具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(电动机的整体结构)

图1是本发明的实施方式所涉及的电动机1的立体图。图2是图1所示的电动机1的剖视图。

本实施方式的电动机1是内转子型的电动机。电动机1具备：具有转子2及定子3的电动机主体部4；容纳电动机主体部4的电动机壳体5；以及用于检测转子2的旋转速度及旋转位置的检测机构6。另外，电动机1具备用于向电动机主体部4供电的供电线7和与检测机构6连接的屏蔽线8。

转子2具备旋转轴11和固定于旋转轴11的驱动用磁体12。旋转轴11的输出侧的端部向电动机壳体5的外部突出。定子3配置于驱动用磁体12的外周侧。定子3具备定子铁芯13和经由绝缘件14卷绕在定子铁芯13的突极上的驱动用线圈15。驱动用线圈15的端部缠绕固定在端子引脚上，该端子引脚固定在绝缘件14上，在端子引脚上锡焊固定有基板16。供电线7的一端部锡焊固定于基板16上。

在以下的说明中，将旋转轴11的轴向(即转子2的轴向、图1等的X方向)设为“前后方向”，将与前后方向正交的图1等的Z方向设为“上下方向”。另外，将前后方向(旋转轴11的轴向)中的旋转轴11的输出侧(图1等的X1方向侧)设为“前”侧，将前后方向中的旋转轴11的输出相反侧(图1等的X2方向侧)设为“后(背部)”侧，将上下方向的一侧即图1等的Z1方向侧设为“上”侧，将上下方向的另一侧即图1等的Z2方向侧设为“下”侧。

检测机构6是磁式旋转编码器。检测机构6具备检测用磁体20和配置于检测用磁体20的背部侧的平板状的基板21。基板21配置为基板21的厚度方向和前后方向一致。在基板21的前表面安装有磁阻元件及霍尔元件。检测用磁体20固定于磁体保持架22。磁体保持架22固定于旋转轴11的后端部。基板21固定于基板保持架23。基板保持架23固定于构成电动机壳体5的后述的轴承保持架27。

电动机壳体5具备：在前后方向上开口的筒状的壳体主体2；固定于壳体主体25的前端的轴承保持架26；固定于壳体主体25的后端的轴承保持架27；覆盖供电线7和基板16的连接部分的罩28；以及覆盖检测机构6的罩29。在轴承保持架26上安装有将旋转轴11支承为能够旋转的轴承30。在轴承保持架27上安装有将旋转轴11支承为能够旋转的轴承31。

罩28固定于壳体主体25的上表面。在罩28和壳体主体25之间安装有用于防止水等液体渗入电动机壳体5内部的橡胶制衬套32。在衬套32上形成有供供电线7插通的插通孔32a。供电线7从插通孔32a引出到电动机壳体5的外部。

罩29固定于轴承保持架27的后表面。如上所述，罩29覆盖检测机构6，检测机构6容纳于电动机壳体5。另外，如上所述，屏蔽线8与检测机构6连接。具体而言，屏蔽线8的一端部经由连接器33与基板21连接。屏蔽线8从检测机构6朝向电动机壳体5的外部引出。具体而言，屏蔽线8朝向罩29的外部引出。以下，对屏蔽线8的结构及屏蔽线8的引出部分的结构进行说明。

(屏蔽线的结构及屏蔽线的引出部分的结构)

图3是用于说明图2所示的屏蔽线8及衬套43的结构的图。图4是图1所示的屏蔽线8及罩29等的立体图。图5是图4所示的罩29、衬套43及衬套罩44的分解立体图。图6是从不同的方向表示图5所示的罩29、衬套43及衬套罩44的分解立体图。

屏蔽线8具备中芯线36、覆盖中芯线36的屏蔽材料37、以及覆盖屏蔽材料37的绝缘被膜38(参照图3)。本实施方式的屏蔽线8具备多个中芯线36，屏蔽材料37覆盖多个中芯线36。中芯线36由芯线(导体线)和绝缘被膜构成，该芯线由铜线等构成，该绝缘被膜覆盖芯线。屏蔽材料37由编成网状的铜线等构成。在屏蔽线8中形成有：屏蔽材料37和绝缘被膜38被去除而使中芯线36露出的中芯线露出部8a；以及中芯线36被屏蔽材料37及绝缘被膜38覆盖的中芯线包覆部8b。具体而言，屏蔽线8的两端部为中芯线露出部8a，屏蔽线8的去除了中芯线露出部8a的部分中为中芯线包覆部8b。

