阅读说明：本技术 全自动文件绑绳设备 (full-automatic file rope binding equipment ) 是由 刘健 林维泉 刘洋涛 林斌 叶佳欣 于 2019-09-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动文件绑绳设备,包括机架、压纸机构、打孔机构、导线机构、穿针机构、引线机构、切断机构；所述的压纸机构、打孔机构、导线机构、穿针机构、引线机构、切断机构皆安装在机架上,压纸机构、打孔机构皆安装在机架的下方,引线机构、导线机构、切断机构安装在机架上,打孔机构安装在机架的上方；由于本发明的压纸机构与打孔机构完成对资料的固定和打孔,穿针机构完成资料的穿针引线,穿针机构与引线机构配合完成对资料的捆绑和打结,切断机构完成对线的切断,资料的整个打孔、捆绑过程完全自动完成,具有自动化程度高的优点。(The invention discloses full-automatic file binding rope equipment which comprises a rack, a paper pressing mechanism, a punching mechanism, a wire guiding mechanism, a needle threading mechanism, a wire leading mechanism and a cutting mechanism, wherein the paper pressing mechanism is arranged on the rack; the paper pressing mechanism, the punching mechanism, the wire guiding mechanism, the needle threading mechanism, the wire leading mechanism and the cutting mechanism are all arranged on the rack, the paper pressing mechanism and the punching mechanism are all arranged below the rack, the wire leading mechanism, the wire guiding mechanism and the cutting mechanism are arranged on the rack, and the punching mechanism is arranged above the rack; the paper pressing mechanism and the punching mechanism complete the fixing and punching of the data, the needle threading mechanism completes the needle threading of the data, the needle threading mechanism and the thread threading mechanism are matched to complete the binding and knotting of the data, the cutting mechanism completes the cutting of the thread, the whole punching and binding process of the data is completed automatically, and the paper pressing mechanism and the punching mechanism have the advantage of high automation degree.)

全自动文件绑绳设备

技术领域

本发明涉及一种档案处理设备，特别是涉及一种全自动文件绑绳设备。

背景技术

档案文件收藏时，需要用绳子进行绑扎。传统的档案文件的绑扎都是人工完成，生产效率低，工作人员的劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的全自动文件绑绳设备。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种全自动文件绑绳设备，其特征在于：包括机架、压纸机构、打孔机构、导线机构、穿针机构、引线机构、切断机构；所述的压纸机构、打孔机构、导线机构、穿针机构、引线机构、切断机构皆安装在机架上，压纸机构、打孔机构皆安装在机架的下方，引线机构、导线机构及切断机构安装在机架的中部，穿针机构安装在机架的上方且与引线机构相对，穿针机构与引线机构配合完成档案文件的穿线和捆绑；

所述的穿针机构包括中钩针机构、侧针机构、旋转机构、中间抽线轴；所述的中钩针机构包括中钩针电机、中钩针同步带轮组、中钩针滑板丝杆、中钩针滑板丝杆螺母、中钩针滑板、中钩针升降电机、中钩针齿轮组、中钩针升降螺母、中钩针升降丝杆、中钩针、中卡线机构；

所述的中钩针电机安装在机架的顶部，中钩针电机通过同步带轮组与中钩针滑板丝杆连接，中钩针滑板丝杆与安装在中钩针滑板上的中钩针滑板丝杆螺母螺接，驱动中钩针滑板上下移动，中钩针升降电机安装在中钩针滑板上，中钩针升降电机的输出轴通过中钩针齿轮组与中钩针升降螺母连接，中钩针升降螺母安装在中钩针滑板上且与中钩针升降丝杆螺接，中钩针升降丝杆活动安装在中钩针滑板上，中钩针升降丝杆的下端与中钩针连接，中卡线机构安装在机架上且与中钩针相对，用于将线卡入中钩针的勾部；

