阅读说明：本技术 带螺旋箍成型装置的钢筋笼自动成型装置 (Automatic forming device for steel reinforcement cage with spiral hoop forming device ) 是由 王浩 于 2019-10-23 设计创作，主要内容包括：一种带螺旋箍成型装置的钢筋笼自动成型装置,用于对已经焊接好内加劲箍和主筋的半成品钢筋笼焊接上螺旋箍,包括机架,所述机架上设置有成型机主体和螺旋箍成型装置,所述成型机主体包括旋转轴、第一驱动装置和用于固定内加劲箍和主筋的旋转架,所述螺旋箍成型装置包括输入装置、移动架和移动装置,所述输入装置从第一驱动装置上引入动力,并将所述动力传至移动装置,所述移动装置带动所述移动架沿旋转轴的轴向移动,所述移动架上设置有旋转箍安放装置及焊接装置,与传统的人工走线及人工焊接相比,自动化程度高,极大的减少了操作人员,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率。(A steel reinforcement cage automatic forming device with a spiral hoop forming device is used for welding a spiral hoop on a semi-finished steel reinforcement cage with welded inner stiffening hoops and main reinforcements, and comprises a rack, wherein the rack is provided with a forming machine main body and a spiral hoop forming device, the forming machine main body comprises a rotating shaft, a first driving device and a rotating frame for fixing the inner stiffening hoops and the main reinforcements, the spiral hoop forming device comprises an input device, a moving frame and a moving device, the input device introduces power from the first driving device and transmits the power to the moving device, the moving device drives the moving frame to axially move along the rotating shaft, the moving frame is provided with a rotary hoop placing device and a welding device, compared with traditional manual wiring and manual welding, the automatic forming device has high automation degree, greatly reduces operators and reduces the labor intensity of workers, the production efficiency is improved.)

带螺旋箍成型装置的钢筋笼自动成型装置

技术领域

本发明涉及一种用于桩基浇注前的钢筋笼成型装置，尤其涉及一种带螺旋箍成型装置的钢筋笼自动成型装置。

背景技术

目前，在国内客运专线桥梁施工、高速公路桥梁施工及高层建筑施工中，大多采用桩作为基础和维护结构，因此要用到大量的钢筋笼，钢筋笼一般由一根螺旋状的外箍筋在多更主筋过程的柱状的外圈上形成，在钢筋笼的内圈中还设置有内加劲箍，该内加劲箍是由多个圈箍间隔焊接固定在钢筋笼内圈，该内加劲箍起到支撑钢筋笼的作用。

传统的钢筋笼的加工工艺中，通常是先固定内加劲筋，在在内加劲箍上焊接主筋，最后再在主筋上在焊接螺旋箍，螺旋箍起到加强整个钢筋笼强度的作用，其在钢筋笼上时不可或缺的，现有技术对钢筋笼的焊接是通过人工拉动螺旋箍在钢筋笼半成品上行走，再对螺旋箍与主筋进行手工焊接，采用这种方式劳动强度大，而且人为因素影响较大，效率低下，稍微的出错造成材料和能源浪费，严重时可能会造成整个钢筋笼的报废，其加工成本大，而且安全隐患多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、自动化程度高，操作简单，大大的较少了劳动力，效率高的带螺旋箍成型装置的钢筋笼自动成型装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种带螺旋箍成型装置的钢筋笼自动成型装置，用于对已经焊接好内加劲箍和主筋的半成品钢筋笼焊接上螺旋箍，包括机架，所述机架上设置有成型机主体和螺旋箍成型装置，所述成型机主体包括旋转轴、第一驱动装置和用于固定内加劲箍和主筋的旋转架，所述第一驱动装置驱动旋转轴的转动，所述旋转架并排等距的设置在旋转轴上，并能随着旋转轴转动；

所述螺旋箍成型装置包括输入装置、移动架和移动装置，所述输入装置从第一驱动装置上引入动力，并将所述动力传至移动装置，所述移动装置带动所述移动架沿旋转轴的轴向移动，所述移动架上设置有旋转箍安放装置及焊接装置。

作为本发明的改进，所述传动装置为链传动，所述链传动为两个并设置在旋转轴的两侧，所述链传动的主动轮由一驱动杆驱动。

作为本发明的改进，所述移动架包括设置在两侧的支撑架及跨设在两个支撑架之间的连接架，所述机台上还铺设有导轨，支撑架的底端与导轨相适配并能在导轨上滑动，所述旋转箍安放装置及焊接装置设置在连接架上，所述移动架由传动装置提供动力在导轨上滑动。

作为本发明的改进，所述链传动的链条部分固定在所述移动架上，所述链条的移动同步带动移动架在导轨上滑动。

作为本发明的改进，所述第一驱动装置为步进电机或伺服电机。

作为本发明的改进，所述输入装置为输入杆，所述输入杆的一端为链轮，所述链轮通过输入链条从第一驱动装置上输入动力，所述输入杆的另一端为锥形齿轮，所述驱动杆上设置有与锥形齿轮适配的另一锥形齿轮，通过两个锥形齿轮的配合带动驱动杆的转动。

