阅读说明：本技术 一种永磁电机驱动立式车床 (Permanent magnet motor driven vertical lathe ) 是由 贾先义 范传良 于 2019-10-15 设计创作，主要内容包括：一种永磁电机驱动立式车床,底座上部安装床身,底座上部位于床身前部安装工作台,工作台连接位于底座内的永磁电机,工作台安装编码器,编码器与工作台同轴安装；床身前侧设有导轨,床身前侧通过导轨滑动安装横梁,横梁后侧连接升降丝杠,升降丝杠连接垂直伺服电机；横梁前侧滑动安装横梁滑座,横梁滑座通过水平丝杠连接水平伺服电机,横梁滑座前部安装垂直刀架,垂直刀架下部通过回转滑座安装滑枕。本发明工作台采用8个档位变速的转速的永磁电机,可无极调速,结构紧凑,能耗低；并且通过在工作台设置编码器,实现了高精度螺纹的车削；横梁的水平和垂直运动采用永磁伺服电机驱动,提高了其稳定性、降低了功耗；维修方便、简单。(A permanent magnet motor driven vertical lathe is characterized in that a lathe bed is arranged on the upper portion of a base, a workbench is arranged on the upper portion of the base and positioned in the front of the lathe bed, the workbench is connected with a permanent magnet motor positioned in the base, an encoder is arranged on the workbench, and the encoder and the workbench are coaxially arranged; the front side of the lathe body is provided with a guide rail, the front side of the lathe body is provided with a cross beam in a sliding way through the guide rail, the rear side of the cross beam is connected with a lifting screw rod, and the lifting screw rod is connected with a vertical servo motor; a cross beam sliding seat is slidably mounted on the front side of the cross beam and connected with a horizontal servo motor through a horizontal lead screw, a vertical knife rest is mounted on the front portion of the cross beam sliding seat, and a ram is mounted on the lower portion of the vertical knife rest through a rotary sliding seat. The workbench of the invention adopts a permanent magnet motor with 8 gears and variable speed, can realize stepless speed regulation, and has compact structure and low energy consumption; the encoder is arranged on the workbench, so that the turning of high-precision threads is realized; the horizontal and vertical movement of the cross beam is driven by a permanent magnet servo motor, so that the stability of the cross beam is improved, and the power consumption is reduced; the maintenance is convenient and simple.)

一种永磁电机驱动立式车床

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域。

背景技术

立式车床属于大型机械设备，用于加工径向尺寸大而轴向尺寸相对较小，形状复杂的大型和重型工件。如各种盘，轮和套类工件的圆柱面，端面，圆锥面，圆柱孔，圆锥孔等。亦可借助附加装置进行车螺纹，车球面，仿形，铣削和磨削等加工，一般可分为单柱式和双柱式。

传统的立式车床通常结构复杂、体积大，能耗高。并且操作复杂，加工精度低，不能满足精密零部件加工的要求。

发明内容

为了解决传统立式车床存在的上述问题，本发明提供了一种永磁电机驱动立式车床。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种永磁电机驱动立式车床，底座4上部安装床身1，底座4上部位于床身1前部安装工作台6，工作台6连接位于底座4内的永磁电机8，工作台6安装编码器16，编码器16与工作台6同轴安装；床身1前侧设有导轨，床身1前侧通过导轨滑动安装横梁3，横梁3后侧连接升降丝杠10，升降丝杠10连接垂直伺服电机15；横梁3前侧滑动安装横梁滑座12，横梁滑座12通过水平丝杠9连接水平伺服电机8，横梁滑座12前部安装垂直刀架2，垂直刀架2下部通过回转滑座13安装滑枕14。

所述编码器16与工作台6同轴1:1直连。

所述永磁电机5为8档变速永磁电机。

所述床身1后侧安装配电箱17，配电箱17连接数控系统7。

本发明的永磁电机驱动立式车床，工作台采用8个档位变速的转速的永磁电机，可无极调速，结构紧凑，能耗低；并且通过在工作台设置编码器，实现了高精度螺纹的车削；横梁的水平和垂直运动采用永磁伺服电机驱动，提高了其稳定性、降低了功耗；维修方便、简单。

附图说明

图1是本发明永磁电机驱动立式车床主视结构图。

图2是本发明永磁电机驱动立式车床测试结构图。

图中：1、床身，2、垂直刀架，3、横梁，4、底座，5、永磁电机，6、工作台，7、数控系统，8、水平伺服电机，9、水平丝杠，10、升降丝杠，11、横梁升降永磁电机，12、横梁滑座，13、回转滑座，14、滑枕，15、垂直伺服电机，16、编码器，17、配电箱。

具体实施方式

本发明的一种永磁电机驱动立式车床结构如图1和图2所示，底座4上部安装床身1，底座4上部位于床身1前部安装工作台6，工作台6连接位于底座4内的永磁电机8，工作台6安装编码器16，编码器16与工作台6同轴安装，编码器16与工作台6同轴1:1直连；床身1前侧设有导轨，床身1前侧通过导轨滑动安装横梁3，横梁3后侧连接升降丝杠10，升降丝杠10连接垂直伺服电机15；横梁3前侧滑动安装横梁滑座12，横梁滑座12通过水平丝杠9连接水平伺服电机8，横梁滑座12前部安装垂直刀架2，垂直刀架2下部通过回转滑座13安装滑枕14；床身1后侧安装配电箱17，配电箱17连接数控系统7。

本发明的永磁电机驱动立式车床，在机床上可以完成粗精车外径、内径和平面、回转曲面。同时工作转台a安装有西门子增量型编码器b，转台编码器16与滑枕14配合完成螺纹车削。床身部分材质为低应力高强度灰铸铁整体铸造而成，并经高温回火消除应力处理，保证工件不变形，床身与底座4相连。垂直刀架部分由水平伺服电机8、垂直伺服电机15驱动水平丝杠9和升降丝杠10实现刀架的水平和垂直的快速和进给运动。横梁部分：横梁3通过横梁升降丝杆j经永磁电机k驱动沿床身1导轨上下移动。工作台部分由工作台6，底座4、8档变速永磁电机5等组成，永磁电机5内置底座4内，电机5与工作台6相连，驱动工作台6转动，永磁电机,5在不停机的情况下，通过转换开关实现8个档位的转速，可无极调速，该结构具有结构紧凑，维修方便、简单，能耗低等特点，可节能30。该机床所有操作控制都集中在该按钮站上，操作方便、简单，数控系统7为西门子828D。