阅读说明：本技术 全回转推进装置的转舵单元 (Rudder unit of full-rotation propulsion device ) 是由 王欣 司小冬 *** 景李玥 胡哲 陈陶冶 周航 于 2019-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全回转推进装置的转舵单元,属于船舶推进技术领域。需要安装转舵单元中的转舵管时,多个支撑结构沿圆形孔的周向分布,每个支撑结构中的支撑环连接在安装座架的圆形孔上,将支撑结构中的支撑销插设在支撑环内。支撑销的轴线垂直圆形孔的轴线,转舵管上环形凸起的端面抵在支撑销的外壁上,转舵管的位置得到支撑销的定位,转舵管的轴线垂直支撑销的轴线,转舵管的轴线与圆形孔的轴线重合,转舵管与圆形孔的同轴度高,后续回转支承的安装可正常进行。转舵单元安装完后,转舵管得到驱动结构支撑,拆除支撑销,将支撑结构中的封盖连接在支撑环远离转舵管的一端,封闭支撑环的内孔可保证圆形孔内无杂质进入,转舵管可正常转动。(The invention discloses a steering unit of a full-rotation propulsion device, and belongs to the technical field of ship propulsion. When a steering pipe in the steering unit needs to be installed, a plurality of supporting structures are distributed along the circumferential direction of the circular hole, the supporting ring in each supporting structure is connected to the circular hole of the installation seat frame, and the supporting pin in each supporting structure is inserted into the supporting ring. The axis of the supporting pin is vertical to the axis of the circular hole, the end face of the annular bulge on the steering tube is abutted to the outer wall of the supporting pin, the supporting pin is positioned at the position of the steering tube, the axis of the steering tube is vertical to the axis of the supporting pin, the axis of the steering tube is overlapped with the axis of the circular hole, the coaxial degree of the steering tube and the circular hole is high, and the subsequent slewing bearing can be normally installed. After the steering unit is installed, the steering pipe is supported by the driving structure, the supporting pin is removed, the sealing cover in the supporting structure is connected to one end, far away from the steering pipe, of the supporting ring, the inner hole of the supporting ring is sealed, so that no impurities enter the circular hole, and the steering pipe can normally rotate.)

全回转推进装置的转舵单元

技术领域

本发明涉及船舶推进技术领域，特别涉及一种全回转推进装置的转舵单元。

背景技术

全回转推进装置用于实现船舶在海中的推进与转动，全回转推进装置在各类船舶都有应用，全回转推进装置至少包括推进单元与转舵单元。

转舵单元用于将推进单元的推力传递至船体。其中转舵单元通常包括安装座架、回转支承、齿圈、转舵管与驱动结构。安装座架与船体焊接，回转支承固定在安装座架上，安装座架上开有圆形孔，转舵管可转动地插设在回转支承的内孔，转舵管的轴线与圆形孔及回转支承的轴线重合。转舵管的一端与齿圈同轴连接，齿圈与驱动结构传动连接，转舵管的另一端与推进单元连接。实际工作时，驱动结构驱动齿圈转动，齿圈带动转舵管转动，转舵管再带动推进单元回转。

这种转舵单元在安装时，是先将转舵管与推进单元连接，转舵管也是位于圆形孔内，再将回转支承套设在转舵管上安装到安装座架上。转舵管在安装时没有支撑，不易保证转舵管与圆形孔的同轴度，转舵管与圆形孔的同轴度误差大会影响回转支承的后续安装。

发明内容

本发明实施例提供了一种全回转推进装置的转舵单元，可保证转舵管与安装座架上的圆形孔的同轴度。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种全回转推进装置的转舵单元，所述全回转推进装置的转舵单元包括安装座架、回转支承、转舵管、齿圈、环形凸起、驱动结构与多个支撑结构，所述安装座架与船体焊接，所述回转支承固定在所述安装座架上，所述安装座架上开有圆形孔，所述回转支承的轴线与所述圆形孔的轴线重合，所述转舵管可转动地插设在所述回转支承的内孔上，所述转舵管的轴线与所述回转支承的轴线重合，所述转舵管的一端与所述齿圈同轴连接，所述齿圈与所述驱动结构传动连接，

所述转舵管的外壁上同轴连接所述环形凸起，所述环形凸起远离所述齿圈的一端的端面垂直所述转舵管的轴线，

所述多个支撑结构沿所述圆形孔的周向连接在所述圆形孔的孔壁上，每个所述支撑结构均包括支撑环、支撑销与封盖，所述支撑环连接在所述圆形孔的孔壁上，所述支撑环的轴线垂直所述圆形孔的轴线，所述支撑销或所述封盖与所述支撑环连接，

