阅读说明：本技术 电力/信号传输结构和机床 (Power/signal transmission structure and machine tool ) 是由 林朋希 森村章一 于 2019-08-27 设计创作，主要内容包括：一种电力/信号传输结构包括：可移动体(48),其具有电气装置(50),且其至少一部分在机床的加工室中移动；机器人(34),其设置在加工室中；第一连接器(28),其中继电力和信号中的至少一者,并且其设置在可移动体(48)中并且电性连接至电气装置(50)；以及第二连接器(38),其中继电力和信号中的至少一者,并且其设置在机器人(34)中,并且在机器人(34)被驱动时可电性连接至第一连接器(28)并且可从第一连接器(28)断开,其中电力和信号中的至少一者通过第一连接器(28)和第二连接器(38)从电气装置(50)的外部向内部或从电气装置(50)的内部向外部传输。(A power/signal transmission structure comprising: a movable body (48) which has an electric device (50) and at least a part of which moves in a processing chamber of a machine tool; a robot (34) disposed in the processing chamber; a first connector (28) that relays at least one of power and a signal, and that is provided in the movable body (48) and electrically connected to the electrical device (50); and a second connector (38), wherein at least one of power and a signal is relayed, and which is provided in the robot (34) and is electrically connectable to the first connector (28) and disconnectable from the first connector (28) when the robot (34) is driven, wherein at least one of power and a signal is transmitted from the outside of the electrical device (50) to the inside or from the inside of the electrical device (50) to the outside through the first connector (28) and the second connector (38).)

电力/信号传输结构和机床

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年8月30日提交的第2018-161798号日本专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合于此，包括说明书、权利要求书、附图和摘要。

技术领域

本说明书公开了用于从可移动体的内部向外部或从可移动体的外部向内部传输电力和/或信号的传输结构，其设置在机床(machine tool)的加工室(processingchamber)中，并且其至少一部分是可移动的，以及还公开了能够包含该传输结构的机床。

背景技术

机床需要进一步提高生产率。因此，需要进一步向机床添加执行器(actuator)，从而增加能够由一个机床执行的加工和工作的类型。此外，机床还需要进一步提高精度。因此，还需要向机床新添加传感器和冷却机构。

上述执行器、传感器、冷却机构等通常是由电力驱动的电气装置(electricaldevice)。添加这样的电气装置需要新安装诸如用于向电气装置供应电力的电力线和用于向电气装置发送信号和从电气装置接收信号的信号线。然而，这样的机床可能无法确保用于新安装布线的足够空间，这可能使得难以添加电气装置。

应当注意，专利文献(JP 2016-144853 A、JP 2016-55370 A和JP 2018-34214 A)公开了设置在机床中的机器人。这些专利文献描述了使用机器人来更换刀具(tool)和工件(workpiece)，但没有建议将机器人用于电力和信号的传输。

换句话说，传统上，难以将电气装置添加到机床，这降低了机床的通用性和可扩展性。鉴于此，本说明书公开了能够进一步提高机床的通用性和可扩展性的电力/信号传输结构和机床。

发明内容

本说明书中公开的电力/信号传输结构包括：具有电气装置的可移动体，其至少一部分在机床的加工室中移动；设置在加工室中的机器人；第一连接器，其中继(relay)电力和信号中的至少一者，并且其设置在可移动体或夹持该可移动体的夹持装置中并且电性连接至该电气装置；第二连接器，其中继电力和信号中的至少一者，并且其设置在机器人中并且在机器人被驱动时可电性连接至第一连接器并且可从第一连接器断开，其中电力和信号中的至少一者通过该第一连接器和该第二连接器从电气装置的外部向内部或从电气装置的内部向外部传输。

在这种情况下，第一连接器和第二连接器可以至少中继电力，并且电气装置可以是由电力驱动的装置，并且可以包括旋转电机、线性电机、螺线管(solenoid)、螺线管阀(solenoid valve)、二次电池、电动缸(electric cylinder)、珀耳帖元件(Peltierelement)和压电元件(piezoelectric element)中的至少一者。