所述的侧针机构包括侧针电机、侧针同步带轮组、侧针滑板丝杆、侧针滑板丝杆螺母、侧针滑板、两根侧针、侧卡线机构；

所述的侧针电机安装在机架的顶部，侧针电机通过侧针同步带轮组与侧针滑板丝杆连接，侧针滑板丝杆与安装在侧针滑板上的侧针滑板丝杆螺母螺接，驱动侧针滑板上下移动，两根侧针的上端皆固定安装在侧针滑板的两侧且两根侧针位于中钩针的两侧，侧卡线机构安装在机架上且与侧针相对，用于将线卡入侧针的勾部；

所述的旋转机构包括旋转电机、旋转齿轮组、旋转夹线钩；所述的旋转电机安装在中钩针机构中的中钩针滑板上，旋转电机的输出轴通过旋转齿轮组与旋转夹线钩顶部连接，旋转夹线钩可旋转的安装在中钩针机构中的中钩针滑板上；

所述的中间抽线轴包括抽线座、抽线套、抽线气缸；所述的抽线座安装在中钩针机构中的中钩针滑板上，抽线套的一端固定安装在抽线座上，抽线气缸的缸在抽线座上，抽线气缸的活塞杆与抽芯内端固定连接，抽芯的外端间隙套置在抽线套内；

所述的压线机构包括摆动电机、摆动齿轮组、进退电机、摆动轴、摆臂、压轮；所述的摆动电机与进退电机皆安装在中钩针机构中的中钩针滑板上，摆动电机通过摆动齿轮组与摆动轴连接，摆动轴穿置在进退电机上，摆臂的内端垂直固定于摆动轴的外端，压轮可旋转的安装在摆臂的外端。

所述的引线机构包括引线机架、引线电机、引线齿轮组、引线丝杆、仿形座、正向推板、反向推板、拨线板、导向轴承、拨线板座、引线导轨、两根引线杆、引线杆座、复位钩；所述的引线电机安装在引线机架上，引线电机的输出轴通过引线齿轮组与引线丝杆的一端连接，引线丝杆可旋转的安装在引线机架的工作平台上，正向推板和反向推板通过丝杆螺母与引线丝杆螺接且相对而设，仿形座固定安装在引线机架的工作平台上，仿形座上开设有仿形槽，拨线板活动安装在拨线板座上且拨线板的内端通过导向轴承滑接在仿形座的仿形槽内，拨线板座滑接在引线导轨上，引线导轨固定安装在引线机架的工作平台上，拨线板的外端具有一个拨线钩且该拨线钩位于引线杆的一侧；所述的两根引线杆分别通过引线杆座固定安装在引线机架的工作平台上且相对而设；所述的复位钩的一端铰接在正向推板上，复位钩的另一端可勾在拨线板上。

所述的切断机构包括切刀气缸、切断刀；所述的切刀气缸固定安装在机架上，切断刀固定在切刀气缸的活塞杆杆端。

所述的打孔机构包括打孔升降电机、打孔丝杆、打孔丝杆螺母、打孔滑板、打孔电机、钻头；所述的打孔升降电机安装在机架上，打孔升降电机与打孔丝杆的一端连接，打孔丝杆与安装在打孔滑板的打孔丝杆螺母螺接，打孔电机安装在打孔滑板上，打孔电机的输出轴通过打孔齿轮组与钻孔轴中部连接，钻头通过钻夹头安装在钻孔轴上，打孔滑板滑接在机架上。

所述的压纸机构包括压纸机架、压纸电机、压纸丝杆、压纸丝杆螺母、压纸板、零位传感器；所述的压纸电机固定在机架上，压纸电机的输出轴与压纸丝杆的下端连接，压纸丝杆与安装在压纸机架的压纸丝杆螺母螺接，压纸机架滑接在机架上且可上下移动，兼做放纸座的压纸板悬空固定安装在压纸机架的顶面且与引线机构中引线机架工作台面的底面相对，在压纸板与压纸机架的底面之间具有一个悬空空间。所述的零位传感器安装在机架上，该零位传感器位于压纸机架的一侧且与压纸机架相对，用于检测压纸厚度，自动调整线的长度。

