阅读说明：本技术 传送面板的装置 (apparatus for transferring panel ) 是由 薛玉焕 金东民 于 2018-07-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种传送面板的装置。根据本发明的一个方面,提供一种传送面板的装置,其将具有预定大小的面板旋转并传送,上述传送面板的装置的特征在于,包括：面板支撑部,其支撑上述面板并使上述面板旋转；以及面板输送部,其包括多个输送单元且利用上述输送单元使上述面板沿着预定方向移动,在上述面板支撑部的下部下降或上升以便上述面板支撑部能够使上述面板旋转。(The invention discloses a device for conveying panels. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for transferring a panel, which rotates and transfers a panel having a predetermined size, the apparatus for transferring a panel comprising: a panel support part which supports the panel and rotates the panel; and a panel conveying unit including a plurality of conveying units, wherein the panel is moved in a predetermined direction by the conveying units, and is lowered or raised below the panel supporting unit so that the panel supporting unit can rotate the panel.)

传送面板的装置

技术领域

本发明涉及一种在传送面板时能够将面板旋转之后传送的传送面板的装置。

背景技术

此部分所描述的内容只是对本实施例提供背景信息而已，并不构成现有技术。

图1是图示了现有的旋转并传送面板的装置的图。

在制造并批量生产面板(Panel)时，面板的大小制成远大于***于通常的显示装置内的面板的大小。作为一例，最初生产的面板具有大致4m×4.2m的大小。具有相当大的大小的面板通过诸多工序，并制成***于通常的显示装置内的大小。

由于制造面板时经过诸多工序，因此面板经由相当多的设备和相当长的传送(Transporting)距离。在该情况下，如图1中所图示，若横轴(x轴方向)更长的面板110与横轴(x轴)平行地流入制造工序并经过所有制造工序，则经由相当长的传送距离。因此，产生须拓宽制造面板的场所的面积且面板的制造时间也被拉长等各种不便。为了消除这种不便，面板制造工序中在利用使面板110旋转90度而旋转成面板的横轴(x轴)与面板所流入的方向(x轴)垂直的装置。

过去作为使面板旋转的技术，使辊子等面板输送部120自身旋转，或利用管子等吸附面板之后在面板输送部的上端使所吸附的面板旋转。

使面板输送部自身旋转的装置存在着面板的输送方向不稳定的问题。例如，如图1中所图示，在须持续地向x轴方向传送面板时，在面板输送部120旋转90度以使面板旋转90度的情况下，存在不能沿着x轴方向持续地传送面板的问题。因此，存在须另行追加具备其它方向的面板输送部或追加具备不同于变更面板输送部120的其它变更面板输送部的问题。

就利用管子等吸附面板之后使所吸附的面板旋转的方法而言，由于必须具备用于吸附面板的管子等，因此在利用管子使面板旋转时空间方面受相当大的限制。由于管子必须一起旋转，因此必须确保与旋转空间相应的额外的空间，而且在各管子旋转时有彼此缠结的风险，因此存在须每次变更方向或额外地进行用于消除缠结的管子的另外作业的不便。

发明内容

(发明所要解决的问题)

本发明的一个实施例的一个目的在于提供一种利用面板支撑部简便地将面板旋转并传送的传送面板的装置。

(解决问题所采用的措施)

根据本发明的一个方面，提供一种传送面板的装置，其将具有预定大小的面板旋转并传送，其特征在于，包括：面板支撑部，其支撑上述面板并使上述面板旋转；以及，面板输送部，其包括多个输送单元且利用上述输送单元使上述面板沿着预定方向移动，其在上述面板支撑部的下部下降或上升以便上述面板支撑部能够使上述面板旋转。

根据本发明的一个方面，上述传送面板的装置的特征在于，上述输送单元配置成各输送单元之间具有间距，以防上述输送单元与上述面板支撑部接触。

根据本发明的一个方面，上述传送面板的装置的特征在于，上述面板输送部包括线性马达(Linear Motor)，从而使上述面板输送部下降或上升。

根据本发明的一个方面，提供一种传送面板的装置，其将具有预定大小的面板旋转并传送，其特征在于，包括：面板支撑部，其支撑上述面板并使上述面板旋转；面板输送部，其包括多个输送单元且利用上述输送单元使上述面板沿着预定方向移动，其在上述面板支撑部的下部下降或上升以便上述面板支撑部能够使上述面板旋转；第一传感器，其配置于上述面板输送部或上述面板支撑部的一部分或所有角落而检测上述面板是否就位；第二传感器，其配置于上述面板输送部或上述面板支撑部内而检测上述面板支撑部的旋转量；以及控制部，其控制上述旋转并传送面板的装置内的构成部件，并利用上述第一传感器和/或上述第二传感器检测的检测值而控制上述面板支撑部的动作。