所述支撑销用于在所述转舵单元处于非工作状态时同轴插设在所述支撑环内，所述支撑销的外壁与所述环形凸起远离所述驱动结构的一端的端面相抵，所述封盖用于在所述转舵单元处于工作状态时封闭所述支撑环的内孔。

可选地，所述封盖包括盖板与定位圆柱，所述盖板与所述支撑环可拆卸连接，所述定位圆柱连接在所述盖板靠近所述支撑环的一面上，所述定位圆柱同轴插设在所述支撑环内。

可选地，所述支撑销的外壁上设置有支撑面，所述支撑面平行所述环形凸起远离所述驱动结构的一端的端面，所述支撑面与所述环形凸起远离所述驱动结构的一端的端面相抵。

可选地，所述支撑结构还包括连接板，所述连接板连接在所述支撑销远离所述转舵管的一端上，所述连接板与所述支撑环可拆卸连接。

可选地，所述环形凸起与所述转舵管为一体。

可选地，所述环形凸起靠近所述齿圈的一端的端面为锥面，所述锥面的截面直径在所述环形凸起远离所述齿圈的方向上逐渐增大。

可选地，所述支撑环远离所述转舵管的一端设置有密封圈。

可选地，所述多个支撑结构沿所述圆形孔的周向等距连接在所述圆形孔的孔壁上。

可选地，所述支撑结构的个数为4～8。

可选地，所述支撑销的直径为100～120mm，所述支撑环的壁厚为45～65mm。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：需要安装转舵单元中的转舵管时，转舵单元处于非工作状态。多个支撑结构沿圆形孔的周向分布，每个支撑结构中的支撑环连接在安装座架的圆形孔的孔壁上，将支撑结构中的支撑销插设在支撑环内。支撑销的轴线垂直圆形孔的轴线，可以起到定位作用。将转舵管上环形凸起远离齿圈的一端的端面抵在支撑销的外壁上，转舵管的位置得到支撑销的定位，转舵管的轴线垂直支撑销的轴线，转舵管的轴线与圆形孔的轴线重合，转舵管与圆形孔的同轴度高，后续回转支承的安装可正常进行。而在转舵单元安装完毕后，转舵管得到齿圈及驱动结构的支撑与固定，可拆除支撑销，将支撑结构中的封盖连接在支撑环远离转舵管的一端，封闭支撑环的内孔可保证圆形孔内无杂质进入，转舵单元也可正常转动与工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，

图1是本发明实施例提供的全回转推进装置的转舵单元的一种使用状态示意图；

图2是本发明实施例提供的全回转推进装置的转舵单元的另一种使用状态示意图；

图3是本发明实施例提供的支撑销的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的支撑环与安装座的连接示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步的详细描述。

图1是本发明实施例提供的全回转推进装置的转舵单元的一种使用状态示意图，图2是本发明实施例提供的全回转推进装置的转舵单元的另一种使用状态示意图，参考图1与图2，该全回转推进装置的转舵单元包括安装座架1、回转支承2、转舵管3、齿圈4、环形凸起5、驱动结构6与多个支撑结构7。安装座架1与船体焊接，回转支承2固定在安装座架1上，安装座架1上开有圆形孔11，回转支承2的轴线与圆形孔11的轴线11a重合，转舵管3可转动地插设在回转支承2的内孔上，转舵管3的轴线与回转支承2的轴线重合，转舵管3的一端与齿圈4同轴连接，齿圈4与驱动结构6传动连接。

转舵管3的外壁上同轴连接环形凸起5，环形凸起5远离齿圈4的一端的端面垂直转舵管3的轴线。

多个支撑结构7沿圆形孔11的周向连接在圆形孔11的孔壁上，每个支撑结构7均包括支撑环71、支撑销72与封盖73，支撑环71连接在圆形孔11的孔壁上，支撑环71的轴线71a垂直圆形孔11的轴线11a，支撑销72或封盖73与支撑环71连接。

支撑销72用于在转舵单元处于非工作状态时同轴插设在支撑环71内，支撑销72的外壁与环形凸起5远离驱动结构6的一端的端面相抵，封盖73用于在转舵单元处于工作状态时封闭支撑环71的内孔。

