阅读说明：本技术 一种工业用手自一体双导柱式车辆悬挂机构 (Industrial manual-automatic integrated double-guide-column type vehicle suspension mechanism ) 是由 叶开成 唐晓龙 徐辉 鞠兴祥 李晓男 丁九峰 张雨佳 于 2019-09-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种工业用手自一体双导柱式车辆悬挂机构,包括悬挂主体,悬挂主体的底端设置有下固定块,悬挂主体的顶端两侧均安装有导轨柱,导轨柱的外侧套接有高强度弹簧,导轨柱的顶端连接有机械增压套,机械增压套的顶端安装有上固定块,下固定块和上固定块的一侧表面均设置有凸起块,凸起块为长方形凸起结构,凸起块的一侧设置有安装孔。本发明能适用于安装卧式和立式两种电驱动轮,带液压系统的和不带液压系统的各类型电驱动车辆,加工制造成本较低、便于使用人员进行安装调试、方便维修保养、适用于各个使用场所、使用寿命较长,整个悬挂机构安装牢固可靠,安装调试维修方便,空间小制造成本低。(The invention discloses an industrial manual-automatic integrated double-guide-column type vehicle suspension mechanism which comprises a suspension main body, wherein a lower fixing block is arranged at the bottom end of the suspension main body, guide rail columns are respectively arranged on two sides of the top end of the suspension main body, high-strength springs are sleeved on the outer sides of the guide rail columns, a mechanical pressurizing sleeve is connected to the top ends of the guide rail columns, an upper fixing block is arranged at the top end of the mechanical pressurizing sleeve, protruding blocks are respectively arranged on the surfaces of one side of the lower fixing block and one side of the upper fixing block, each protruding block is of a rectangular protruding structure, and a mounting hole is formed. The invention can be suitable for installing horizontal and vertical electric driving wheels, various types of electric driving vehicles with or without hydraulic systems, has lower processing and manufacturing cost, is convenient for installation and debugging by using personnel, is convenient for maintenance, is suitable for various use places, has longer service life, and has firm and reliable installation of the whole suspension mechanism, convenient installation, debugging and maintenance, small space and low manufacturing cost.)

一种工业用手自一体双导柱式车辆悬挂机构

技术领域

本发明涉及车辆悬挂机构，特别涉及一种工业用手自一体双导柱式车辆悬挂机构。

背景技术

众所周知，传统电驱动车辆的悬挂机构安装在车辆的固定座上，上面安装操纵手柄，下面连接电驱动轮装置，此种结构设计导致电驱动车辆无法安装立式电驱动轮装置，只能安装卧式电驱动轮装置，而卧式电驱动轮是将电机固定在轮子装置上，轮子尺寸固定，导致轮子内部的齿轮传动装置和密封装置固定，电机裸露在外面，且离地面很低，从而导致车辆不能在有积水的路面或下雨天作业且由于卧式驱动轮密封问题，灰尘和地面的沙子容易渗入电驱动轮装置里面。而立式驱动轮的电机是安装固定在电驱动车辆下固定块上方，离地面较高，从而避免上述问题。同时由于单导柱式悬挂机构只能对电驱动轮起到减震作用，而无法对电驱动轮起到下压作用，从而使电驱动车辆对路面平整度要求较高。导轨式悬挂机构由于安装调试和维修不方便，占用空间大，制造成本高。

现有技术中悬挂机构主要有单导柱式悬挂机构和导轨式悬挂机构两种，单导柱式悬挂机构无法安装立式驱动轮，使用过程中容易将穿入悬挂套内接到卧式电驱动轮上的电源线、刹车线、转向线等磨损，从而出现很多不稳定、不安全故障，单导柱式悬挂机构中依靠导柱外的单股弹簧进行减震，震动大，噪音大，效果差，且不平衡。长期使用因磨损等原因，致使安装电驱动轮的驱动架间隙增大，从而使电驱动轮因固定不牢靠，导致转向不流畅，使用寿命降低，对路面平整度要求较高，在崎岖的地面上行驶因悬挂机构原因，容易出现抓地力不足现象，致使工业电动车辆不能很好地工作，导轨式悬挂机构，安装调试和维修不方便，导轨式悬挂机构，一般由导轨，轴壳，轴承，卡簧，侧向导轮，调节螺母，等零部件组合装配而成，安装中容易因平行度、垂直度、间隙过大等问题导致整个导轨装置不在一个工作平面上给安装带来不便；轨道的连接件是通过焊接完成的，焊接变形等给安装调试带来不便；由于导轮和轴承的配合容易产生不可预测的间隙和损坏而导致整个悬挂机构不可调整而增加了维修的频率，同时给维修更换带来了诸多不方便，增加了制造、使用和维修成本，也缩短了导轨式悬挂机构的使用寿命，装配件多，致使导轨式悬挂机构占用空间大，同时提高了制造成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种工业用手自一体双导柱式车辆悬挂机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种工业用手自一体双导柱式车辆悬挂机构，包括悬挂主体，所述悬挂主体的底端设置有下固定块，所述悬挂主体的顶端两侧均安装有导轨柱，所述导轨柱的外侧套接有高强度弹簧，所述导轨柱的顶端连接有机械增压套，所述机械增压套的顶端安装有上固定块，所述下固定块和上固定块的一侧表面均设置有凸起块，所述凸起块为长方形凸起结构，所述凸起块的一侧设置有安装孔，所述上固定块的底端中央设置有液压辅助增压缸，所述液压辅助增压缸的底端连接有辅助弹簧机构，且与悬挂主体相连接，所述上固定块的顶端两侧设置有机械调节螺杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述悬挂主体的一侧设置有浮动支架，所述浮动支架的内侧设置有通孔槽，所述浮动支架的外侧设置有侧环。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助弹簧机构的两端均设置有承压连接块，且分别与液压辅助增压钢和悬挂主架相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上固定块的两端表面均设置有固定端口，所述机械增压套与上固定块通过固定端口相固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述下固定块的底部两端均设置有合金支腿。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1：本发明能适用于安装卧式和立式两种电驱动轮，带液压系统的和不带液压系统的各类型电驱动车辆，加工制造成本较低、便于使用人员进行安装调试、方便维修保养、适用于各个使用场所、使用寿命较长，整个悬挂机构安装牢固可靠，安装调试维修方便，空间小制造成本低；