根据本发明的一个方面，上述传送面板的装置的特征在于，上述控制部基于上述第一传感器检测的上述面板是否位于所有上述第一传感器或考虑上述第二传感器检测的上述面板支撑部的旋转量而判断上述面板是否无异常地旋转。

根据本发明的一个方面，上述传送面板的装置的特征在于，上述控制部若判断上述面板旋转时有异常，则使上述面板输送部停止动作。

(发明的效果)

如上所述，根据本发明的一个方面，由于利用额外的面板支撑部，因而具有能够容易地旋转并传送面板而不需要确保大的空间的优点。

附图说明

图1是图示了现有的旋转并传送面板的装置的图。

图2是根据本发明一个实施例的旋转并传送面板的装置的结构图。

图3是根据本发明一个实施例的旋转并传送面板的装置的俯视图。

图4是根据本发明一个实施例的旋转并传送面板的装置的剖视图。

图5是根据本发明一个实施例的面板支撑部的俯视图和剖视图。

图6是根据本发明一个实施例的面板输送部的俯视图。

图7是根据本发明一个实施例的面板输送部的剖视图。

图8是从下面往上观察根据本发明一个实施例的面板输送部的立体图。

图9是根据本发明一个实施例的第二动力提供装置的俯视图及剖视图。

图10是根据本发明一个实施例的第二面板输送部的剖视图。

图11是图示了根据本发明一个实施例的导辊的结构的图。

图12是图示了根据本发明一个实施例的辅助固定部的结构的图。

图13是图示了在根据本发明一个实施例的面板输送部配置面板的工序的图。

图14是图示了根据本发明一个实施例的面板输送部整齐布置面板的工序的图。

图15是图示了根据本发明一个实施例的面板输送部下降的工序的图。

图16是图示了根据本发明一个实施例的面板支撑部使面板旋转的工序的图。

图17是图示了根据本发明一个实施例的面板输送部上升的工序的图。

图18是图示了根据本发明一个实施例的面板输送部重新整齐布置面板的工序的图。

(附图标记的说明)

110、310：面板；120、220：面板输送部；200：旋转并传送面板的装置；

210：面板支撑部；230：第一动力提供装置；240：第二动力提供装置；

320、325：第二面板输送部；410：追加支撑构造；510：主支撑框架；

520：辅助支撑框架；525：辅助固定部；530：垫子；540：旋转检测传感器；

550：导辊；560：旋转部件；610a、610b、610c、610d：面板输送部区域；

620：输送单元；630：第一调节部；640：第二调节部；650：位置传感器；

660：面板输送部的框架；910：动力部件；920：升降部件；930：框架

具体实施方式

本发明能够实施多种变更且能够具有各种实施例，因而要在附图中例示各特定实施例并对此进行详细说明。但这并不是要将本发明限定在特定的实施方式，而应当理解为包括属于本发明的思想以及技术范围的所有变更、等同物乃至替代物。在说明附图的过程中对于相似的构成要素使用了相似的附图标记。

“第一”、“第二”、“A”、“B”等用语能够用于说明多种构成要素，但上述各构成要素不得限定于上述各用语。上述各用语仅用于使一个构成要素区别于其它构成要素的目的。例如，在不逸出本发明的权利范围的情况下第一构成要素能够命名为第二构成要素，与此类似地第二构成要素也能够命名为第一构成要素。用语“和/或”包括多个相关而记载的项目的组合或多个相关而记载的项目中的一个项目。

在提到某一构成要素与另一构成要素“连接”或者“联接”的情况下，有可能与该另一构成要素直接连接或联接，但应当理解为两者之间还可存在其它构成要素。与此相反，在提到某一构成要素与另一构成要素“直接连接”或者“直接联接”的情况下，应当理解为两者之间并不存在其它构成要素。

本申请中所使用的用语只是为了说明特定的实施例而使用的，并无限定本发明的用意。单数表达除非文脉上有明显不同的含义就包括复数表达。本申请中，“包括”或“具有”等用语应理解为并不是预先排除说明书中所记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、零部件或它们的组合的存在或附加可能性。