所述的导线机构包括进线座、引线架；所述的进线座、引线架皆安装在机架上且进线座与引线架相对而设；所述的进线座的中部具有穿线孔；所述的引线架包括引线机架、引线气缸、压线轴；所述的引线机架的上部具有一个矩形槽和引线孔，矩形槽与引线孔相邻设置且在矩形槽和引线孔之间通过轴孔连通，引线气缸的缸体固定在引线机架的上部矩形槽的外壁上，引线气缸的活塞杆杆端伸入矩形槽且与活动套置在矩形槽内的压线轴一端连接，压线轴的另一端穿过轴孔伸入引线孔。

所述的引线杆包括引线杆气缸、引线管、引线杆体；所述的线杆气缸的活塞杆杆端与引线杆体的内端连接，引线杆体活动穿置在引线管，引线杆体的穿出端具有一个线槽。

所述的旋转夹线钩包括夹线钩体、夹线钩部、旋转压线气缸、压线块；所述的夹线钩体的两端分别安装有一个夹线钩部，旋转压线气缸的缸体固定在夹线钩部上，旋转压线气缸的活塞杆杆端伸入夹线钩部的钩槽内与活动安装在夹线钩部钩槽内的压线块上端连接，压线块的下端与夹线钩部的钩槽之间形成夹紧线工位。

本发明还包括线座；所述的线座包括线座板、两个绕线轴；所述的线座板的内端固定在机架上，两个绕线轴垂直固定在线座板的外端。

采用上述方案后，由于本发明包括机架、压纸机构、打孔机构、导线机构、穿针机构、引线机构、切断机构；压纸机构与打孔机构完成对资料的固定和打孔，穿针机构完成资料的穿针引线，穿针机构与引线机构配合完成对资料的捆绑和打结，切断机构完成对线的切断，资料的整个捆绑过程完全自动完成，具有自动化程度高的优点。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的正向轴测图；

图2是本发明的后向俯视轴测图；

图3是本发明的后向仰视轴测图；

图4是本发明引线架的轴测图；

图5是本发明旋转机构和中间抽线轴的轴测图；

图6是图1在A处的局部放大图；

图7是图1在B处的局部放大图；

图8是本发明引线机构的轴测图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本发明是一种穿线绑线机，包括机架1、压纸机构2、打孔机构3、导线机构4、穿针机构5、引线机构6、切断机构7、线座8。

所述的压纸机构2、打孔机构3、导线机构4、穿针机构5、引线机构6、切断机构7皆安装在机架1上，压纸机构2、打孔机构3皆安装在机架1的下方，导线机构4、引线机构6及切断机构7皆安装在机架的中部， 穿针机构5安装在机架1的上方且与引线机构6相对，穿针机构5与引线机构6配合完成档案文件的穿线和捆绑。

所述的压纸机构2包括压纸机架21、压纸电机22、压纸丝杆23、压纸丝杆螺母24、压纸板25、零位传感器（图中未示）；所述的压纸电机22固定在机架1上，压纸电机22的输出轴与压纸丝杆23的下端连接，压纸丝杆23与安装在压纸机架21的压纸丝杆螺母24螺接，压纸机架21滑接在机架1上且可上下移动，兼做放纸座的压纸板25悬空固定安装在压纸机架21的顶面且与引线机构6中引线机架61工作台面的底面相对，在压纸板25与压纸机架21的底面之间具有一个悬空空间。所述的零位传感器安装在机架1上，该零位传感器位于压纸机架21的一侧且与压纸机架21相对，用于检测压纸厚度，自动调整线的长度。

所述的打孔机构3包括打孔升降电机31、打孔丝杆32、打孔丝杆螺母（图中未视）、打孔滑板34、打孔电机35、钻头36、打孔齿轮组37、钻孔轴38；所述的打孔升降电机31安装在机架1上，打孔升降电机31与打孔丝杆32的一端连接，打孔丝杆32与安装在打孔滑板34的打孔丝杆螺母螺接，打孔电机35安装在打孔滑板34上，打孔电机35的输出轴通过打孔齿轮组37与钻孔轴38中部连接，钻头36通过钻夹头安装在钻孔轴38上，打孔滑板34滑接在机架1上；在本实施例中，打孔电机35有三台，分别用于钻取资料上的三个孔。

