供技术支撑，将具有十分重要的意义。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有的药物筛选设备不适于药物共晶从而导致药物共晶筛选仍依靠人工手动方式的缺陷，从而提供一种自动化、模块简单、功能针对性强的高通量共晶筛选系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

本发明提供一种加热密封过滤装置，包括：

加热过滤机构，包括依次层叠设置且可拆卸连接的加热板层、第二弹性密封层、过滤层、第二紧固层、第三弹性密封层；在所述加热板层和所述第二弹性密封层的对应位置分别设置有连通的A通孔以与所述过滤层朝向所述第二弹性密封层的一侧表面形成第一间隙，在所述第二紧固层和所述第三弹性密封层的对应位置分别设置有连通的B通孔以与所述过滤层朝向所述第二紧固层的一侧表面形成第二间隙，在所述加热板层设置有C通孔，所述第二弹性密封层朝向所述加热板层的一侧表面密封抵靠在所述加热板层的C通孔上并形成第三间隙，在所述第二紧固层和所述第三弹性密封层的对应位置分别设置有连通的D通孔以与所述过滤层朝向所述第二紧固层的一侧表面形成第四间隙，所述第二间隙与所属第一间隙相对设置，所述第四间隙与所述第三间隙相对设置；

滤液接收机构，包括接收件，所述接收件具有一端开口的容腔，所述开口密封抵靠在所述第三弹性密封层远离所述第二紧固层的一侧表面以使所述容腔与所述第四间隙、所述第二间隙连通；

负压产生机构，包括中空结构的穿刺件和导入件，所述穿刺件用于穿透所述第二弹性密封层、所述过滤层并伸至所述第四间隙内以使所述容腔内形成负压环境，所述导入件用于吸取待过滤料液并输送至位于所述第一间隙内的所述过滤层上。

优选地，该加热密封过滤装置，在所述第二弹性密封层上设置有朝向所述过滤层且对应于所述第四间隙的盲孔。

优选地，该加热密封过滤装置，还包括设置在所述加热板层上的第一弹性密封层、设置在所述第一弹性密封层上的第一紧固层；

所述第一弹性密封层和所述第一紧固层上还设置有与所述第一间隙相连通的A通孔，所述第一紧固层上还设置有与所述第三间隙相连通的C通孔。

进一步优选地，该加热密封过滤装置，所述第一紧固层、所述第二紧固层为金属板层，所述第一弹性密封层、所述第二弹性密封层和所述第三弹性密封层为橡胶层，所述加热板层为硅橡胶加热板；

所述第二紧固层的B通孔朝向所述第三弹性密封层的一侧设置有凸缘。

本发明还提供一种高通量药物共晶筛选系统，包括：

操作台，包括第一基座和机械手，所述第一基座上设置有若干第一容纳槽；

分别设置在所述第一容纳槽内的试剂存贮装置、精密注射泵装置、固体分配装置、精密称重装置、多孔板装置、加热搅拌装置、权利要求1-3任一所述的加热密封过滤装置、振荡装置和清洗装置；

所述机械手上设置有所述穿刺件、所述导入件、所述固体分配装置和多通道液体分配机构；

控制装置，与所述机械手、所述精密注射泵装置、所述精密称重装置、所述加热搅拌装置、所述加热密封过滤装置、所述振荡装置和所述清洗装置相连接以自动控制共晶筛选过程。

优选地，该高通量药物共晶筛选系统，所述试剂存贮装置、所述精密注射泵装置、所述固体分配装置、所述精密称重装置、所述多孔板装置、所述加热搅拌装置、所述加热密封过滤装置、所述振荡装置、所述清洗装置均与所述第一容纳槽可拆卸连接。

优选地，该高通量药物共晶筛选系统，所述机械手包括第一轴、可活动设置在所述第一轴上的两个第二轴以及可活动设置在每个所述第二轴上的两个第三轴，所述穿刺件、所述导入件、所述固体分配装置和所述多通道液体分配机构设置在所述第三轴朝向所述第一基座的一端。