除非另有定义，包括技术性或科学性用语在内这里使用的所有用语具有与本领域普通技术人员所通常理解的含义相同的含义。

与通常使用的词典中所定义的用语相同的用语应解释为具有与相关技术的文脉上所具有的含义一致的含义，除非在本申请中明确地定义，不得解释为理想化或过度形式化的含义。

图2是根据本发明的一个实施例的旋转并传送面板的装置的结构图，图3是根据本发明的一个实施例的旋转并传送面板的装置的俯视图，图4是根据本发明的一个实施例的旋转并传送面板的装置的剖视图。

参照图2至图4，根据本发明的一个实施例的旋转并传送面板的装置200包括面板支撑部210、面板输送部220、第一动力提供装置230、第二动力提供装置240以及控制部(未图示)。

面板支撑部210支撑面板310并进行旋转而使面板旋转90度。面板支撑部210在使面板旋转之前或使面板旋转之后位于面板输送部220的输送单元的下端，以便面板310在通过面板输送部220来流入或旋转之后能够向另一工序移动。其后，所要旋转的面板通过第二面板输送部325来流入或面板通过另外的机构(例如，机器人手臂等，未图示)来安放于面板输送部220，为了面板的旋转而面板输送部220下降。面板支撑部210接受第二动力提供装置240所提供的动力而支撑面板310并使面板310旋转90度。面板支撑部210旋转之后，面板输送部220重新上升，从而使面板安放于面板输送部220。

面板支撑部210包括检测面板支撑部210的旋转量的传感器。面板支撑部210利用前面所述的传感器而检测使面板310旋转了多少并将检测结果传递至控制部(未图示)，使得控制部(未图示)能够检测出面板310旋转了多少。面板支撑部210向控制部(未图示)提供面板的旋转量信息，从而控制部(未图示)能够判断面板支撑部210的动作是否正常。将参照图5对于面板支撑部210进行具体说明。

面板输送部220具备多个输送单元，从而沿着预定方向输送面板。面板输送部220具备多个输送单元而输送面板310。这里，输送单元可以是辊子，但未必限定于此，只要是能够输送面板而不会产生任何划痕的手段，则以任何手段来替代也无妨。各输送单元具有一定直径，并以一定间距配置于面板输送部220。如图3中所图示，各输送单元能够配置成Z字形(Zig-Zag)形状，此外还能够配置成一排。

面板输送部220下降及上升以便面板支撑部210能够使面板310旋转。如上所述，面板支撑部210在使面板旋转之前或使面板旋转之后位于面板输送部220的输送单元的下端。为了面板支撑部210在使面板310旋转的过程中避免与输送单元冲突，在面板310被流入或安放之后为了旋转而位于正常位置的情形下，面板输送部220下降。由此，面板支撑部210能够圆满地使面板310旋转。面板输送部220充分下降至输送单元不与面板支撑部210接触的程度。旋转结束后，面板输送部220再次上升，从而能够向预先设定的方向输送面板310。

面板输送部220使通过第二面板输送部320来流入的面板310或通过另外的机构(未图示)来安放的面板朝向预定方向(例如，图3所公开的例子是x轴正方向)移动。面板输送部220包括调节部，该调节部调节流入而旋转之前的面板或旋转结束而要朝向预定方向输送的面板的位置，从而能够将面板的位置调节成能够完全旋转或输送。

面板输送部220在各角落具备传感器，从而检测面板310旋转时是否经过各传感器之上。在面板310正常旋转的情况下，面板310须经过配置于面板输送部220的各角落的所有传感器。若面板310未经过配置于面板输送部220各角落的各传感器中某一个或其以上传感器，则说明面板因离心力等而偏向于特定方向而进行旋转。为了检测这种非正常状况，面板输送部220在各角落具备传感器，并将传感器所检测的检测值传递至控制部(未图示)。控制部(未图示)接收检测值而能够判断面板310是否在正常旋转。关于面板输送部220，将参照图6和图7进行详细说明。

第一动力提供装置230向面板支撑部210提供使面板支撑部210能够旋转的动力。第一动力提供装置230能够用如马达等可向面板支撑部210提供旋转力的任何装置来得以实现。

