阅读说明：本技术 一种游泳教学机器人 (Swimming teaching robot ) 是由 周为仁 于 2019-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种游泳教学机器人,由机座、机身、多关节伺服机器手臂、多感应器机械手、电子眼、教学显示屏组成的智能游泳教学机器人,学员先看显示屏上的教学演示,再按学员学的蛙泳或仰泳的要求,学员靠到多感应器机械手上,机械手抱住学员,慢慢的带着学员横浮在水面,学员可以看着显示屏学习游泳,多感应器机械手会通过时间、速度、姿势会慢慢的松开抱着学员的机械手,但始终守护着,由于机械手力远大于教练员手力,学员不用担心呛水,游泳教学机器人还会接受学员的语音指令做出简单的动作(如手松开一点、抱我上去等等)；让学员更舒心、游泳教学机器人不会偷懒,也没脾气给学员更轻松易学习的环境。(The invention discloses a swimming teaching robot, which comprises a base, a machine body, a multi-joint servo robot arm, a multi-sensor manipulator, an electronic eye and a teaching display screen, wherein a student firstly watches teaching demonstration on the display screen and then leans on the multi-sensor manipulator according to requirements of the student on breaststroke or backstroke, the manipulator holds the student and slowly floats on the water surface, the student can see the display screen to learn swimming, the multi-sensor manipulator slowly loosens the manipulator holding the student through time, speed and posture, but always keeps guard, and the student does not worry about water choking because the manipulator is far larger than the hand power of the teacher, and the swimming teaching robot can also receive voice instructions of the student to make simple actions (such as loosening the hand a bit, holding the student and the like); the student is more comfortable, the swimming teaching robot cannot be lazy, and the student is easy to learn due to the lack of splenic qi.)

一种游泳教学机器人

技术领域

本发明一种教学领域，教学与适用的智能游泳教学机器人，能替代游泳教练的机器人，也能在学校作为机器人教学，游泳教学的实用练习，更加提升孩子们的学习机器人与游泳学习锻炼的兴趣。

背景技术

现在的游泳教练，一对一在水中教学比较累，费用贵，特别是对于比较高大的成人教学，教练都很难帮他，造成学员游泳学习时容易呛水，有对教练的敬畏感给学员造成压力而放弃学习游泳。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种游泳教学机器人，适合游泳教学、游泳锻炼安防需要的机器人。

本发明所采用的技术方案是：游泳教学机器人，由机座、机身、多关节伺服机器手臂、多感应器机械手、电子眼、教学显示屏组成的智能游泳教学机器人，学员先看显示屏上的教学演示，再按学员学的蛙泳或仰泳的要求，学员靠到多感应器机械手上，机械手会自动抱住学员，慢慢的带着学员横浮在水面，学员可以看着显示屏上的游泳教材和自己的身体姿势对比着学习游泳，多感应器机械手绘通过时间、速度、姿势会慢慢的松开抱着学员的机械手，但始终守护着，多关节伺服机械臂会通过机械手多感应器跟着学员游，多关节机械手可以跟着学员一直转着游，也可以游一段距离后机械手会抱住学员180度转向往回游，由于机械手力远大于教练员手力（抓力或拖力）学员不用担心呛水、落水，游泳教学机器人还会接受学员的语音指令做出简单的动作（如手松开一点、抱我上去等等）；让学员更舒心、游泳教学机器人不会偷懒，也没脾气给学员更轻松易学习的环境。

附图说明

本发明的游泳教学机器人，它的工作和教学过程，使用过程下面借助附图对本发明进行详细的说明。

图1为本发明的侧向结构示意图。

图2为本发明的前向结构示意图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明中吸盘手的结构图。

具体实施方式

如图1-图4描述了本发明的游泳教学机器人，机座1可安装在水池7中，水池7边，也可以安装在水池7上方，机身2是由感应器与电器控制箱组成的机身2，连接在机座1上，也连接机械手臂3，机械手臂3是多关节伺服机械臂，一段连接着机械手6，机械手是多感应器的机械手，机身2一边连接电子眼4和教学显示屏5；学员站在游泳教学机器人边上的平台上，靠到多感应器机械手6上，机械手6抱住学员，学员可以慢慢走入水中，机械手6慢慢的会带学员横浮在水中，也可直接抱起，慢慢的横放人在水中，机械手6可以在下方托着，也可在上方抓住学员，学员学习时可以看着显示屏上的游泳教材和自己的身体姿势，对比着学习游泳，多感应器机械手6会通过时间、速度、姿势会慢慢的松开，但抱着学员的机械手6始终守护者学员，机械手臂3会通过机械手6的多感应器跟着学员游，可以一直转着游，也可以游一段距离后多关节机械手臂3和机械手6抱住学员180度转向来回游；由于游泳教学机器人手力远大于教练员手力，（抓力和托力）学员不用担心呛水、落水、锻炼时可以用吸盘手8，守护着学员，游泳教学机器人还会接受学员的语音指令做出简单的动作（如手松开一点、抱我上去等等）；让学员更舒心、游泳教学机器人不会偷懒，也没脾气给学员更轻松易学习的环境。