在屏蔽线8的一端侧(具体而言，屏蔽线8的与基板21连接的一侧)的中芯线露出部8a和中芯线包覆部8b间的边界部分形成有屏蔽材料折回部8c，其屏蔽材料37折回到中芯线包覆部8b侧的绝缘被膜38的外周面上(参照图3)。在屏蔽材料折回部8c中，被去除绝缘被膜38并露出到外部的屏蔽材料37朝向中芯线包覆部8b侧折回一次，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37的前端朝向中芯线包覆部8b侧。在屏蔽材料折回部8c中，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37在中芯线包覆部8b的周向上扭曲。屏蔽材料折回部8c的外径大于中芯线包覆部8b的外径。

如上所述，屏蔽线8朝向罩29的外部引出。罩29由树脂形成。罩29形成为在后端具有底部的带底的大致方筒状。罩29具备构成罩29的上表面的上壁部29a。在罩29上安装有用于防止液体渗入电动机壳体5内部的橡胶制衬套43。即，电动机1具备用于防止液体向电动机壳体5的内部渗入的橡胶制衬套43，衬套43安装于电动机壳体5。

在罩29上形成有保持衬套43的衬套保持部29b。衬套保持部29b形成于上壁部29a。即，衬套43安装于电动机壳体5的侧壁部(具体而言，罩29的上侧的侧壁部)。在衬套保持部29b形成有配置衬套43的缺口29c。缺口29c从上壁部29a的前端朝向背部侧切成U形状。另外，在衬套保持部29b形成有从下侧支承衬套43的支承壁部29d。支承壁部29d配置于缺口29c的下侧。

在支承壁部29d形成有U形状的缺口29e。缺口29e从上壁部29a的前端朝向背部侧切出。缺口29e的外形小于缺口29c的外形，如图6所示，支承壁部29d的上表面成为与上下方向正交的平面。另外，如图5所示，支承壁部29d的下表面也成为与上下方向正交的平面。

在衬套43上形成有供屏蔽线8插通的插通孔43a。插通孔43a在上下方向上贯通衬套43。插通孔43a具备小径内周面部43b和大径内周面部43c，上述小径内周面部43b配置中芯线包覆部8b，上述大径内周面部43c配置屏蔽材料折回部8c，并且内径比小径内周面部43b内径大。本实施方式的插通孔43a由小径内周面部43b和大径内周面部43c构成。

小径内周面部43b配置于大径内周面部43c的上侧。即，被形成于上壁部29a的衬套保持部29b保持的衬套43的小径内周面部43b配置于电动机壳体5的外部侧(具体而言，罩29的外部侧)，并且大径内周面部43c配置于电动机壳体5的内部侧(具体而言，罩29的内部侧)。在小径内周面部43b和大径内周面部43c间的边界部分形成有台阶面43d。台阶面43d是与上下方向正交的圆环状的平面。另外，台阶面43d是面向下侧的平面。

在上壁部29a的上表面固定有衬套罩44。衬套43以夹在支承壁部29d和衬套罩44之间的状态被衬套保持部29b保持。衬套43的前表面和罩29的前表面在前后方向上配置于相同的位置。在衬套罩44上形成有在上下方向上贯通衬套罩44的插通孔44a。

构成屏蔽线8的一端部(具体而言，屏蔽线8的与基板21连接的一侧的端部)的中芯线露出部8a配置于罩29的内部。即，中芯线露出部8a配置于电动机壳体5的内部。屏蔽线8从衬套43的插通孔43a及衬套罩44的插通孔44a引出到罩29的外部。屏蔽材料折回部8c配置于衬套43的大径内周面部43c。在本实施方式中，屏蔽材料折回部8c整体配置于大径内周面部43c。中芯线露出部8a的一部分配置在缺口29e中。中芯线包覆部8b的一部分配置于衬套43的小径内周面部43b。中芯线包覆部8b被压入小径内周面部43b。

屏蔽材料折回部8c与台阶面43d接触。另外，屏蔽材料折回部8c粘接固定于大径内周面部43c。即，屏蔽材料折回部8c以与台阶面43d接触的状态粘接固定于大径内周面部43c。具体而言，在屏蔽材料折回部8c的上端与台阶面43d接触的状态下，屏蔽材料折回部8c粘接固定于大径内周面部43c。如图3所示，屏蔽材料折回部8c被将屏蔽材料折回部8c粘接固定于大径内周面部43c的粘接剂39覆盖。粘接剂39覆盖屏蔽材料折回部8c整体。另外，粘接剂39填充于大径内周面部43c。

如上所述，在屏蔽材料折回部8c中，由于折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37的前端朝向中芯线包覆部8b侧，因此折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37的前端朝向上侧。即，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37的前端朝向电动机壳体5的外部侧(具体而言，罩29的外部侧)。

(本实施方式的主要效果)

