阅读说明：本技术 一种汽车控制装置 (Automobile control device ) 是由 崔继波 王勇 林国贤 邱宝象 滕瑞静 于 2019-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种汽车控制装置,主要包括控制单元、驻车执行器和相互通信用的CAN总线,控制单元包括ESC液压调节模块ECU和电子制动建压模块ECU,ESC液压调节模块ECU和电子制动建压模块ECU之间通过CAN总线进行相互信号交互,ESC液压调节模块ECU和电子制动建压模块ECU分别与驻车执行器通过线束连接。本发明有益的效果是：本发明的结构减少了总成ECU降低了整车生产成本,减少通信之间线束连接,降低相互通信时对CAN总线资源的占用,产品相互安全冗余,在其中某个产品失效的状态下,也可实现部分驻车功能,提高系统安全可靠性。(The invention relates to an automobile control device which mainly comprises a control unit, a parking actuator and a CAN bus for mutual communication, wherein the control unit comprises an ESC (electronic stability control) hydraulic adjusting module ECU and an electronic brake pressure building module ECU, the ESC hydraulic adjusting module ECU and the electronic brake pressure building module ECU are in mutual signal interaction through the CAN bus, and the ESC hydraulic adjusting module ECU and the electronic brake pressure building module ECU are respectively connected with the parking actuator through a wire harness. The invention has the beneficial effects that: the structure of the invention reduces the production cost of the whole vehicle by the assembly ECU, reduces the wire harness connection between communication, reduces the occupation of CAN bus resources during mutual communication, ensures the mutual safety and redundancy of products, CAN realize partial parking function under the condition that a certain product is invalid, and improves the safety and reliability of the system.)

一种汽车控制装置

技术领域

本发明涉及汽车的内部结构，尤其是一种汽车控制装置。

背景技术

传统液压电子制动系统技术方案由ESC液压调节模块ECU、电子制动建压模块ECU、EPB电子驻车模块ECU、驻车执行器及相互通信用CAN总线组成，其中ESC指汽车电子稳定系统，ECU指电控单元，EPB指电子驻车系统。三个控制单元ECU通过CAN总线进行信号交互，电子驻车执行器分别控制两个后车轮。汽车正常驻车时，汽车停止，检测信号传递到电子驻车模块ECU，电子驻车模块ECU发出驻车指令，电子驻车执行器接受到命令后，电机夹紧，执行驻车功能。当汽车启动时，通过驾驶员按键或发出油门踏板信号，电子驻车模块ECU发出驻车解除指令，电子驻车执行器接受到命令后，电机反转，实现释放功能。若电子驻车模块ECU发生故障，则整个驻车制动系统失效。

后来改进后的液压电子制动系统技术方案由ESC液压调节模块ECU、电子制动建压模块ECU、驻车执行器及相互通信用CAN总线组成。改进后的解决方案取消了电子驻车模块ECU将控制单元的程序集成至电子制动建压模块ECU或者ESC液压调节模块ECU中。有其中某个控制单元直接控制驻车执行器。汽车正常驻车时，汽车停止，检测信号传递到控制单元，ESC液压调节模块ECU或电子制动建压模块ECU其中某个发出驻车指令，电子驻车执行器接受到命令后，电机夹紧，执行驻车功能。当汽车启动时，通过驾驶员按键或油门踏板信号，ESC液压调节模块ECU或电子制动建压模块ECU其中某个发出驻车解除指令，电子驻车执行器接受到命令后，电机反转，实现释放功能。失效模式下，当ESC液压调节模块ECU或电子制动建压模块其中某个模块出现故障时，无法发出驻车指令，则整个驻车制动系统失效。

传统的技术方案每个产品都有ECU控制单元，增加线束布置的复杂性而且相互通信，占用CAN总线资源，影响实时通信效果。改进后的技术方案缺点是，当电子制动驻车系统控制单元或者集成该功能的控制单元失效时，整车丧失驻车功能。

发明内容

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种安全可靠性、减少制造成本的汽车控制装置。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种汽车控制装置，主要包括控制单元、驻车执行器和相互通信用的CAN总线，控制单元包括ESC液压调节模块ECU和电子制动建压模块ECU，ESC液压调节模块ECU和电子制动建压模块ECU之间通过CAN总线进行相互信号交互，ESC液压调节模块ECU和电子制动建压模块ECU分别与驻车执行器通过线束连接。

所述驻车执行器包括电子驻车执行器Ⅰ和电子驻车执行器Ⅱ，电子驻车执行器Ⅰ和电子驻车执行器Ⅱ分别控制两个后车轮。

所述ESC液压调节模块ECU与电子驻车执行器Ⅰ相连通，电子制动建压模块ECU与电子驻车执行器Ⅱ相连通。

本发明有益的效果是：本发明的结构减少了总成ECU降低了整车生产成本，减少通信之间线束连接，降低相互通信时对CAN总线资源的占用，产品相互安全冗余，在其中某个产品失效的状态下，也可实现部分驻车功能，提高系统安全可靠性。

附图说明

图1是传统的现有技术的结构示意图；

图2-3是改进后的现有技术的结构示意图；

图4是本发明的结构示意图。

附图标记说明：ESC液压调节模块ECU 1，电子制动建压模块ECU2，EPB电子驻车模块ECU3，驻车执行器4，电子驻车执行器Ⅰ4-1，电子驻车执行器Ⅱ4-2。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图所示，这种汽车控制装置，主要包括控制单元、驻车执行器4和相互通信用的CAN总线，控制单元包括ESC液压调节模块ECU1和电子制动建压模块ECU2，ESC液压调节模块ECU1和电子制动建压模块ECU2之间通过CAN总线进行相互信号交互，ESC液压调节模块ECU1和电子制动建压模块ECU2分别与驻车执行器4通过线束连接。驻车执行器4包括电子驻车执行器Ⅰ4-1和电子驻车执行器Ⅱ4-2，电子驻车执行器Ⅰ4-1和电子驻车执行器Ⅱ4-2分别控制两个后车轮。ESC液压调节模块ECU1与电子驻车执行器Ⅰ4-1相连通，电子制动建压模块ECU2与电子驻车执行器Ⅱ4-2相连通。

汽车正常驻车时，汽车停止，检测信号传递到控制单元，ESC液压调节模块ECU1和电子制动建压模块ECU2同时发出驻车指令，驻车执行器4接受到命令后，电机夹紧，执行驻车功能。

当汽车启动时，通过驾驶员按键或油门踏板信号，ESC液压调节模块ECU1和电子制动建压模块ECU2同时发出驻车解除指令，驻车执行器4接受到命令后，电机反转，实现释放功能。

失效模式下，当ESC液压调节模块ECU1和电子制动建压模块ECU2其中某个模块出现故障时，无法发出驻车指令，另一路起正常作用，可使整车至少可以提供部分驻车力。

ESC液压调节模块ECU1、电子制动建压模块ECU2分别直接控制一路电子驻车执行器，控制单元可实现相互安全冗余，即使其中某个安全控制单元失效，另一路仍能正常工作，提高系统安全可靠性；本申请的结构减少了ECU单元，减低制动系统的生产成本；取消了电子驻车执行器控制单元，减少了制造成本，降低了互相通信时对CAN总线资源的占用。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。