进一步优选地，该高通量药物共晶筛选系统，所述第三轴朝向所述第一基座的一端还设置有用于抓取所述多孔板装置的抓持件。

优选地，该高通量药物共晶筛选系统，所述清洗装置包括清洗机构和吹干机构。

优选地，该高通量药物共晶筛选系统，所述固体分配装置包括第一壳体、设置在所述第一壳体内以用于盛装固体的第二壳体、设置在所述第一壳体与所述第二壳体之间的弹簧、设置在所述第二壳体内的球阀，所述第二壳体下端设置有收缩部，所述第一壳体设置在一个所述第三轴上，所述控制装置通过控制另一个所述第三轴对所述第二壳体产生作用力或撤去作用力以使得所述球阀在密封抵靠在所述收缩部上和远离所述收缩部的两种状态之间进行切换。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的加热密封过滤装置，包括加热过滤机构、滤液接收机构和负压产生装置。其中，加热过滤机构包括依次层叠设置的加热板层、第二弹性密封层、过滤层、第二紧固层、第三弹性密封层，加热板层、第二弹性密封层的A通孔与过滤层表面形成第一间隙，第二紧固层、第三弹性密封层的B通孔与过滤层表面形成第二间隙，加热板层、第三弹性密封层的C通孔与过滤层表面形成第三间隙，第二紧固层、第三弹性密封层的D通孔与过滤层表面形成第四间隙；滤液接收机构包括接收件，接收件的开口密封抵靠在第三弹性密封层上以与第二间隙、第四间隙连通；负压产生机构包括穿刺件和导入件。

该结构的加热密封过滤装置，将穿刺件先由加热板层和第二弹性密封层的C通孔进入、穿透过滤层再伸至第四间隙内以使接收件的容腔形成负压环境，然后导入件吸取待过滤料液并输送至第一间隙内的过滤层上，在容腔负压作用下实现微量高通量过滤。

而且，在过滤过程中，加热板层对过滤的操作温度进行实时精确控制；第二紧固层和第二弹性密封层、第三弹性密封层配合，改善了该加热密封过滤装置的气密性和机械紧固性。

2.本发明提供的加热密封过滤装置，在第二弹性密封层上设置有朝向过滤层且对应于第二紧固层的D通孔的盲孔，有助于第二间隙、第四间隙及接收件的容腔形成负压环境。

3.本发明提供的加热密封过滤装置，加热板采用硅橡胶加热板，可由控制装置控制其加热温度，温度可调，且加热均匀，使用方便可靠。

4.本发明提供的高通量药物共晶筛选系统，包括操作台、控制装置、机械手以及设置在操作台上的试剂存贮装置、精密注射泵装置、精密称重装置、加热搅拌装置、加热密封过滤装置、振荡装置、清洗装置。

该结构的高通量药物共晶筛选系统，首先，控制装置控制设置在机械手上的多通道液体分配机构从试剂存贮装置内取用所需试剂，并通过精密注射泵装置严格控制试剂加入量，同时，控制装置控制设置在机械手上的固体分配装置配合精密称重装置实现精密微量称量的自动化，从而满足实验操作中对不同固体试剂大批量精密称量的需求；其次，控制装置控制机械手将按照共晶筛选流程将固体和试剂转移至多孔板装置内进行溶解、析晶、过滤等过程。

该结构的高通量药物共晶筛选系统通过微量反应体系高效、高通量的完成共晶合成筛选，提高了研发效率，降低了研发成本，缩短了研发周期，在活性药物成分的共晶筛选以及理化性质的筛选方面将具有广阔的前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的加热密封过滤装置主视图；