进一步地，第一连接器和第二连接器可以至少中继信号，并且电气装置可以是发送和/或接收信号的装置，并且可以包括传感器和微计算机中的至少一者。

进一步地，可移动体可以是刀架(tool post)、转塔(turret)、相对的头座(headstock)、尾座(tailstock)、可伸缩盖、工作台(table)、主轴头(spindle head)、刀夹(toolholder)、刀具和中心架(steady rest)中的任何一者。

进一步地，可移动体可以安装在机床中以使得与该机床不可分离，并且第一连接器可以设置在可移动体中。

进一步地，可移动体可以与机床分离，夹持装置可以安装在机床中以使得与该机床不可分离，并且第一连接器可以设置在夹持装置中。在这种情况下，用于中继电气装置和第一连接器之间的电性连接的中间连接器可以设置在可移动体和夹持装置之间。

进一步地，机器人可以能够跟随可移动体的移动。在这种情况下，机器人可以安装在可移动体或夹持该可移动体的夹持装置中。

本说明书中公开的机床包括：设置在加工室中的夹持装置，用于夹持具有电气装置的可移动体；设置在加工室中的机器人；第一连接器，其中继电力和信号中的至少一者，并且其设置在夹持装置中，并且当可移动体由夹持装置夹持时可电性连接至电气装置；以及第二连接器，其中继电力和信号中的至少一者，并且其设置在机器人中，并且在机器人被驱动时可电性连接至第一连接器并且可从第一连接器断开。

根据本说明书中公开的电力/信号传输结构和机床，通过将第二连接器连接至第一连接器，电力和信号中的至少一者能够从电气装置的内部向外部或从电气装置的外部向内部传输。作为结果，不需要单独提供“随时连线(always-on)”的电线，从而能够容易地添加电气装置。因此，该结构能够进一步改善机床的通用性和可扩展性。

附图说明

本公开的实施例将基于以下附图进行描述，其中：

图1为具有包含于其中的电力/信号传输结构的机床的示意性构造图；

图2为机床的主要部分的放大图；

图3为示出机床的电气构造的框图；

图4为示出机床的电气构造的另一示例的框图；

图5为示出作为设置在作为可移动体的刀夹中的电气装置的螺线管执行器的示例的图；

图6为示出作为设置在作为可移动体的刀夹中的电气装置的珀耳帖元件的示例的图；

图7为示出机床的电气构造的又一示例的图；

图8为示出机床的电气构造的再一示例的图；

图9为示出机床的电气构造的还一示例的图；

图10为示出机床的电气构造的还再一示例的图；以及

图11为示出机内机器人的示例安装的图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在下文中，将参考附图描述电力/信号传输结构和机床10的构造。图1为具有包含于其中的电力/信号传输结构的机床10的示意性构造图。图2为机床10的主要部分的放大图。注意，在以下的说明中，Z轴指示平行于工作主轴18的旋转轴的方向，X轴指示平行于与刀架22的Z轴正交的移动方向的方向，Y轴指示与X轴和Z轴正交的方向。此外，在Z轴上，正方向被定义为从工作主轴18到刀架22的方向；在X轴上，正方向定义为从工作主轴18到刀架22的方向；在Y轴上，正方向被定义为从工作主轴18朝向上方的方向。

该机床10是通过将由刀架22夹持的车床切削刀具(lathe cutting tool)100a压靠在正在旋转的工件110(图1中未示出)上来加工工件110的车床。注意，在以下描述中，除非特别区分，否则车床切削刀具100a和旋转刀具100b简称为“刀具100”。

更具体地，该机床10为转塔车床(turret lathe)，其包括转塔(turret)24，该转塔24为数控(NC)控制的并且夹持多个刀具100。机床10的加工室16的***覆盖有罩12。加工室16的前表面包括大的开口，该大的开口由门14打开和关闭。操作者通过该开口接触加工室16内的每个部分。在加工期间，门14是关闭的。这是为了确保安全性和环保性能等。

机床10包括可旋转地夹持该工件110的一端的工作主轴装置；夹持该刀具100的刀架22；支撑该工件110的另一端的尾座(未图示)；以及覆盖该加工室16的底表面的可伸缩盖32，所有这些都安装在机床10中，以使得与该机床10不可分离。工作主轴装置包括包含有驱动电机等的头座(head stock)(未图示)，以及附接至头座的工作主轴(work spindle)18。工作主轴18包括以可附接和可脱离的方式来夹持工件110的卡盘(chuck)20或夹头(collet)，并且所夹持的工件110能够根据需要被更换。此外，工作主轴18和卡盘20围绕沿水平方向(图1中的Z轴方向)延伸的工作旋转轴(work rotating shaft)旋转。