所述的导线机构4包括进线座41、引线架42；所述的进线座41、引线架42皆安装在机架1上且进线座41与引线架42相对而设。

如图4所示，所述的进线座41的中部具有穿线孔411。所述的引线架42包括引线机架421、引线气缸422、压线轴423；所述的引线机架421的上部具有一个矩形槽4211和引线孔4212，矩形槽4211和引线孔4212相邻设置且在矩形槽4211和引线孔4212之间通过轴孔连通，引线气缸422的缸体固定在引线机架421的上部矩形槽4211的外壁上，引线气缸422的活塞杆杆端伸入矩形槽4211且与活动套置在矩形槽4211内的压线轴423一端连接，压线轴423的另一端穿过轴孔伸入引线孔4212。

如图1-图3所示，所述的穿针机构5包括中钩针机构51、侧针机构52、旋转机构53、中间抽线轴54、压线机构55。

所述的中钩针机构51包括中钩针电机511、中钩针同步带轮组512、中钩针滑板丝杆513、中钩针滑板丝杆螺母（图中未视）、中钩针滑板515、中钩针升降电机516、中钩针齿轮组517、中钩针升降螺母（图中未视）、中钩针升降丝杆519、中钩针520、中卡线机构530；所述的中钩针电机511安装在机架1的顶部，中钩针电机511通过中钩针同步带轮组512与中钩针滑板丝杆513连接，中钩针滑板丝杆513与安装在中钩针滑板515上的中钩针滑板丝杆螺母螺接，驱动中钩针滑板515上下移动，中钩针升降电机516安装在中钩针滑板上515，中钩针升降电机516的输出轴通过中钩针齿轮组517与中钩针升降螺母连接，中钩针升降螺母安装在中钩针滑板515上且与中钩针升降丝杆519螺接，中钩针升降丝杆519活动安装在中钩针滑板515上，中钩针升降丝杆519的下端与中钩针520连接，中卡线机构530安装在压纸板25与压纸机架21的底面之间的悬空空间内且与中钩针520相对，用于将线卡入中钩针520的勾部；

所述的侧针机构52包括侧针电机521、侧针同步带轮组522、侧针滑板丝杆523、侧针滑板丝杆螺母（图中未视）、侧针滑板525、两根侧针526、侧卡线机构527；所述的侧针电机521安装在机架1的顶部，侧针电机521通过侧针同步带轮组522与侧针滑板丝杆523连接，侧针滑板丝杆523与安装在侧针滑板525上的侧针滑板丝杆螺母螺接，驱动侧针滑板525上下移动，两根侧针526的上端皆固定安装在侧针滑板525的两侧且两根侧针526位于中钩针520的两侧，侧卡线机构527安装在压纸板25与压纸机架21的底面之间的悬空空间内且与侧针526相对，用于将线卡入侧针526的勾部。

所述的中卡线机构530与侧卡线机构527结构相同；所述的中卡线机构530由卡线气缸5301、卡线勾5302组成；所述的卡线勾5302固定在卡线气缸5301的活塞杆杆端，卡线勾5302可将线卡入中钩针520的针孔中；侧卡线机构527中的卡线勾将线卡入侧针526的针孔中。

如图5、图7所示，所述的旋转机构53包括旋转电机531、旋转齿轮组532、旋转夹线钩533；所述的旋转电机531安装在中钩针机构51中的中钩针滑板515上，旋转电机531的输出轴通过旋转齿轮组532与旋转夹线钩533顶部连接，旋转夹线钩533可旋转的安装在中钩针机构51中的中钩针滑板515上。

所述的旋转夹线钩533包括夹线钩体5331、夹线钩部5332、旋转压线气缸5333、压线块5334；所述的夹线钩体5331的两端分别安装有一个夹线钩部5332，旋转压线气缸5333的缸体固定在夹线钩部5332上，旋转压线气缸5333的活塞杆杆端伸入夹线钩部5332的钩槽内与活动安装在夹线钩部5332钩槽内的压线块5334上端连接，压线块5334的下端与夹线钩部5332的钩槽之间形成夹紧线工位。

