阅读说明：本技术 一种带有防水电路板结构的无人机 (Unmanned aerial vehicle with waterproof circuit board structure ) 是由 朱云利 于 2018-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种带有防水电路板结构的无人机,包括主机盒、固定块、支撑杆、电动马达、折叠箱、第一机翼、第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱、拉环和弹簧,所述主机盒侧面均匀安装有固定块,所述固定块一端铰接有支撑杆,所述支撑杆一端安装有电动马达,所述电动马达顶部安装有折叠箱,所述折叠箱底部开设有方形槽,所述方形槽底部开设有圆形槽,本发明结构科学合理,使用安全方便,主机盒与主机盖内的橡胶圈的设计,有效的防止了水汽进入主机盒内,保证了无人机在潮湿天气或者雨天也可以正常工作,机翼的可折叠一支撑架的折叠这一功能的设计,一来保护了机翼,二来减少了无人机的体积,方便无人机的携带与放置。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle with a waterproof circuit board structure, which comprises a main case, a fixed block, a supporting rod, an electric motor, a folding box, a first wing, a first supporting column, a second supporting column, a third supporting column, a pull ring and a spring, wherein the side surface of the main case is uniformly provided with the fixed block, one end of the fixed block is hinged with the supporting rod, one end of the supporting rod is provided with the electric motor, the top of the electric motor is provided with the folding box, the bottom of the folding box is provided with a square groove, and the bottom of the square groove is provided with a circular groove, secondly, reduced unmanned aerial vehicle's volume, made things convenient for unmanned aerial vehicle's carrying and placing.)

一种带有防水电路板结构的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种带有防水电路板结构的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪及程序控制装置等设备。地面、舰艇或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。

但是目前市场上的无人机一般难以在潮湿的天气或者雨天长时间工作，防水功能不够完善，其次在无人机的携带与收放方面也存在问题，机翼容易损坏，影响无人机的正常工作。

发明内容

本发明提供一种带有防水电路板结构的无人机，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有防水电路板结构的无人机，包括主机盒、固定块、支撑杆、电动马达、折叠箱、第一机翼、第二机翼、第一外壳、橡胶圈、第一内壳、电池、主机盖、第二外壳、第二内壳、方形槽，圆形槽、控制杆、第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱、拉环和弹簧，所述主机盒侧面均匀安装有固定块，所述固定块一端铰接有支撑杆，所述支撑杆一端安装有电动马达，所述电动马达顶部安装有折叠箱，所述折叠箱底部开设有方形槽，所述方形槽底部开设有圆形槽，所述方形槽顶部通过螺钉连接有第一机翼，所述第一机翼上方设置有第二机翼，所述圆形槽内设置有控制杆，所述控制杆底部设置有第一支撑柱，所述第一支撑柱顶端连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱外侧套接有第一机翼与第二机翼，且第二支撑柱与第二机翼通过胶水粘接在一起，所述第二支撑柱底端连接有第三支撑柱，所述第三支撑柱贯穿折叠箱顶部，且第三支撑柱顶端设置有拉环，所述第三支撑柱外侧套接有弹簧，所述主机盒外侧设置有第一外壳，所述第一外壳内侧安装有橡胶圈，所述橡胶圈内侧设置有第一内壳，所述第一内壳底部安装有电池，所述主机盒正面通过卡扣连接有主机盖，所述主机盖外侧设置有第二外壳，所述第二外壳内侧安装有橡胶圈，所述橡胶圈内侧设置有第二内壳，所述电动马达通过导线与电池相连。

优选的，所述折叠箱在侧面中部开设有转动孔，且转动孔宽度大于第二机翼的厚度。

优选的，所述固定块与支撑杆连接处外侧均涂抹有润滑油。

优选的，所述橡胶圈为一种柔韧性高的橡胶材质的构件。

优选的，所述电池外侧设置有保护壳。

优选的，所述主机盒内的橡胶圈高于第一外壳，所述主机盖内的橡胶圈低于第二外壳。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，主机盒与主机盖内的橡胶圈的设计，有效的防止了水汽进入主机盒内，保证了无人机在潮湿天气或者雨天也可以正常工作，机翼的可折叠一支撑架的折叠这一功能的设计，一来保护了机翼，避免受损，二来减少了无人机的体积，方便无人机的携带与放置，本设计结构简单，实用性强，可大面积推广使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的支撑杆安装示意图；