尾座在Z轴方向上与工作主轴18相对地设置，并且支撑由工作主轴18夹持的工件110的另一端。尾座在Z轴方向上可移动以附接至工件110和从工件110脱离。注意，作为尾座的替代或补充，可以设置用于可旋转地夹持另一工件的相对的主轴(spindle)。

刀架22夹持该刀具100，例如，被称为单刃切削刀具(single point cuttingtool)的车床切削刀具100a。整个刀架22在Z轴上(即，在平行于工件110的轴线的方向上)可移动。此外，整个刀架22也能够在平行于X轴的方向上(即，在工件110的径向方向上)前进和回缩。注意，如从图1中显而易见的，X轴相对于水平方向倾斜，以使得当从加工室16的开口来看向后侧推进的同时向上移动。

能够夹持多个刀具100的转塔24设置在刀架22的远端。转塔24在Z轴方向上看具有多边形形状，并且能够绕平行于Z轴的轴线旋转。在转塔24的***表面上形成有用于附接刀夹的多个嵌入孔。刀夹的一部分***该嵌入孔中，然后通过螺栓紧固至转塔24。刀具100被安装在转塔24上，并且刀夹位于刀具100和转塔24之间。注意，在本示例中，转塔24还包括第一连接器28和电性连接至第一连接器28的旋转电机30，这将在后面描述。

在任何情况下，都能够通过旋转该转塔24来根据需要改变用于加工工件110的刀具100。此外，通过使刀架22在平行于Z轴的方向上移动，由该转塔24夹持的刀具100在平行于Z轴的方向上移动。此外，通过使刀架22在平行于X轴的方向上移动，由转塔24夹持的刀具100在平行于X轴的方向上移动。再则，通过使刀架22在平行于X轴的方向上移动，能够改变刀具100对工件110的切削深度等。换句话说，附接至刀架22的刀具100在平行于XZ平面的平面中可移动。

可伸缩盖32设置在加工室16的底表面上。可伸缩盖32安装成得以覆盖刀架22的滑动构件(例如导轨)和尾座。可伸缩盖32防止切屑进入滑动构件，同时允许刀架22等的移动。该可伸缩盖32具有多个部分重叠的罩12部件，并且能够通过沿表面方向移动每个罩12部件来伸展或收缩以使得改变重叠的罩12部件的数量。

此外，机内(in-machine)机器人34设置在加工室16中，以使得不可从机床10分离。在本示例中，机内机器人34为具有多个臂的关节型机器人。在本示例中，机内机器人34安装在加工室16的顶表面上，但是机内机器人34的安装位置和构造可以根据需要改变，只要稍后将描述的第二连接器38能够连接至该第一连接器28。例如，机内机器人34可以附接至加工室16的壁表面，或刀架22、工作主轴18、尾座等。

机内机器人34具有通过关节连接的多个臂。末端执行器36设置在机内机器人34的远端。该末端执行器36包括第二连接器38，用于中继电力和信号中的至少一者，这将在后面描述。在任何情况下，机内机器人34的臂的移动都会导致末端执行器36和最终第二连接器38的位置和方向发生变化。注意，在所示的示例中，在机内机器人34的端部仅设置了一个第二连接器38，但是第二连接器38的数量及其安装位置可以根据需要改变，只要第二连接器38设置在机内机器人34中即可。

同时，从以上描述清楚的是，本示例的机床10是通过在工件110正在旋转的状态下将刀具100压靠在工件110上来加工工件110的车床(lathe)。近年来，甚至需要这种车床来执行车床切削以外的加工。例如，需要转塔车床使得旋转刀具100b在工件110上进行旋转切削。鉴于此，一些人提出了一种机床10，在该机床10中在转塔24内设置有旋转电机30等，以使得转塔车床进行旋转切削。这种机床10允许将旋转刀具100b安装在转塔24上。此外，转塔24之中包括旋转电机30和用于将旋转电机30的旋转力传输至旋转刀具100b的传动机构(诸如齿轮，未图示)。这样的构造允许一个机床10既执行车床切削又执行旋转切削，因此能够进一步提高机床10的生产率。

