阅读说明：本技术 角度力量可调的乒乓球发球机构 (Angle and force adjustable table tennis serving mechanism ) 是由 不公告发明人 于 2019-10-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了角度力量可调的乒乓球发球机构,具体涉及角度力量可调的乒乓球发球机构的结构设计。包括发球电机、发球滚轮、调节柱、轴承、齿轮结构、外壳、电池组、控制板、旋转电机。本发明的有益效果是,可调节乒乓球发射速度和旋转角度。(The invention discloses a table tennis serving mechanism with adjustable angle force, and particularly relates to the structural design of the table tennis serving mechanism with adjustable angle force. Comprises a service motor, a service roller, an adjusting column, a bearing, a gear structure, a shell, a battery pack, a control panel and a rotating motor. The invention has the beneficial effect that the launching speed and the rotation angle of the table tennis ball can be adjusted.)

角度力量可调的乒乓球发球机构

技术领域

本发明公开了角度力量可调的乒乓球发球机构，具体涉及角度力量可调的乒乓球发球机构的结构设计。

背景技术

乒乓球发球机可以让用户对特定的动作进行练习，以达到良好的训练效果。由于乒乓球的旋转角度和力量大小的变化会产生下旋，上旋，左右侧旋等不同的效果，为了模拟真人打球时的效果，需要对乒乓球发球机发射乒乓球时的角度和力量加以调节。

发明内容

为解决以上不足，本发明公开了角度力量可调的乒乓球发球机构。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明公开了角度力量可调的乒乓球发球机构，其特征在于：包括发球电机、发球滚轮、调节柱、轴承、齿轮结构、外壳、电池组、控制板、旋转电机；所述发球电机和所述发球滚轮通过结构件固定在调节柱出球口；所述发球滚轮，橡胶材质，通过联轴器与发球电机的电机轴联接，通过摩擦力使球体获得向前的初速度；所述调节柱通过过盈配合的方式安装在轴承套内，末端进球口位置有轮齿结构和齿轮结构啮合，内部贯穿圆柱形结构作为球道；所述齿轮结构用于传动，通过过盈配合的方式联接旋转电机电机轴；所述电池组、控制板、旋转电机均通过各自结构件固定在外壳内部腔体中；所述电池组、发球电机、旋转电机通过排联接控制器。

以上任一方案优选的是，所述发球电机和所述旋转电机都是步进电机，发球电机有两个，旋转电机一个。

以上任一方案优选的是，所述外壳在轴承前方有支撑架，支撑架上有支撑滚轮，用来支撑调节柱。

以上任一方案优选的是，所述外壳后端预留进球的圆柱形球道，直径与调节柱的预留球道相同，两个球道对接后球道内侧壁平整。

以上任一方案优选的是，所述调节柱，内部有穿孔用来放机排线，调节柱预留球道直径小于发球滚轮的间距，大于乒乓球直径。

以上任一方案优选的是，所述发球电机，联接控制器的排线还安装在由卡簧构成的可收缩结构内，使排线可收缩伸长。

本发明的有益效果是，可调节乒乓球发射速度和旋转角度。

附图说明

图1 是角度力量可调的乒乓球发球机构的示意图；

图1中标记1是发球电机，标记2是发球滚轮，标记3是调节柱，标记4是轴承，标记5是齿轮结构，标记6是外壳，标记7是电池组，标记8是控制板，标记9是旋转电机。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明， 但并不作为对本发明的限定。

实施例：

角度力量可调的乒乓球发球机构，一种实施例，其特征在于：包括发球电机1、发球滚轮2、调节柱3、轴承4、齿轮结构5、外壳6、电池组7、控制板8、旋转电机9。电池组7给系统供电，轴承4安装在外壳6内部，用于支撑调节柱3，外壳6在轴承4前方有支撑架，支撑架上有支撑滚轮601，用来支撑调节柱3。调节柱3出球口端部通过结构件固定发球电机1和发球滚轮2。发球滚轮2，橡胶材质，通过联轴器与发球电机1的电机轴联接，通过摩擦力使球体获得向前的初速度。在此实例中发球滚轮2安装后，两个滚轮轮边的垂直方向的距离为38mm，略小于40mm的比赛用球，以获得足够的摩擦力，调节柱3末端外表面有轮齿，用来和齿轮结构5啮合。发球机构具有以下功能：

1、发球速度的调节：

控制板8上有嵌入式CPU模块，嵌入式CPU模块通过I/O口输出频率可调的脉冲，进而发球电机1的旋转角度，脉冲频率越高，则电机转速值越大，则发球滚轮2的线速度也就越大，从而使球体发射速度越大。

2、球体旋转速度调节：

如功能1中所述，控制器8可以控制发球滚轮2的线速度，当两个发球滚轮2的线速度不一样时，既产生了旋转速度。该实例中，若取两个发球滚轮2位于上下垂直方向，上 发球滚轮线速度8m/S，下发球滚轮线速度3m/S，则可以发出下旋球。

3、球体旋转角度调节：

除了上旋球下旋球，还可以左右侧旋，此实例中，控制器8的嵌入式CPU模块通过I/O口控制旋转电机9前进50个步进角（每个步进角取1.8度），正向旋转，从而使调节柱3整体顺时针旋转90度。在使用功能1中的方法使右侧发球滚轮线速度8m/S，左侧发球滚轮线速度3m/S。即可发出水平方向的右旋球。

以上所述仅为本发明的实施例，并不限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。