图3是本发明的主机盒结构示意图；

图4是本发明的主机盖结构示意图；

图5是本发明的控制杆安装示意图；

图6是本发明的控制杆结构示意图；

图中标号：1、主机盒；2、固定块；3、支撑杆；4、电动马达；5、折叠箱；6、第一机翼；7、第二机翼；8、第一外壳；9、橡胶圈；10、第一内壳；11、电池；12、主机盖；13、第二外壳；14、第二内壳；15、方形槽；16、圆形槽；17、控制杆；18、第一支撑柱；19、第二支撑柱；20、第三支撑柱；21、拉环；22、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-6所示，本发明提供一种技术方案，一种带有防水电路板结构的无人机，包括主机盒1、固定块2、支撑杆3、电动马达4、折叠箱5、第一机翼6、第二机翼7、第一外壳8、橡胶圈9、第一内壳10、电池11、主机盖12、第二外壳13、第二内壳14、方形槽15，圆形槽16、控制杆17、第一支撑柱18、第二支撑柱19、第三支撑柱20、拉环21和弹簧22，主机盒1侧面均匀安装有固定块2，固定块2一端铰接有支撑杆3，支撑杆3一端安装有电动马达4，电动马达4顶部安装有折叠箱5，折叠箱5底部开设有方形槽15，方形槽15底部开设有圆形槽16，方形槽15顶部通过螺钉连接有第一机翼6，第一机翼6上方设置有第二机翼7，圆形槽16内设置有控制杆17，控制杆17底部设置有第一支撑柱18，第一支撑柱18顶端连接有第二支撑柱19，第二支撑柱19外侧套接有第一机翼6与第二机翼7，且第二支撑柱19与第二机翼7通过胶水粘接在一起，第二支撑柱19底端连接有第三支撑柱20，第三支撑柱20贯穿折叠箱5顶部，且第三支撑柱20顶端设置有拉环21，第三支撑柱20外侧套接有弹簧22，主机盒1外侧设置有第一外壳8，第一外壳8内侧安装有橡胶圈9，橡胶圈9内侧设置有第一内壳10，第一内壳10底部安装有电池11，主机盒1正面通过卡扣连接有主机盖12，主机盖12外侧设置有第二外壳13，第二外壳13内侧安装有橡胶圈9，橡胶圈9内侧设置有第二内壳14，电动马达4通过导线与电池11相连。

为了保证机翼的可折叠性，本实施例中，优选的，折叠箱5在侧面中部开设有转动孔，且转动孔宽度大于第二机翼7的厚度。

为了防止连接处被氧化影响正常工作，本实施例中，优选的，固定块2与支撑杆3连接处外侧均涂抹有润滑油。

为了避免由于橡胶磨损而导致主机盒1与主机盖12之间的密封性下降，本实施例中，优选的，橡胶圈9为一种柔韧性高的橡胶材质的构件。

为了保护电池11避免受损，本实施例中，优选的，电池11外侧设置有保护壳。

为了保证主机盒1与主机盖12之间的密封性，本实施例中，优选的，主机盒1内的橡胶圈9高于第一外壳8，主机盖12内的橡胶圈9低于第二外壳13。

本发明的工作原理及使用流程：本发明为一种带有防水电路板结构的无人机，当无人机准备工作时，打开开关，使用外部控制器直接控制无人机工作即可，无需担心透雨天气潮湿或者雨水破坏无人机内部结构，其次无人机主机盒1内的橡胶圈9高于第一外壳8，主机盖12内的橡胶圈9低于第二外壳13，且橡胶圈9为一种韧性极高的橡胶材质，可以有效地防止水汽进入主机盒1内，而且主机盒1与主机盖12之间为卡扣连接，便于更换内部元件，当无人机完成工作时，关闭开关，待机翼停止转动时拉动拉环21，拉环21带动控制杆17朝上运动，从而带动第二机翼7升起，第二支撑柱19也脱离方形槽15，随即转动拉环21，使第二机翼7与第一机翼6相叠，松开拉环21，在弹簧22的作用下使控制杆17下沉，第二支撑柱19嵌入方形槽15，防止第二机翼7转动，之后转动折叠箱5，使得机翼与支撑杆3相叠，然后旋转支撑杆3至主机盒1一侧。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。