然而，为了在转塔24内设置旋转电机30，需要布线以向旋转电机30供应电力并向旋转电机30发送信号和从旋转电机30接收信号。然而，由于空间限制，这种新的布线的安装有时是困难的。特别地，电气装置50设置在可移动体48中，其至少一部分在加工室16中可移动，如转塔24。连接到设置在这样的可移动体48中的电气装置50的布线需要用于在可移动体48移动时防止布线缠绕或损坏的机构，这趋于使结构复杂化。

鉴于此，在本示例中，电力和信号中的至少一者通过设置在加工室16中的机内机器人34传输到设置在可移动体48中的电气装置50。更具体地，本示例的转塔24(可移动体48)包含有旋转电机30(电气装置50)。该旋转电机30连接至包含在转塔24中的传动机构的输入端子。传动机构的输出端子连接至***到指定的嵌入孔中的旋转刀具100b。当旋转地驱动该旋转电机30时，旋转刀具100b旋转并且工件110能够被旋转地切割。

转塔24(可移动体48)还包括第一连接器28，第一连接器28用于中继电力和信号中的至少一者。在本示例中，凹形第一连接器28设置在多边形转塔24的***表面上。该第一连接器28与旋转电机30(电气装置50)电性连接。

如上所述，机内机器人34包括可连接至该第一连接器28的第二连接器38。该第二连接器38电性连接至未图示的电源(power supply)40或信号发送/接收单元或它们两者。机内机器人34能够通过驱动设置在每个关节中的驱动单元39来将第二连接器38电性连接至第一连接器28。

第一连接器28和第二连接器38的类型不受特别限制，只要它们能够中继电力或信号或它们两者。因此，第一连接器28和第二连接器38可以是任何已知类型的连接器。第一连接器28和第二连接器38的示例包括通信连接器(诸如DS连接器和LAN连接器)、计算机连接器(诸如USB连接器和DIN连接器)、电源连接器、同轴连接器(诸如SMP连接器和SMB连接器)、圆形连接器、方形连接器和光学连接器(诸如MT连接器和FC连接器)。此外，第一连接器28和第二连接器38可以分别是电力专用连接器和信号专用连接器，或者可以是能够中继电力和信号的连接器。此外，第一连接器28和第二连接器38可以是接触连接器或以非接触方式电性连接的非接触连接器。

在本示例中，第一连接器28和第二连接器38是用于中继电力的连接器，第二连接器38连接至机床10的电源。将参考图3进一步描述这样的电力/信号传输结构。图3是示出机床10的电气构造的框图。注意，图3仅示出了特别涉及向旋转电机30供应电力的部件，省略了其他部件。还要注意，在图3中，单点线指示电力布线，双点划线指示信号布线。

如上所述，转塔24是可移动体48，其能够在加工室16中移动。该可移动体48(转塔24)之中包括作为电气装置50的旋转电机30。可移动体48(转塔24)还包括作为电源连接器的第一连接器28。该第一连接器28通过电力线连接至电气装置50。

机内机器人34包括用于移动每个臂的驱动单元39和第二连接器38。驱动单元39用于移动每个臂，并且包括驱动电机和设置在每个关节处的旋转位置传感器(诸如编码器)。第二连接器38是电源连接器，其能够连接至第一连接器28。该第二连接器38通过电力线连接至设置在机内机器人34外部或内部的电源40。

注意，机床10的控制器42控制可移动体48自身的驱动和驱动单元39的驱动。控制器42为计算机，例如，数控装置，其包括一个或多个CPU和用于存储各种数据和程序的存储单元。还要注意，可移动体48和驱动单元39也连接至电源40并且由电源40供应的电力所驱动。

对于旋转切割，控制器42驱动机内机器人34的驱动单元39来改变机内机器人34的位置和方向，以使得第二连接器38能够连接至第一连接器28。当第二连接器38连接至第一连接器28时，电力被供应至转塔24内部的旋转电机30以驱动该旋转电机30。这样就准备好进行旋转切割了。

