阅读说明：本技术 一种可自动躲避障碍的小车 (Trolley capable of automatically avoiding obstacles ) 是由 徐秀阳 于 2018-06-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及儿童玩具技术领域,具体为一种可自动躲避障碍的小车,支撑板下端面通过两个第一连接杆连接有两个第一保护罩,所述第一保护罩的内侧壁转动连接有第一滚动轮,所述支撑板上开设的通孔内通过轴承固定插接有第二连接杆,所述第二连接杆下端连接有第二保护罩。障碍物将齿条顶动,齿条通过第二齿轮带动第一齿轮朝与障碍物相反的方向转动,第一齿轮带动第二连接杆和第二滚动轮转动,协助儿童完成转向的问题,小车可自动躲避障碍,防止孩子因不能很好的转向与障碍物相撞,造成身体损伤,越过障碍后,在弹簧弹性的作用下,第四连接杆通过限位块顶动齿条恢复原位,帮助儿童使小车恢复直行状态。(The invention relates to the technical field of toys for children, in particular to a trolley capable of automatically avoiding obstacles. The rack is pushed up to the barrier, the rack passes through the second gear and drives first gear and rotate towards the direction opposite with the barrier, first gear drives second connecting rod and second roll the wheel and rotate, help children to accomplish the problem that turns to, the obstacle can be dodged automatically to the dolly, prevent that children from colliding with the barrier because of the turning to that can not be fine, cause the health damage, cross behind the obstacle, under spring elastic's effect, the fourth connecting rod pushes up the rack through the stopper and resumes the normal position, help children make the dolly resume the straight-going state.)

一种可自动躲避障碍的小车

技术领域

本发明涉及儿童玩具技术领域，具体为一种可自动躲避障碍的小车。

背景技术

随着生活水平的提高，越来越多儿童玩具充斥在家庭中，比如儿童扭扭车，便受到广大儿童的喜爱，但是儿童的方向感及控制能力都比较差，在遇到障碍的时候不能很好的躲避，给自身造成伤害，因此，设计一种可自动躲避障碍的小车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动躲避障碍的小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可自动躲避障碍的小车，包括支撑板，所述支撑板下端面通过两个第一连接杆连接有两个第一保护罩，所述第一保护罩的内侧壁转动连接有第一滚动轮，所述支撑板上开设的通孔内通过轴承固定插接有第二连接杆，所述第二连接杆下端连接有第二保护罩，所述第二保护罩的内侧壁转动连接有第二滚动轮，所述第二连接杆位于支撑板上方的一段活动套接有挡板，挡板的下端与支撑板的上端面连接，所述第二连接杆的上端连接有方向盘；

所述第二连接杆位于第二保护罩和支撑板之间的一段固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮与支撑板的下端面转动连接，所述第二齿轮啮合齿条，所述齿条的上、下端面上均开设有条形槽，两个所述条形槽内均滑动连接有两个L型杆，位于不同条形槽内部的、同一侧的两个所述L型杆连接有同一个第三连接杆，第三连接杆的上端与支撑板的下端面连接。

优选的，两个所述第一滚动轮和一个第二滚动轮的连线为等腰三角形。

优选的，所述齿条的上端面转动连接有两个第三滚动轮。

优选的，两个所述第三连接杆相互远离的侧壁均连接有套筒，所述套筒内活动插接有第四连接杆，所述第四连接杆位于套筒内部的一端与套筒的内侧壁之间连接有弹簧，两个所述第四连接杆相互远离的一侧均设有限位块，限位块的下端与齿条的上端面连接，限位块位于两个第三滚动轮之间。

优选的，两个所述第三连接杆、第三滚动轮、限位块和套筒均呈对称设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.障碍物将齿条顶动，齿条通过第二齿轮带动第一齿轮朝与障碍物相反的方向转动，第一齿轮带动第二连接杆和第二滚动轮转动，协助儿童完成转向的问题，小车可自动躲避障碍，防止孩子因不能很好的转向与障碍物相撞，造成身体损伤；

2.越过障碍后，在弹簧弹性的作用下，第四连接杆通过限位块顶动齿条恢复原位，帮助儿童使小车恢复直行状态。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构右视图；

图3为本发明A结构放大示意图。

图中：支撑板1、第一连接杆2、第一滚动轮3、轴承4、第二连接杆5、挡板6、第二滚动轮7、第一齿轮8、第二齿轮9、齿条10、L型杆11、第三滚动轮12、限位块13、套筒14、第四连接杆15、弹簧16。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：

一种可自动躲避障碍的小车，包括支撑板1，支撑板1下端面通过两个第一连接杆2连接有两个第一保护罩，第一保护罩的内侧壁转动连接有第一滚动轮3，支撑板1上开设的通孔内通过轴承4固定插接有第二连接杆5，第二连接杆5下端连接有第二保护罩，第二保护罩的内侧壁转动连接有第二滚动轮7，两个第一滚动轮3和一个第二滚动轮7的连线为等腰三角形，保证车身平稳，第二连接杆5位于支撑板1上方的一段活动套接有挡板6，挡板6的下端与支撑板1的上端面连接，第二连接杆5的上端连接有方向盘。

第二连接杆5位于第二保护罩和支撑板1之间的一段固定套接有第一齿轮8，第一齿轮8啮合第二齿轮9，第二齿轮9与支撑板1的下端面转动连接，第二齿轮9啮合齿条10，齿条10的上端面转动连接有两个第三滚动轮12，减少与障碍物的磨擦力，齿条10的上、下端面上均开设有条形槽，两个条形槽内均滑动连接有两个L型杆11，位于不同条形槽内部的、同一侧的两个L型杆11连接有同一个第三连接杆，第三连接杆的上端与支撑板1的下端面连接。

两个第三连接杆相互远离的侧壁均连接有套筒14，套筒14内活动插接有第四连接杆15，第四连接杆15位于套筒14内部的一端与套筒14的内侧壁之间连接有弹簧16，两个第四连接杆15相互远离的一侧均设有限位块13，限位块13的下端与齿条10的上端面连接，限位块13位于两个第三滚动轮12之间，两个第三连接杆、第三滚动轮12、限位块13和套筒14均呈对称设置。

儿童坐在支撑板1上，脚蹬地面带动小车前进，手扶方向盘通过第二连接杆5带动第二滚动轮7转动达到转向的效果，当前方遇到障碍时，齿条10与障碍物接触，在L型杆11的限定下，障碍物将齿条10顶动，齿条10通过第二齿轮9带动第一齿轮8朝与障碍物相反的方向转动，第一齿轮8带动第二连接杆5和第二滚动轮7转动，协助儿童完成转向的问题，小车可自动躲避障碍，防止孩子因不能很好的转向与障碍物相撞，造成身体损伤；

齿条10移动时带动限位块13同步运动，限位块13与第四连接杆15相抵，弹簧16被压缩，当越过障碍后，在弹簧16弹性的作用下，第四连接杆15通过限位块13顶动齿条10恢复原位，帮助儿童使小车恢复直行状态。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。