需要安装转舵单元中的转舵管3时，转舵单元处于非工作状态。多个支撑结构7沿圆形孔11的周向分布，每个支撑结构7中的支撑环71连接在安装座架1的圆形孔11的孔壁上，将支撑结构7中的支撑销72插设在支撑环71内。支撑销72的轴线垂直圆形孔11的轴线11a，可以起到定位作用。将转舵管3上环形凸起5远离齿圈4的一端的端面抵在支撑销72的外壁上，转舵管3的位置得到支撑销72的定位，转舵管3的轴线垂直支撑销72的轴线，转舵管3的轴线与圆形孔11的轴线11a重合，转舵管3与圆形孔11的同轴度高，后续回转支承2的安装可正常进行。而在转舵单元安装完毕后，转舵管3得到齿圈4及驱动结构6的支撑与固定，可拆除支撑销72，将支撑结构7中的封盖73连接在支撑环71远离转舵管3的一端，封闭支撑环71的内孔可保证圆形孔11内无杂质进入，转舵单元也可正常转动与工作，支撑销72不会在此时影响转舵单元的正常工作与转动。

需要说明的是，转舵单元处于工作状态，指的是转舵单元安装完毕后，转舵单元中的转舵管3需要在驱动结构6的控制下进行持续转动的状态，此状态以外的转舵管3的状态为非工作状态。图1中转舵单元处于非工作状态，图2中转舵单元处于工作状态。

且采用以上结构的转舵单元，在需要对转舵单元中的齿圈4或回转支承2进行维修时，也可以拆除封盖73，在支撑环71内连接支撑销72，支撑销72对转舵管3进行支撑，转舵管3及转舵管3所连接的推进单元不会失去支撑而脱离安装座架1，在维修完毕后直接连接转舵管3与齿圈4或转舵管3与回转支承2。相较于传统方法中，对转舵单元中的齿圈4或回转支承2进行维修时，需要为转舵管3及推进单元整体提供一个防脱落装置的结构，也简化了维修过程。

可选地，多个支撑结构7可沿圆形孔11的周向等距连接在圆形孔11的孔壁上。

多个支撑结构7等距设置，可以对转舵管3进行有效稳定的支撑。

示例性地，等距设置的支撑结构7的个数可为4～8。

此时转舵管3可以得到有效支撑，转舵单元的制作成本也在合理范围内。

如图2所示，封盖73可包括盖板731与定位圆柱732，盖板731与支撑环71可拆卸连接，定位圆柱732连接在盖板731靠近支撑环71的一面上，定位圆柱732同轴插设在支撑环71内。

封盖73包括盖板731与定位圆柱732，定位圆柱732可以快速***支撑环71内，将盖板731定位连接在支撑环71上，便于封盖73的快速安装与连接。

封盖73与支撑环71之间可通过螺栓实现连接。方便拆装。

示例性地，环形凸起5与转舵管3可为一体。

环形凸起5与转舵管3为一体式结构方便制作。

如图2所示，环形凸起5靠近齿圈4的一端的端面可为锥面51，锥面51的截面直径在环形凸起5远离齿圈4的方向上逐渐增大。

在环形凸起5与转舵管3为一体式结构的前提下，环形凸起5靠近齿圈4的一端作为锥面51，且锥面51的截面直径在环形凸起5远离齿圈4的方向上逐渐增大。这种结构在安装转舵管3时，转舵管3可以由环形凸起5远离齿圈4的一端朝向环形凸起5靠近齿圈4的一端的方向进入圆形孔11，结合锥面51不容易出现转舵管3被卡滞的情况，方便转舵管3的安装。

图3是本发明实施例提供的支撑销的结构示意图，结合图1与图3，支撑销72的外壁上设置有支撑面721，支撑面721平行环形凸起5远离驱动结构6的一端的端面，支撑面721与环形凸起5远离驱动结构6的一端的端面相抵。

支撑销72上设置支撑面721，可以更有效地对转舵管3进行稳定支撑。

如图3所示，支撑结构7还包括连接板74，连接板74连接在支撑销72远离转舵管3的一端上，连接板74与支撑环71可拆卸连接。

支撑销72可以与连接板74连接，连接板74将支撑销72固定在支撑环71上。

连接板74与支撑环71之间可通过螺栓连接。方便拆装。

图4是本发明实施例提供的支撑环与安装座的连接示意图，安装座架1上可开有安装孔12，支撑环71焊接在安装孔12内。

这种连接方式较为稳定，支撑环71与支撑销72可以有效支撑转舵管3。

如图4所示，支撑环71远离转舵管3的一端可设置有密封圈75。

密封圈75的设置可提高转舵单元的密封性，保证转舵单元的稳定运行。

结合图3与图4，支撑销72的直径D可为100～120mm，支撑环71的壁厚B可为45～65mm。

支撑销72的直径D与支撑环71的壁厚B在以上范围时，支撑销72与支撑环71的强度较好，可以与支撑销72一起稳定支撑转舵管3。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。