如上所述，根据本示例，电力通过机内机器人34供应至旋转电机30。这种情况消除了将转塔24中的布线从旋转电机30朝向电源40安装的需要，这能够简化转塔24内部的结构。此外，当不使用旋转电机30时，机内机器人34能够回缩到不显眼的位置。即使转塔24或刀架22在这种状态下移动，布线也不会缠绕或断裂。

注意，在上文中，仅描述了一个旋转电机30设置在一个转塔24中的情况，但是如图4中所示，多个旋转电机30可以设置在一个转塔24中。在这种情况下，也为每个旋转电机30设置了第一连接器28。控制器42指定被连接至将要使用的旋转刀具100b的旋转电机30，并且将第二连接器38连接至与所指定的旋转电机30对应的第一连接器28，从而能够使用期望的旋转刀具100b。

这样的构造能够将多个旋转刀具100b设置到一个转塔24而不会使布线复杂化。作为结果，该构造能够在没有中间刀具更换的情况下使用多种类型的旋转刀具100b连续地执行加工，这能够进一步提高机床10的生产率。

注意，在上文中，已经描述了作为电气装置50的一种类型的旋转电机30设置在作为可移动体48的一种类型的转塔24中的情况。然而，电性连接至第一连接器28的电气装置50不限于旋转电机30，而可以是任何其他电气装置50。还要注意，在其中设置有电气装置50的可移动体48可以是除了转塔24之外的任何主体，只要该主体的至少一部分在加工室16中可移动即可。

例如，电气装置50可以是可充电和可放电的电池。具体地，电池和电性连接至电池的第一连接器28可以设置在可移动体48(例如转塔24、刀架22、相对的主轴、和主轴头)中。在这种情况下，由从电池供应的电力来驱动的另一电气装置50设置在可移动体48或机械连接至可移动体48的任何其他构件中。此外，连接至电源40的第二连接器38设置在机内机器人34中，并且第二连接器38连接至第一连接器28，从而能够对电池充电。例如，可以在转塔24中设置可充电和可放电的电池以及由从电池供应的电力来驱动的旋转电机30。当电池的充电容量减小时，设置在机内机器人34中的第二连接器38可以连接至第一连接器28以对电池充电。

此外，电气装置50可以是设置在流体路径中间的螺线管阀。具体地，液体或气体流动于其中的流体路径和设置在流体路径中间的一个或多个螺线管阀设置在可移动体48(例如相对的主轴、转塔24、刀架22和可伸缩盖32)内部。此外，可移动体48还包括通过各个螺线管阀和电力线电性连接至其上的第一连接器28。机内机器人34包括连接至该电源40的第二连接器38。当第二连接器38连接至第一连接器28时，电力被供应至螺线管阀。然后，阀被打开并排出流体。以这种方式排出的流体能够用于冷却工件110和刀具100或清洁掉落在加工室16的底表面上的切屑。注意，该技术不仅可以应用于车床，还可以应用于加工中心(machining center)和多任务机床(multi-tasking machine)。因此，上述螺线管阀、流体路径和第一连接器可以设置在主轴头和在其上放置工件的工作台中，主轴头设置在加工中心或多任务机床中。

此外，另一种形式的电气装置50可以是传感器。该传感器可以是振动传感器、温度传感器、非接触式距离测量传感器(例如激光传感器)、图像传感器(例如CCD)等。此外，在其中设置有该传感器的可移动体48可以是转塔24、刀架22、相对的头座、以及设置在车床中的尾座，或者设置在加工中心中的主轴头和工作台等。第一连接器28设置在可移动体48中并通过信号线连接至传感器。机内机器人34包括第二连接器38，该第二连接器38通过信号线连接至机床10的控制器42或者连接至另一计算机。当该第二连接器38连接至第一连接器28时，由传感器检测到的信号被传输至控制器42或另一计算机。因此，例如，振动传感器和第一连接器28可以设置在刀架22中，并且连接至机床10的控制器42的第二连接器38可以设置在机内机器人34中。在这种情况下，在加工期间，第二连接器38连接至第一连接器28，以向控制器42发送信号，该信号指示由振动传感器检测到的振动。然后，基于所获得的信号，控制器42确定加工状态是否合适并且调整与加工有关的控制参数，这能够进一步提高加工精度。