第二动力提供装置240向面板输送部220提供用于面板输送部220上升或下降的动力。第二动力提供装置240也与第一动力提供装置230一样可具备与面板输送部220连接的缸体(cylinder，未图示)，并向缸体提供液压，以使面板输送部220能够上升或下降。或者，第二动力提供装置240具体能够以马达等可向面板输送部220提供动力的任何装置来实现。

控制部(未图示)控制旋转并传送面板的装置200内各构成要素的动作。控制部(未图示)控制第一动力提供装置230而使面板支撑部210能够动作，并从各传感器(旋转检测传感器540、位置传感器650)接收检测值而控制面板支撑部210的动作与否。在面板通过面板支撑部210来旋转时，若面板输送部220在面板310并未正常旋转的情况下或在面板支撑部210并未完全旋转的状态下上升，则具有在面板310或面板支撑部210或面板输送部220造成严重损伤的危险。为了防止这种问题，控制部(未图示)从传感器接收检测值而判断面板310或面板支撑部210的旋转状态。控制部(未图示)根据判断结果而控制面板支撑部210的动作。在面板310或面板支撑部210的旋转状态正常的情况下，控制部(未图示)控制面板支撑部210持续地动作。与此相反，在面板310或面板支撑部210的旋转状态并不正常的情况下，控制部(未图示)使面板支撑部210停止以防在当前状态下进一步进行动作。由于使面板支撑部210停止，因而控制部(未图示)能够防止面板310或面板支撑部210或面板输送部220破损。

图5是根据本发明的一个实施例的面板支撑部和动力提供部的俯视图及剖视图。

参照图5，根据本发明的一个实施例的面板支撑部210包括主支撑框架(frame)510、辅助支撑框架(frame)520、辅助固定部525、垫子530、旋转检测传感器540以及导辊550。

主支撑框架510保持面板310平稳，并使面板310圆满地旋转。主支撑框架510平稳地支撑包括面板310的重心在内的面板310。主支撑框架510平稳地支撑面板310，从而即使使面板310旋转，面板310也不会偏向一方或偏斜。另外，主支撑框架510具体以即使旋转90度也具有相同的形状的形态实现。例如，主支撑框架510具体以十字形状或万(卍)字形状等实现，从而即使旋转90度也保持与旋转之前的形状相同的形状。主支撑框架510在使面板旋转之前或使面板旋转之后位于面板输送部220的输送单元的下部，因此旋转90度之前和之后的形状须相同。

主支撑框架510与第一动力提供装置230连接而接受使面板310旋转的动力。主支撑框架510由于须与第一动力提供装置230连接，因此配置于面板输送部220的空出的空间上。第一动力提供装置230以马达具体实现，以能够提供用于主支撑框架510旋转的动力。

辅助支撑框架520配置于主支撑框架510的周边部而辅助面板的移动。辅助支撑框架520位于面板输送部220的输送单元的下部，因而在上升之前位于面板输送部220的输送单元的下部而不干扰面板输送部220输送面板。其后，辅助支撑框架520与主支撑框架510一起旋转，以辅助面板310的旋转。

辅助支撑框架520虽然位于面板输送部220的输送单元的下部，但将位于面板输送部220的上部。面板输送部220的输送单元配置成彼此之间具有一定间距，辅助支撑框架520位于输送单元之间的间隙。因此，辅助支撑框架520无需如主支撑框架510那样在面板输送部220内具备空出的空间。但由于面板输送部220下降之后在面板旋转后才上升，因此，旋转之后的辅助支撑框架520必须能够再次配置于输送单元之间的间隙内。因此，辅助支撑框架520也要与主支撑框架510相同地具体以旋转90度之前和之后的形状相同的方式实现。例如，辅助支撑框架520具体能够以正方形的格子所重复的形态实现，即便不是格子形态也能够以旋转90度之前和之后的形状相同的一个形状来具体实现。在辅助支撑框架520具体以格子所重复的形态实现的情况下，即使格子具有未必为正方形的其它形态的形状，只要如图5中所图示(在图5中作为一例，与正方形格子一起具体实现有长方形格子)那样旋转90度之前和之后的形状相同，则也能够具体实现为辅助支撑框架520。

各支撑框架510、520须支撑相当大而沉的面板310并进行上升、旋转以及下降，因此，具体能够以如CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastic，碳纤维增强塑料)那样轻而坚硬的原材料来实现。