本发明的有益效果是：新型的钢筋笼自动成型装置，其配套设有螺旋箍成型装置，其与传统的人工走线及人工焊接相比，自动化程度高，极大的减少了操作人员，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且，在旋转轴的转动时，通过链条对输入装置输入动力，驱动移动架的移动，在钢筋笼的旋转中添加了轴向进给，实现了螺旋形方式的进给，并联动其上的焊接装置直接进行焊接，定位其整个旋转箍的形状，其操作简单、工作平稳且加工成本低。

附图说明

附图1为本发明的带螺旋箍成型装置的钢筋笼自动成型装置。

标号说明：1-机架； 2-旋转轴； 3-旋转架； 4-移动架； 41-旋转箍安放装置； 42-焊接装置； 5-链传动。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参照附图1，附图所示本发明提供一种带螺旋箍成型装置的钢筋笼自动成型装置，用于对已经焊接好内加劲箍和主筋的半成品钢筋笼焊接上螺旋箍，包括机架1，所述机架1上设置有成型机主体和螺旋箍成型装置，所述成型机主体包括旋转轴2、第一驱动装置和用于固定内加劲箍和主筋的旋转架3，所述第一驱动装置驱动旋转轴2的转动，所述旋转架3并排等距的设置在旋转轴2上，并能随着旋转轴2转动；

所述螺旋箍成型装置包括输入装置、移动架4和移动装置，所述输入装置从第一驱动装置上引入动力，并将所述动力传至移动装置，所述移动装置带动所述移动架4沿旋转轴2的轴向移动，所述移动架4上设置有旋转箍安放装置41及焊接装置42。

参照附图1，本实施例中，所述第一驱动装置为步进电机或伺服电机，本实施例并不限制第一驱动装置的类型，进一步的，所述伺服电机可以直接与旋转轴2连接，当然，由于旋转轴2的直径及轴长一般比较大，需要很大的力才能将其驱动，因此在本实施例中，采用伺服电机带动链传动5来驱动所述旋转轴2，当然，本实施例中并不限制其传动的方式，在其他实施例中，可以是齿轮传动或带传动等。

参照附图1，本实施例中，所述传动装置为链传动5，所述链传动5为两套并设置在旋转轴2的两侧，所述链传动5的主动轮由一驱动杆驱动。

当所述驱动杆转动时，既可以带动主动轮的转动，进而带动跨设在主动轮和从动轮上的链条转动。

本实施例中，所述移动架4包括设置在两侧的支撑架及跨设在两个支撑架之间的连接架，所述机台上还铺设有导轨，支撑架的底端与导轨相适配并能在导轨上滑动，所述旋转箍安放装置41及焊接装置42设置在连接架上，所述移动架4由传动装置提供动力在导轨上滑动。

支撑架的底端设置有滑块，滑块与导轨配合使支撑架可以再机台上滑动，本实施例中，所述链传动5的链条部分固定在所述移动架4上，所述链条的移动同步带动移动架4在导轨上滑动，链条的滑动可以带动整个移动架4在导轨上滑动。

本实施例中，所述输入装置为输入杆，所述输入杆的一端为链轮，所述链轮通过输入链条从第一驱动装置上输入动力，所述输入杆的另一端为锥形齿轮，所述驱动杆上设置有与锥形齿轮适配的另一锥形齿轮，通过两个锥形齿轮的配合带动驱动杆的转动。

通过两个锥形齿轮的配合，使得转动的方向改变了九十度，从第一驱动机构(即驱动电机)转动传达的动力传递到驱动杆上，并进一步带动移动架4的滑动。

本实施例的具体运作工作为，首先，驱动电机转动带动旋转轴2转动，进一步带动旋转架3及设置在旋转架3之上的内加劲箍及主筋转动，于此同时，驱动电机的输出轴上设置有一链轮，所述链轮通过链条将输出电机的动力传至输入杆上的链轮上，并进一步传至锥形齿轮，再通过两个锥形齿轮的配合将动力传至驱动杆，驱动杆的转动带动主动轮转动，通过链条带动移动架4在导轨上移动，通过旋转轴2的转动及移动架4的移动实现了箍筋的放置轨迹为螺旋形，移动架4上的旋转箍放置装置不断的将箍筋放置在主筋上，所述焊接装置42自动将旋转箍焊接在主筋上。

新型的钢筋笼自动成型装置，其配套设有螺旋箍成型装置，其与传统的人工走线及人工焊接相比，自动化程度高，极大的减少了操作人员，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且，设置在旋转轴2的转动时，通过链条对输入装置输入动力，驱动移动架4的移动，在钢筋笼的旋转中添加了轴向进给，实现了螺旋形方式的进给，并联动其上的焊接装置42直接进行焊接，定位其整个旋转箍的形状，其操作简单、工作平稳且加工成本低。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。