如上所述，在本实施方式中，在屏蔽线8的中芯线露出部8a和中芯线包覆部8b间的边界部分形成有屏蔽材料折回部8c。另外，在本实施方式中，配置于衬套43的大径内周面部43c的屏蔽材料折回部8c以与衬套43的台阶面43d接触的状态通过粘接剂39粘接固定于大径内周面部43c。因此，在本实施方式中，能够通过台阶面43d、屏蔽材料折回部8c以及粘接剂39防止拉力作用于屏蔽线8时屏蔽线8拉出。

另外，在本实施方式中，小径内周面部43b配置于电动机壳体5的外部侧，并且大径内周面部43c配置于电动机壳体5的内部侧，因此，屏蔽材料折回部8c向大径内周面部43c的粘接部分不会在电动机1的外观上出现。因此，在本实施方式中，即使能够防止拉力作用于屏蔽线8时的屏蔽线8的拉出，也能够改善电动机1的外观。另外，在本实施方式中，由于能够使用屏蔽线8的屏蔽材料37防止屏蔽线8的拉出，因此能够简化电动机1的结构。另外，在本实施方式中，由于不需要像专利文献1所记载的电动机那样在轴承保持架27上形成配线固定部，因此能够简化轴承保持架27的结构。

此外，在本实施方式中，屏蔽材料折回部8c配置在衬套43的大径内周面部43c并且被粘接固定，因此能够抑制外径大的屏蔽材料折回部8c向电动机壳体5的内部的突出量。特别是在本实施方式中，由于屏蔽材料折回部8c整体配置在大径内周面部43c，因此屏蔽材料折回部8c不向电动机壳体5的内部突出。

因此，在本实施方式中，在电动机壳体5的内部，即使不设置屏蔽材料折回部8c的配置空间，也能够配置屏蔽材料折回部8c。因此，在本实施方式中，在电动机壳体5的内部，能够减少屏蔽材料折回部8c给电动机1的组装带来的影响，其结果是，能够容易地进行电动机1的组装。另外，在本实施方式中，因为能够减少屏蔽材料折回部8c给配置于电动机壳体5的内部的构成零件带来的影响，所以能够提高电动机1的设计自由度。

在本实施方式中，在屏蔽材料折回部8c中，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37在中芯线包覆部8b的周向上扭曲。因此，在本实施方式中，与折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37未在中芯线包覆部8b的周向上扭曲的情况相比，能够增大屏蔽材料折回部8c的外径。因此，在本实施方式中，能够增大屏蔽材料折回部8c的外径和中芯线包覆部8b的外径的差，扩大衬套43的台阶面43d和屏蔽材料折回部8c的接触面积。其结果是，在本实施方式中，能够有效地防止拉力作用于屏蔽线8时的屏蔽线8的拉出。

在本实施方式中，屏蔽材料折回部8c由粘接剂39覆盖。即，在本实施方式中，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37由粘接剂39覆盖。因此，在本实施方式中，能够使用粘接剂39确保折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37的绝缘性。

在本实施方式中，在屏蔽材料折回部8c中，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37的前端朝向中芯线包覆部8b侧，而非朝向中芯线露出部8a侧。因此，在本实施方式中，能够防止屏蔽材料37的前端和中芯线36的接触。因此，在本实施方式中，易于确保屏蔽材料37和中芯线36的绝缘性。

在本实施方式中，配置于衬套43的大径内周面部43c的屏蔽材料折回部8c粘接固定于大径内周面部43c。因此，在本实施方式中，能够防止屏蔽线8相对于衬套43的旋转。

(其它实施方式)

上述的实施方式是本发明的优选实施方式的一例，但不限于此，在不变更本发明的主旨的范围内能够实施各种变更。

在上述的实施方式中，屏蔽材料折回部8c的一部分也可以从大径内周面部43c向罩29的内部侧突出。即使在这种情况下，在电动机壳体5的内部，即使将屏蔽材料折回部8c的配置空间缩窄，也能够配置屏蔽材料折回部8c。因此，能够获得与上述的实施方式大致相同的效果。

在上述的实施方式中，在屏蔽材料折回部8c中，被去除绝缘被膜38且在外部露出的屏蔽材料37朝向中芯线包覆部8b侧折回一次，但在屏蔽材料折回部8c中，去除绝缘被膜38且在外部露出的屏蔽材料37也可以折回多次。在这种情况下，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37的前端也可以面向中芯线露出部8a侧。另外，在屏蔽材料折回部8c中，折回到绝缘被膜38的外周面上的屏蔽材料37也可以不在中芯线包覆部8b的周向上扭曲。

在上述的实施方式中，也可以不将中芯线包覆部8b压入小径内周面部43b。另外，在上述的实施方式中，检测机构6也可以是旋转编码器以外的检测机构。另外，在上述的实施方式中，电动机1是内转子型的电动机，但应用本发明的结构的电动机也可以是外转子型的电动机。