所述的中间抽线轴54包括抽线座541、抽线套542、抽线气缸543、抽芯544；所述的抽线座541安装在中钩针机构51中的中钩针滑板515上，抽线套542的一端固定安装在抽线座541上，抽线气缸543的缸体固定在抽线座541上，抽线气缸543的活塞杆与抽芯544内端固定连接，抽芯544的外端间隙套置在抽线套542内。

如图6所示，所述的压线机构55包括摆动电机551、摆动齿轮组552、进退电机553、摆动轴554、摆臂555、压轮556；所述的摆动电机551与进退电机553皆安装在中钩针机构51中的中钩针滑板515上，摆动电机551通过摆动齿轮组552与摆动轴554连接，摆动轴554穿置在进退电机553上，摆臂555的内端垂直固定于摆动轴554的外端，压轮556可旋转的安装在摆臂555的外端。

如图1、图8所示，所述的引线机构6包括引线机架61、引线电机62、引线齿轮组63、引线丝杆64、仿形座65、正向推板66、反向推板67、拨线板68、导向轴承69、拨线板座610、引线导轨620、两根引线杆621、引线杆座622、复位钩623；所述的引线电机62安装在引线机架61上，引线电机62的输出轴通过引线齿轮组63与引线丝杆64的一端连接，引线丝杆64可旋转的安装在引线机架61的工作平台上，正向推板66和反向推板67通过丝杆螺母与引线丝杆64螺接且相对而设，仿形座65固定安装在引线机架61的工作平台上，仿形座65上开设有仿形槽651，该仿形槽651为一个封闭的回形槽。所述的拨线板68活动安装在拨线板座610上且拨线板68的内端通过导向轴承69滑接在仿形座65的仿形槽651内，拨线板座610滑接在引线导轨620上，引线导轨620固定安装在引线机架61的工作平台上，拨线板68的外端具有一个拨线钩681且该拨线钩681位于引线杆621的一侧；所述的两根引线杆621分别通过引线杆座622固定安装在引线机架61的工作平台上且相对而设；所述的复位钩623的一端铰接在正向推板66上，复位钩623的另一端可勾在拨线板68上。

所述的引线杆621包括引线杆气缸6211、引线管6212、引线杆体6213；所述的线杆气缸6211的活塞杆杆端与引线杆体6213的内端连接，引线杆体6213活动穿置在引线管6212，引线杆体6213的穿出端具有一个线槽62131。

如图1所示，所述的切断机构7包括切刀气缸71、切断刀72；所述的切刀气缸71固定安装在机架1上，切断刀72固定在切刀气缸71的活塞杆杆端。

所述的线座8包括线座板81、两个绕线轴82；所述的线座板81的内端固定在机架1上，两个绕线轴82垂直固定在线座板81的外端。

如图1-图3所示，本发明的工作原理：

1、将放置在线座8的线穿入导线机构4中；

2、将资料放在压纸机构2的压纸板25上，压线机构2上移，压紧资料；

3、打孔机构3上移，对资料打孔，在资料打三个孔；

4、穿针机构5中的中钩针520向下勾线，将线从中间孔勾出并上移后旋转90度；

5、两侧侧针机构52下移，同时，引线机构6上的拨线板68将从中间孔中勾出的线分开，中钩针520继续上移到顶，引线机构6中的两侧引线杆621回位到资料两侧的孔位；

6、穿针机构5中的两侧侧针526下移，勾起资料两侧孔的线并上移，中钩针520下移，使得从中间孔中勾出的线脱离中钩针520，两侧侧针526上移到位，引线架脱线，同时，且切线机构7切断线，两侧引线杆621归位并将线夹紧、抽紧线，穿针机构5整组下移；

7、左侧引线杆621抽紧，中钩针520下移，旋转夹线钩533小角度摆动，旋转夹线钩533夹紧线，两侧引线杆621脱钩，中间抽线轴54伸到资料中心孔的上方，旋转夹线钩533正向旋转270度，压线机构55中的压轮556下压住线，中间抽线轴54中的抽芯544伸出，抽芯544夹住线并将线抽出，压轮556复位；

8、旋转夹线钩533旋转松开一边，另一边再反向旋转180度，压轮556再次下压住线，完成线的打结。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。