此外，又一种形式的电气装置50可以是微型计算机(例如集成电路)。该微型计算机设置在可移动体48(例如，转塔24、刀架22、相对的头座、尾座、主轴头、工作台等)中。此外，可移动体48包括通过信号线连接至微型计算机的第一连接器28。机内机器人34包括第二连接器38，该第二连接器38通过信号线连接至机床10的控制器42或者连接至另一计算机。当该第二连接器38连接至第一连接器28时，能够在可移动体48内部的计算机与控制器42或另一计算机之间发送和接收信号。注意，可移动体48内部的微型计算机可以控制设置在可移动体48中的各种执行器(诸如旋转电机30)的驱动，或者可以收集和分析由设置在可移动体48中的各种传感器检测到的信号。

注意，在上文中，已经描述了这样的示例，在该示例中设置在机床10中以使得与该机床10不可分离的主体被假定为可移动体48，并且电气装置50和第一连接器28都设置在该可移动体48中。然而，可移动体48可以与机床10分离，并且第一连接器28可以设置在夹持可移动体48的夹持装置中。因此，例如，如图5中所示，作为电气装置50的螺线管执行器62可以设置在可附接至转塔24并且可从转塔24脱离的刀夹102中，并且电性连接至螺线管执行器62的第一连接器28(图5中未示出)可以设置在炮塔24中。

在这种情况下，该刀架102被***转塔24的嵌入孔中并由转塔24的嵌入孔所夹持。螺线管执行器62具有能够在刀具100的径向方向上前进和回缩的活塞。该活塞通过诸如弹簧的弹性材料在前进方向上被推进。当螺线管断电时，活塞前进到刀具100一侧并与刀具100的一部分接合，从而阻止刀具100的附接和脱离。另一方面，当螺线管通电时，活塞通过电磁力沿远离刀具100的方向回缩，从而刀具100能够附接或脱离。换句话说，螺线管执行器62用作刀具锁定机构，用于控制刀具100从刀夹102的附接和脱离。

在这种情况下，转塔24用作夹持装置49，该夹持装置49夹持作为可移动体48的刀夹102。该转塔24包括与该螺线管执行器62电性连接的第一连接器28。从另一角度来看，在本示例中，连接第一连接器28和螺线管执行器62的电力线穿过转塔24和刀夹102。如这里所使用的，刀夹102通常可附接至转塔24并且可从转塔24脱离。因此，理想地，转塔24和刀夹102的相对表面包括另一连接器(中间连接器80)，该另一连接器用于中继刀夹102中的电力线和转塔24内部的电力线。

机内机器人34包括可电性连接至该第一连接器28的第二连接器38。该第二连接器38连接至电源40。因此，当通过驱动机内机器人34以将第二连接器38连接至第一连接器28时，螺线管执行器62被通电并且刀具100被解锁。作为结果，刀具100可附接和可脱离。

此外，在其中设置有电气装置50的可移动体48的又一种形式可以由转塔24夹持刀具100，而刀夹102置于刀具100和转塔24之间。图6为示出这种情况的示例的图。在图6的示例中，作为电气装置50的珀耳帖元件64设置在用作可移动体48的刀具100的表面上。转塔24用作夹持刀具100的夹持装置49，而刀夹102置入转塔24和刀具100之间。该转塔24包括第一连接器28，并且珀耳帖元件64通过电力线连接至第一连接器28。注意，刀具100和刀夹102之间的每个相对表面以及刀夹102和转塔24之间的相对表面包括中间连接器80，该中间连接器80允许电力线的连接和断开。

设置在机内机器人34中的第二连接器38连接至电源。当该第二连接器38连接至第一连接器28时，电力流过珀耳帖元件64以通过珀耳帖效应来实现冷却。这能够抑制刀具100的温度升高并且能够提高刀具100的寿命和精确度。

此外，在又一种形式中，可以在刀具100或刀夹102(可移动体48)中设置各种传感器(电气装置50)，并且第一连接器28可以设置在夹持刀具100或刀夹102或刀架22或主轴头(夹持装置)的转塔24中。