2：本发明解决了工业电驱动车辆在长期使用中，会产生车轮对地面抓附力不足的问题，通过该设备可以调节增强车轮对地面抓附力；使工业电驱动车辆在各种路况行走时，通过调节车轮对地面抓附力，可以使车辆获得更平稳的运行状态，同时，增加车辆使用寿命，提高运行效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的平面结构示意图；

图中：1、悬挂主体；2、导轨柱；3、高强度弹簧；4、下固定块；5、机械增压套；6、上固定块；7、液压辅助增压缸；8、辅助弹簧机构；9、机械调节螺杆；10、浮动支架；11、侧环；12、通孔槽；13、凸起块；14、安装孔；15、支撑腿；16、承压连接块；17、固定端口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-2所示，本发明提供一种工业用手自一体双导柱式车辆悬挂机构，包括悬挂主体1，悬挂主体1的底端设置有下固定块4，悬挂主体1的顶端两侧均安装有导轨柱2，导轨柱2的外侧套接有高强度弹簧3，导轨柱2的顶端连接有机械增压套5，机械增压套5的顶端安装有上固定块6，下固定块4和上固定块6的一侧表面均设置有凸起块13，凸起块13为长方形凸起结构，凸起块13的一侧设置有安装孔14，上固定块6的底端中央设置有液压辅助增压缸7，液压辅助增压缸7的底端连接有辅助弹簧机构8，且与悬挂主体1相连接，上固定块6的顶端两侧设置有机械调节螺杆9。

悬挂主体1的一侧设置有浮动支架10，浮动支架10的内侧设置有通孔槽12，浮动支架10的外侧设置有侧环11，设置的浮动支架10与侧环11用于悬挂主体1的连接安装。

辅助弹簧机构8的两端均设置有承压连接块16，且分别与液压辅助增压钢7和悬挂主架1相连接，设置的承压连接块16用于弹簧的辅助支撑，同时具有一定的承压性能，提升使用的稳定性。

上固定块6的两端表面均设置有固定端口17，机械增压套5与上固定块6通过固定端口17相固定，设置的固定端口17用于机械增压套5的安装固定，使其结构稳定牢固。

下固定块4的底部两端均设置有合金支腿15，设置的合金支腿15用于下固定块4进行连接支撑，具有较强的支撑性能。

具体的，该机构由上固定块6、下固定块4、双导柱2、高强度弹簧3、机械增压套5、液压辅助增压缸7和辅助弹簧机构8、浮动支架10等零部件组成，整个悬挂机构上固定块6、下固定块4后面设计有与固定块一体的的长方体凸起块13对准车架上的长方体槽，对整个悬挂及悬挂上的零部件起支持作用；上固定块6和下固定块4后面有安装孔14，将整个悬挂机构及其连接的零部件固定在机架上，确保整个悬挂机构安装牢固可靠，安装调试维修方便，空间小制造成本低，在悬挂机构中，双导柱2和高强度弹簧3对电驱动轮起到减震作用，机械增压套5的作用则是手动调节电驱动轮的下压程度，让电驱动轮更好的与地面接触，避免因地面不平，电驱动轮与地面产生打滑不行的想象，此设计主要使用在无液压系统的电驱动动车辆上，液压辅助增压缸7和辅助弹簧8主要使用在带有液压系统的电驱动车辆上，液压辅助增压缸7连接在液压驱动上，当电驱动车辆负载运行时，液压缸中的溢流阀工作，部分液压油流入液压辅助增压缸7中，液压辅助增压缸7开始工作，自动下压电驱动轮，让电驱动轮与地面产生更好的接触；当电驱动车辆空载运行时，在辅助弹簧机构8作用下，自动上调电驱动轮，减小电驱动轮与地面的摩擦，从而实现电驱动车辆更好运行，满足电驱动车辆在任意路面行驶。

本发明能适用于安装卧式和立式两种电驱动轮，带液压系统的和不带液压系统的各类型电驱动车辆，加工制造成本较低、便于使用人员进行安装调试、方便维修保养、适用于各个使用场所、使用寿命较长，整个悬挂机构安装牢固可靠，安装调试维修方便，空间小制造成本低；解决了工业电驱动车辆在长期使用中，会产生车轮对地面抓附力不足的问题，通过该设备可以调节增强车轮对地面抓附力；使工业电驱动车辆在各种路况行走时，通过调节车轮对地面抓附力，可以使车辆获得更平稳的运行状态，同时，增加车辆使用寿命，提高运行效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。