图2为本发明实施例1提供的加热密封过滤装置***图；

图3为本发明实施例1提供的加热密封过滤装置剖面结构示意图；

图4为本发明实施例2提供的高通量药物共晶筛选系统主视图；

图5为本发明实施例2提供的高通量药物共晶筛选系统正视图；

图6为本发明实施例2提供的高通量药物共晶筛选系统俯视图；

图7为本发明实施例2提供的高通量药物共晶筛选系统左视图；

图8为本发明实施例2提供的固体分配装置剖面图；

图9为本发明实施例2提供的固体分配装置工作示意图；

图10为本发明实施例2提供的精密称重装置主视图；

图11为本发明实施例2提供的精密称重装置内部结构示意图；

图12为本发明实施例2提供的加热搅拌装置主视图；

图13为图12中加热机构结构示意图；

图14为图12中磁性滚筒结构示意图；

图15为本发明实施例2提供的振荡装置主视图；

图16为图15中振荡执行机构结构示意图；

图17为本发明实施例2提供的清洗装置主视图；

图18为图17的俯视图。

附图标记说明：

1-操作台；11-第一基座；12-机械手；121-第一轴；122-第二轴；123-第三轴；1231-抓持件；

21-紧急急停按钮；22-电源开关；

3-多功能模块；31-试剂存贮装置；32-精密注射泵装置；321-多通道液体分配机构；33-固体分配装置；331-第一壳体；332-第二壳体；3321-收缩部；333-弹簧；334-球阀；34-精密称重装置；341-第一机壳；342-称重传感器；343-称重仓；344-第一显示面板；345-相机；35-多孔板装置；36-加热搅拌装置；361-第二机壳；362第二容纳槽；363-加热机构；364-磁性滚筒；365-第二显示面板；37-加热密封过滤装置；371-加热过滤机构；3711-第一紧固层；3712-第一弹性密封层；3713-加热板层；3714-第二弹性密封层；37141-盲孔；3715-过滤层；3716-第二紧固层；3717-第三弹性密封层；37181-A通孔；37182-B通孔；37183-C通孔；37184-D通孔；3719-安装孔；372-滤液接收装置；3721-接收件；3722-第二基座；373-负压产生机构；3731-穿刺件；3732-导入件；38-振荡装置；381-第三机壳；382-振荡执行机构；3821-第三基座；3822-第三容纳槽；3823-振荡组件；38231-线圈电路板；38232-振动块；38233-电磁线圈；3824-多孔板放置板；39-清洗装置；391-第四机壳；392-清洗机构；393-吹干机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种加热密封过滤装置37，如图1、图2和图3所示，包括加热过滤机构371、滤液接收机构372和负压产生机构373。

如图1、图2和图3所示，加热过滤机构371包括第一紧固层3711、第一弹性密封层3712、加热板层3713、第二弹性密封层3714、过滤层3715、第二紧固层3716和第三弹性密封层3717，上述各层均为板状结构。

其中，在第一紧固层3711、第一弹性密封层3712、加热板层3713和第二弹性密封层3714的对应位置均设置有A通孔37181，每层的A通孔37181相连通并与过滤层3715朝向第二弹性密封层3714的一侧表面形成第一间隙；在第二紧固层3716和第三弹性密封层3717的对应位置均设置有B通孔37182，每层的B通孔相连通并与过滤层3715朝向第二紧固层3716的一侧表面形成第二间隙，第二间隙与第一间隙相对设置；在第一紧固层3711、第一弹性密封层3712和加热板层3713的对应位置均设置有C通孔37183，每层的C通孔37183相连通并与第二弹性密封层3714朝向加热板层3713的一侧表面形成第三间隙，且每层的C通孔37183与同层的A通孔37181相邻设置；在第二紧固层3716和第三弹性密封层3717的对应位置均设置有D通孔37184，每层的D通孔37184相连通并与过滤层3715朝向第二紧固层3716的一侧表面形成第四间隙，且每层的D通孔37184与同层的B通孔37182相邻设置，第四间隙和第三间隙相对设置。

如图1、图2和图3所示，在第二弹性密封层3714朝向过滤层3715的一侧表面设置有盲孔37141，该盲孔37141与第三间隙、第四间隙相对设置。

如图1、图2和图3所示，第一间隙和第三间隙成对设置并呈阵列排布，对应地，第二间隙和第四间隙成对设置并呈阵列排布。其中，第一紧固层3711A通孔37181孔径、第一紧固层3711的C通孔37183孔径、第二弹性密封层3714的A通孔37181孔径及第三弹性密封层3717的B通孔37182孔径相等；第一弹性密封层3712的A通孔37181孔径、第一弹性密封层3712的C通孔37183孔径、加热板层3713的A通孔37181孔径、加热板层3713的C通孔37183孔径、盲孔37141孔径、第二紧固层3716的B通孔37182孔径、第二紧固层3716的D通孔37184孔径、第三弹性密封层3717的D通孔37184孔径相等，第一紧固层3711的A通孔37181孔径大于第一弹性密封层A通孔37181孔径。上述第一间隙和第三间隙(及对应的盲孔37141)设置的数量可以为1对、2对、8对、32对、96对等等，本实施例中，第一间隙和第三间隙(及对应的盲孔37141)为96对，对应地，第二间隙和第四间隙为96对。第二紧固层3716的B通孔37182朝向第三弹性密封层3717的一侧设置有凸缘。

上述加热过滤机构371，第一紧固层3711、第一弹性密封层3712、加热板层3713、第二弹性密封层3714、过滤层3715、第二紧固层3716和第三弹性密封层3717依次层叠设置，第一弹性密封层3712同时抵靠在第一紧固层3711和加热板层3713相对的一侧表面；过滤层3715同时抵靠在第二弹性密封层3714和第二紧固层3716相对的一侧表面，并将第二弹性密封层3714的A通孔37181、盲孔37141以及第二紧固层3716的B通孔37182、D通孔37184密封。上述每层均设置有安装孔3719，各层之间可拆卸连接。