然后，将参考图7至10，关注于到目前为止所描述的电气构造进行进一步描述。图7至10示出了信号传输结构的电气构造。在每个图中，单点划线指示电力布线，双点划线指示信号布线。如上所述，并且如图7中所示出的，电气装置50和第一连接器28可以设置在可移动体48中。此外，第一连接器28和第二连接器38可以是用于中继电力的连接器。在这种情况下，可移动体48可以是设置在机床10中以使得与该机床10不可分离的主体，例如，转塔24、刀架22、尾座56、可伸缩盖32、相对的主轴54、主轴头52和工作台58等。在这种情况下，电气装置50可以是旋转电机30、线性电机66、螺线管执行器62、螺线管阀68、电池70和电动缸72等。此外，又一种形式的可移动体48可以是以可附接和可脱离的方式设置在机床10中的主体，例如，刀夹102、刀具100和中心架60等。在这种情况下，电气装置50可以是螺线管执行器62、电动缸72、压电元件74和珀耳帖元件64等。

此外，如图8中所示，第一连接器28和第二连接器38可以是中继信号的连接器。在这种情况下，可移动体48可以是设置在机床10中以使得与该机床10不可分离的主体，例如，转塔24、刀架22、尾座56、可伸缩盖32、相对的主轴54、主轴头52和工作台58等。此外，可移动体48可以是设置在机床10中以使得与该机床10不可分离的主体，例如，刀夹102、刀具100和中心架60等。不管怎样，在这种情况下，电气装置50是向外部输出信号或从外部接收信号的装置，并且其示例包括传感器76和微型计算机78。

此外，如图9中所示，可以设置多个第一连接器28和第二连接器38。例如，可移动体48可以包括用于中继电力的第一连接器28和用于中继信号的第一连接器28。类似地，机内机器人34可以包括用于中继电力的第二连接器38和用于中继信号的第二连接器38。在这种情况下，电气装置50可以是包含微型计算机78和传感器76、电池70和珀耳帖元件64等的电动执行器。此外，如图9中所示，电源40和信号发送/接收单元82可以设置在机床10的外部。换句话说，可以在机床10中设置一个或多个输入/输出连接器84，并且电源40和信号发送/接收单元82可以根据应用连接至该输入/输出连接器84。

此外，如图10中所示，第一连接器28可以设置在夹持装置49中，夹持装置49夹持可移动体48，电气装置50设置在可移动体48中。在这种情况下，可移动体48可以是设置在机床10中以使得与该机床10不可分离的主体，例如，刀夹102和刀具100等。此外，夹持装置49是夹持该可移动体48(以及例如可以是转塔24、刀架22、主轴头52和工作台58等)的装置。电气装置50可以是用于接收电力的装置和用于发送和接收信号的装置。因此，电气装置50可以是旋转电机30、线性电机66、螺线管执行器62、螺线管阀68、电池70、电动缸72、珀耳帖元件64、压电元件74、传感器76、微型计算机78及它们的组合。此外，第一连接器28和第二连接器38可以是能够中继电力和信号二者的连接器。

顺便提及，在其中设置有第一连接器28的可移动体48或夹持装置49可以在当电气装置50被使用期间移动。在其中设置有第二连接器38的机内机器人34需要跟踪和跟随该可移动体48或夹持装置49的移动，以维持第一连接器28和第二连接器38之间的连接。为了便于这种机内机器人34的跟踪控制，机内机器人34可以安装在可移动体48或在其中设置有第一连接器28的夹持装置49中。因此，例如，如图11中所示，当第一连接器28设置在转塔24(可移动体48)中时，机内机器人34可以安装在刀架22中。这样的构造允许机内机器人34与刀架22一起移动，这便于机内机器人34的控制。

注意，到目前为止所描述的可移动体48和电气装置50的组合仅为示例，并且可以根据需要改变。还要注意，可移动体48、电气装置50、第一连接器28和第二连接器38的数量也可以根据需要改变。因此，两个或更多个可移动体48可以设置在一个加工室16中，并且每个可移动体48可以包括一个或多个电气装置50以及一个或多个第一连接器28。还要注意，机内机器人34的数量不限于一个，而是可以设置多个机内机器人34，并且每个机器内机器人34可以包括一个或多个第二连接器38。