辅助支撑框架520中靠近旋转轴的部分以及配置于最***部分的辅助支撑框架520在***进一步包括辅助固定部525。辅助固定部520更详细地图示于图12。

图12是图示了根据本发明的一个实施例的辅助固定部的结构的图。

辅助固定部525具体以一侧敞开的“”字形实现而将辅助支撑框架520安放并固定在内部。如前面所述，辅助支撑框架520为了支撑并移动大而沉的面板310具体能够以如轻而坚硬的原材料即RP(增强塑料)那样的塑料原材料来实现，而这种塑料原材料具有不耐热的特点。相较于其它部分，旋转轴附近或旋转量大的最***部分产生大量的热，因此，该部分的辅助支撑框架520存在因热而发生变形的危险。这样，在辅助支撑框架520发生变形的情况下，在使面板310移动时发生移动起来并不稳定的问题。辅助固定部525在其内部安放并固定所述部分的辅助支撑框架520，从而能够使辅助支撑框架520的因热而产生的变形最小化。辅助固定部525利用如螺钉那样的部件(未图示)来固定安放于内部的辅助支撑框架520，以防辅助支撑框架520在辅助固定部525内移动。

再次参照图5，垫子530配置于主支撑框架510或辅助支撑框架520上而使面板310与主支撑框架510或与辅助支撑框架520的冲击最小化。另外，垫子530具有一定摩擦力以上的摩擦力，从而能够使面板310在移动过程中尤其是旋转过程中的活动最小化。

垫子530具体能够以PEEK(Poly Ether Ether Ketone，聚醚醚酮)材料实现，因此能够具有高表面电阻。垫子530能够使因微小摩擦而产生的静电造成破损或损伤面板310或面板支撑部210的风险最小化。

旋转检测传感器540配置于面板支撑部210内而检测面板支撑部210的旋转量。面板支撑部210必须准确地仅旋转90度，若在旋转超过90度或旋转不足90度的状态下降，则会在面板支撑部210内各支撑框架510、520或面板输送部220发生严重损伤。为了防止这种问题，旋转检测传感器540检测面板支撑部210的旋转量并将该旋转量传递至控制部(未图示)，以使控制部(未图示)能够适当地控制面板支撑部210的旋转量。尤其是，旋转检测传感器540能够配置于面板支撑部210内最靠近面板重心的位置。

在面板支撑部210的各末端配置有一个以上导辊550，该导辊550防止面板310一边旋转一边因离心力而向***脱离。导辊550更详细地图示于图11。

图11是图示了根据本发明的一个实施例的导辊的结构的图。

会发生面板310一边旋转一边因离心力而向***脱离的情况，而导辊550位于面板支撑部210的各末端，从而与向***脱离的面板310接触而使面板310的活动最小化。

导辊550具体以能够旋转的部件实现，从而在面板输送部220上调节面板310位置的情况下，能够辅助进行面板310的位置调节。另外，在面板310一边旋转一边因离心力而向***脱离并与导辊550接触的情况下，由于导辊550具体以能够旋转的部件实现，因此能够防止面板310破损。

再次参照图5，根据本发明的一个实施例的第一动力提供装置230包括旋转部件560。

旋转部件560与面板支撑部210连接而使面板支撑部210旋转。旋转部件560具体能够由马达等实现，且在面板输送部220下降至最低地点的情况下使面板支撑部210旋转。

图6是根据本发明的一个实施例的面板输送部的俯视图，图7是根据本发明的一个实施例的面板输送部的剖视图。

参照图6和图7，根据本发明的一个实施例的面板输送部220包括空出的空间615、输送单元620、第一调节部630、第二调节部640以及位置传感器650。

如前面所述，面板输送部220须具有用于配置主支撑框架510并使主支撑框架510与第一动力提供装置230相连接的空出的空间615。在空出的空间615并不配置输送单元620，也并不配置连接各输送单元620且对于所连接的各输送单元620提供动力的轴(shaft)。空出的空间615具有与主支撑框架510的形状相同的形状。在主支撑框架510具有如图6中所图示的一例那样的十字形状的情况下，空出的空间615也具有与其相同的十字形状。面板输送部220根据空出的空间615的形状而区分为配置有输送单元620和轴的区域。如前面所述的例子，在空出的空间615具有十字形状的的情况下，面板输送部220区分为多个区域(part)即610a至610d。面板输送部220的区域的个数和位置可根据空出的空间615的形状而改变。