如图1、图2和图3所示，滤液接收机构372包括接收件3721和第二基座3722，接收件3721设置在第二基座3721上。其中，第二基座3722上设置有与安装孔3719相匹配的销，加热过滤机构37各层通过该销固定在第二基座3722上；接收件3721具有一端开口的容腔，当加热过滤机构371安装在第二基座3722上时，接收件3721的开口密封抵靠在第三弹性密封层3717远离第二紧固层3716的一侧表面，并使接收件3721的容腔与第二间隙、第四间隙连通。

如图1、图2和图3所示，负压产生机构373包括穿刺件3731和导入件3732。其中，穿刺件3731为中空结构，用于依次穿过第三间隙、盲孔37141、过滤层3715并伸至第四间隙内以使容腔内形成微负压环境；导入件3732为中空结构，用于吸取待过滤料液并输送至位于第一间隙内的过滤层3715上。

本实施例中，该加热密封过滤装置37的第一紧固层3711、第二紧固层3716为金属板层，第一弹性密封层3712、第二弹性密封层3714和第三弹性密封层3717为橡胶层，加热板层3713为硅橡胶加热板，过滤层3715为滤纸。

该结构的加热密封过滤装置37，穿刺件3731先依次穿过第三间隙、盲孔37141、过滤层3715再伸至第四间隙内以使接收件3721的容腔形成微负压环境，然后由导入件3732吸取待过滤料液并输送至第一间隙内的过滤层3715上，在容腔微负压作用下实现微量高通量过滤。而且，在过滤过程中，加热板层3715对过滤的操作温度进行实时精确控制；各层相互配合，改善了该加热密封过滤装置37的气密性和机械紧固性。

实施例2

本实施例提供一种高通量药物共晶筛选系统，如图4、图5、图6和图7所示，包括操作台1、控制装置和多功能模块3。

如图4、图5、图6和图7所示，操作台1包括第一基座11和机械手12。

第一基座11上设置有若干第一容纳槽。

如图4、图5、图6和图7所示，机械手12包括第一轴121、第二轴122和第三轴123。第一轴121平行于第一基座11上表面；第二轴122垂直于第一轴121，数量为2个；在每个第二轴122上垂直设置有两个第三轴123，每个第三轴123朝向第一基座11的一端各设置有一个抓持件1231。

控制装置包括紧急急停按钮21、电源开关22、液体分配控制单元、机械手移动控制单元、固体分配控制单元、温度控制单元、压力控制单元、磁搅拌控制单元、振荡控制单元。

如图4、图5、图6和图7所示，在不同的第一容纳槽内设置有不同的多功能模块3，多功能模块3包括试剂存贮装置31、精密注射泵装置32、固体分配装置33、精密称重装置34、多孔板装置35、加热搅拌装置36、由实施例1提供的加热密封过滤装置37、振荡装置38和清洗装置39，上述多功能模块3可独立地与第一容纳槽可拆卸连接。

如图4、图5、图6和图7所示，试剂存贮装置31用于放置供共晶筛选所用的试剂瓶。

精密注射泵装置32包括设置在抓持件1231上的多通道液体分配机构321，液体分配控制单元控制多通道液体分配机构321由试剂瓶精确量取所需的不同试剂，然后由机械手移动控制单元控制抓持件1231带动多通道液体分配机构321准确地将试剂转移至多孔板装置35的不同孔道内。

如图8和图9所示，固体分配装置33包括第一壳体331、设置在第一壳体331内以用于盛装固体的第二壳体332、设置在第一壳体331与第二壳体332之间的弹簧333、设置在第二壳体332内的球阀334；在第二壳体332下端设置有收缩部3321，第一壳体331的外壁面固定在一个抓持件1231上，固体分配控制单元通过控制另一个抓持件1231对第二壳体332产生作用力或撤去作用力以使得球阀334在密封抵靠在收缩部3321上和远离收缩部3321的两种状态之间进行切换。

如图10和图11所示，精密称重装置34包括第一机壳341、设置在第一机壳341内的称重传感器342、设置在称重传感器342上的称重仓343、设置在第一机壳341外的第一显示面板344和设置在第一机壳341内的相机345。该结构的精密称重装置34与固体分配装置33配合，以用于精确称量共晶合成筛选过程中所用到的固体粉末。