输送单元620具有一定半径，且朝向预定方向输送配置于面板输送部220的面板310。输送单元620具有一定半径且比面板输送部的框架660更向上部(z轴正方向)突出。因此，输送单元620能够将面板310通过输送单元620来输送而不会与面板输送部的框架660接触。输送单元620虽然具体能够以辊子实现，但未必限定于此，只要是能够输送面板310而不会产生任何划痕的手段，则以任何手段来替代也无妨。

输送单元620具有一定间距，并配置于面板输送部220。各输送单元620配置成具有一定间距以能够配置辅助支撑框架520。各输送单元620能够配置成Z字形(Zig-Zag)形态，还能够配置成一排形态等各种形态。

第一调节部630配置于离面板310的中心相对比第二调节部640远的位置而调节面板310的位置。若在面板310旋转之前面板310的重心并不位于面板支撑部210的中心，则面板310在旋转时向***脱离。另一方面，若面板310旋转之后面板310的重心并不位于面板支撑部210的中心，则在面板310通过第二面板输送部325来输送时偏向一个方向而输送。为了防止这种问题，第一调节部630配置于离面板310的中心的距离相对比第二调节部640远的位置而调节面板310的位置。在假定面板310为长方形时，在为了旋转而流入或被安放的面板310的长度方向朝向y轴的情况下，第一调节部630在旋转之前调节面板310的位置。与此相反，在旋转之后被安放的面板310的长度方向朝向y轴的情况下，第一调节部630在旋转之后调节面板310的位置。第一调节部630包括另外的部件，并利用该部件从两侧(以面板的中心为基准从y轴正方向和y轴负方向)同时推动面板310使得面板310的位置布置整齐。

第二调节部640配置于离面板310的中心的距离相对比第一调节部630近的位置而调节面板310的位置。使用两个调节部(第一调节部及第二调节部)的理由在于面板310的形状。由于面板310具有长方形的形状，因此在旋转之前或之后面板310相对第一调节部630远离的情况必然发生一次。因此，若仅具备一个调节部，则旋转之前或之后会发生一次不可能或难以圆满地调节面板310的位置的问题。因此，第二调节部640配置于相对比第一调节部630近的位置而调节面板310的位置。第二调节部640与第一调节部630互补地调节面板310的位置。在第一调节部630调节旋转之前的面板310的位置的情况下，第二调节部640调节旋转之后的面板310的位置，在与此相反的情况下，第二调节部640调节旋转之前的面板310的位置。在为了旋转而流入或被安放的面板310的长度方向朝向y轴的情况下，第二调节部640在旋转了之后调节面板310的位置。与此相反，在旋转了之后被安放的面板310的长度方向朝向y轴的情况下，第二调节部640在旋转之前调节面板310的位置。与第一调节部630相同地、第二调节部640也从面板310的两侧推动面板310而调节面板310的位置。

另一方面，由于第二调节部640配置于相对比第一调节部630近的位置，因此发生如下问题。在面板310的长轴配置于相对离第一调节部630近的位置的情况下，会发生第二调节部640的一部分或全部的位置与面板310的位置相冲突的情况。为了防止这种问题，第二调节部640根据控制部(未图示)的控制在面板310位于与第二调节部640的位置相冲突的方向上的情况下配置于面板310的下部(z轴负方向)，之后，在面板310配置于并不与第二调节部640的位置相冲突的方向上的情况下上升(z轴正方向)而调节面板310的位置。

位置传感器650配置于面板输送部220的各角落而检测面板310是否位于位置传感器650之上。由于位置传感器650配置于面板输送部220的各角落，因此，仅在面板旋转时(暂时)位于位置传感器650之上。在面板310旋转时，若是属于位于所有位置传感器650之上的情况，则可认为面板310已圆满地旋转而未脱离正常位置(面板支撑部的中心)。然而，在面板310旋转时，若是属于未曾位于一个以上位置传感器之上的情况，则相当于面板310从正常位置向一侧脱离的情况。在这种情况下，若面板支撑部210进一步进行旋转则面板310会破损。位置传感器650配置于面板输送部220的各角落而检测面板310是否位于其上之后向控制部(未图示)提供检测结果，以使控制部(未图示)能够检测面板310是否正常旋转。

图8是从下面往上观察根据本发明一个实施例的面板输送部的立体图，图9是根据本发明一个实施例的第二动力提供装置的俯视图及剖视图。

第二动力提供装置240连接于面板输送部220的下端(面板支撑部所在的方向的反方向)而为了使面板输送部220上升或下降而提供动力。

第二动力提供装置240包括动力部件910、升降部件920及框架(frame)930。

动力部件910提供用于使面板输送部220上升或下降的动力。动力部件910直接与面板输送部220连接而能够使面板输送部220上升或下降。但是，在动力部件910直接与面板输送部220连接的情况下，只能局部地连接于面板输送部220，因此，存在面板输送部220不偏向一个方向而均衡地上升或下降有所困难的问题。为此，将动力部件910连接于框架930来使框架930升降，由此使面板输送部220上升或下降。

如图9所示，动力部件910可实现为使升降部件920上升或下降的部件。动力部件910可实现为像LM(Linear Motor，线性马达)那样将旋转运动转换为直线运动的部件，可实现为采用液压缸体而直接使升降部件920上升或下降的部件。

框架930设置为在上端配置面板输送部220，借助于动力部件910的动力提供而上升或下降。框架930在宽的面积接触面板输送部220，从而在实现上升或下降的过程中，使面板输送部220不向一个方向偏离而均衡地上升或下降。

图10是根据本发明的一个实施例的第二面板输送部的剖视图。

第二面板输送部320、325使要旋转的面板310流入旋转并传送面板的装置200或向其它装置输送已旋转的面板310。此时，若假定面板310流入旋转并传送面板的装置200的方向为x轴正方向，则配置为用来使面板流入旋转并传送面板的装置200的第二面板输送部320和配置为用来从旋转并传送面板的装置200向其它装置输送面板的第二面板输送部325具有不同宽度。由于面板的旋转发生在旋转并传送面板的装置200上，因此，一侧须具有能够配置面板310的长轴程度的宽度，但另一侧只要具有能够配置面板310的短轴程度的宽度即可。因此，第二面板输送部320、325可以具有互不相同的宽度。

图13是图示了在根据本发明的一个实施例的面板输送部配置面板的工序的图。在图13以下对面板310的长轴朝向y轴方向流入之后向x轴方向旋转的一例进行了说明，但旋转并传送面板的装置200并不是仅限定于这种情况而进行动作。

所要旋转的面板310通过第二面板输送部325流入，或者，面板310通过另外的机构(例如，机器人臂等，未图示)安放于面板输送部220。

图14是图示了根据本发明的一个实施例的面板输送部整齐布置面板的工序的图。

配置于面板输送部220内的第一调节部630从面板310两侧推动面板310而调节面板310的位置。此时，第二调节部640由于其位置与面板310相冲突，因此位于面板310的下端(z轴负方向)。第一调节部630调节面板的位置，以使面板310能够在正常位置正常旋转。

图15是图示了根据本发明的一个实施例的面板输送部下降的工序的图。

面板输送部220从第二动力提供装置240接受动力提供而下降(z轴负方向)。面板输送部220充分下降到输送单元不与面板支撑部210接触的程度。

图16是图示了根据本发明的一个实施例的面板支撑部使面板旋转的工序的图。

面板输送部220下降之后，面板支撑部210使面板310旋转90度。由于面板支撑部210并不利用另外的管子等，因此，向任何方向(顺时针方向或逆时针方向)旋转也无妨。

图17是图示了根据本发明的一个实施例的面板输送部上升的工序的图。

面板310旋转之后，面板输送部220再次上升。面板支撑部210由于旋转90度之前和之后具有相同的形状，因此，即使面板支撑部210旋转之后面板输送部220上升也不会发生任何问题。

图18是图示了根据本发明的一个实施例的面板输送部重新整齐布置面板的工序的图。

在面板支撑部210下降而面板310安放于面板输送部220的情况下，第二调节部640上升而调节面板310的位置，使得面板310能够在正常位置输送至第二面板输送部325。第二调节部640也与第一调节部630相同地从面板310的两侧推动面板310而调节面板310的位置。

以上的说明只不过是例示性地说明本发明的技术思想而已，本领域普通技术人员在不逸出本发明的本质特性的范围内能够进行多种修改和变形。因此，上述各实施例旨在说明本发明的技术思想而不是用来限定本发明的技术思想，本发明的技术思想的范围并不由这些实施例所限定。本发明的保护范围应由所付的权利要求书所解释，属于与其等同的范围内的所有技术思想应解释为均包括在本发明的权利范围。