具体地，在初始位置时，球阀334相对于第二壳体332向下移动到最大行程，球阀334外壁面密封抵靠在收缩部3321的内壁面上，第二壳体332的下端通孔封闭，在第二壳体332内装入一定量待分配的固体粉末，盖上上盖板。当需要分配固体粉末时，将承载容器置于精密称重装置34的称重仓343上，称重传感器342与固体分配控制单元连接。通过一个抓持件1231固定第一壳体331，固体分配控制单元通过控制另一个抓持件1231驱动第二壳体332向下运动，同时第二壳体332推动弹簧333向下压缩，球阀334与第一壳体331固定不动，收缩部3321与球阀334之间产生间隙，使得第二壳体332的下端通孔导通，一部分固体粉末填充球阀334移动后的间隙，少量固体粉末通过第二壳体332的下端通孔流入到承载容器中，并经过精密称重装置34实时称量，以获得准确的称量结果并通过第一显示面板344显示称重数值，同时在称量过程中，为了保证称量环境无误以及称量结果的准确性，通过相机345来观察待测物品放置于称重仓343上的状态。

当球阀334相对于第二壳体332向上移动到设定行程后，移除抓持件1231的驱动力，弹簧333回位并推动第二壳体332回到初始位置，球阀334逐渐与收缩部3321的内壁面接触；在球阀334发生相对运动的过程中，固体粉末受到球阀334挤压并从第二壳体332的下端通孔流入到承载容器中。上述动作循环进行，可不断地将第二壳体332内的固体粉末分配到承载容器中，直至达到设定分配量。

如图6所示，多孔板装置35为96孔板，为共晶筛选提供固体溶解、析晶等场所，多孔板装置35通过抓持件1231转移及固定在第一安装槽内。

如图12、图13和图14所示，加热搅拌装置36包括第二机壳361、第二容纳槽362、加热机构363、磁性滚筒364和第二显示面板365。第二容纳槽362为标准容器位，用于放置多孔板装置35，第二容纳槽362的底部设置有一一对应的加热机构363，以实现不同实验中试剂所需的不同加热温度。该加热搅拌装置36的磁搅拌通过设置的磁性滚筒364转动时带来的磁场的周期性变化可驱动多孔板装置35的每个孔道内的磁力转子转动，从而实现试剂的搅拌，当不同每个孔道内配置不同的磁力转子时，可实现不同实验中试剂所需的不同搅拌速度。加热机构363与温度控制单元连接，磁性滚筒364与磁搅拌控制单元连接。

如图1、图2和图3所示，加热密封过滤装置37用于对共晶筛选过程的固体杂质过滤以及晶体的过滤，其结构如实施例1所述，与机械手移动控制单元、温度控制单元以及压力控制单元连接。其中，穿刺件3731和导入件3732固定在其中一个抓持件1231朝向第一基座11的一端，机械手移动控制单元控制抓持件1231移动，温度控制单元控制加热板层3713温度，压力控制单元控制负压产生机构373的气压，便于控制穿刺件3731伸入容腔内所制造的负压大小，同时也便于控制导入件3732吸取待过滤料液并向过滤层3715释放待过滤料液以进行过滤。

如图15和图16所示，振荡装置38包括第三机壳381以及设置在第三机壳381内的振荡执行机构382；其中，振荡执行机构382包括第三基座3821、设置在第三基座3821内的第三容纳槽3822、设置在第三容纳槽3822内的振荡组件3823以及设置在振荡组件3823上方的多孔板放置板3824；振荡组件3823包括线圈电路板38231、振动块38232以及设置在振动块38232***的电磁线圈38233。电磁线圈38233与第三基座3821固定，振动块38232为铁磁性材料，在电磁感应下在第三容纳槽3822内来回运动，通过振动块38232***的多个电磁线圈38233的间断通断电，吸引振动块38232向四周来回运动，从而使振动块38232在水平面内沿四周来回运动以形成振动；而且，线圈电路板38231与振荡控制单元连接，振荡控制单元控制振荡执行机构382的工作状态，以实现转换振动方式、方向、速度以及设定间隔时间，从而满足共晶筛选试验中不同试剂的多样化振荡需求。

如图17和图18所示，清洗装置39包括第四机壳391、清洗机构392和吹干机构393。清洗机构392为顶端开口的空腔结构，其结构和数量根据多通道液体分配机构321的移液针头的结构和数量而设置，通过多通道液体分配机构321的移液针头喷出清洗液，如去离子水，首先对移液针头内壁面进行清洗，然后所喷出的清洗液在清洗机构392狭小的空腔结构内形成涡流以对移液针头的外壁面进行清洗，经清洗后的污水最终由设置在清洗机构392底部的排污管统一排放，清洗后的多通道液体分配机构321的移液针头伸入吹干机构393内进行热风吹干。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。