阅读说明：本技术 一种分拣作业系统及分拣方法 (Sorting operation system and sorting method ) 是由 刁裕博 于 2019-09-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种分拣作业系统,包括隧道机,还包括设置于每一待分拣货物上的RFID标签,及设置于隧道机上,用于扫描RFID标签的扫描设备,及与扫描设备通信PLC；及与PLC通信的分类装置、输送装置和若干分拣道口,上述分拣作业方法具体如下：货物经隧道机进入并通过RFID标签进行识别,按通过的次数以队列的形式将信息存储于PLC中；货物依次经过出口时,若分类装置其光电感应器导通,同时PLC中指针指向的存储区域数据改为1,则转向轮与定时器工作,货物由该出口分拣,本发明的分拣作业系统及分拣方法,能够降低人力成本,实现无纸化信息传递,分拣作业绿色化,有效提高分拣速度与质量。(The invention discloses a sorting operation system, which comprises a tunnel machine, an RFID tag arranged on each goods to be sorted, a scanning device arranged on the tunnel machine and used for scanning the RFID tag, and a PLC (programmable logic controller) communicated with the scanning device, wherein the scanning device comprises a control circuit, a control circuit and a control circuit; and a classification device, a conveying device and a plurality of sorting road junctions which are communicated with the PLC, wherein the sorting operation method comprises the following steps: goods enter through the tunnel machine and are identified through the RFID tags, and information is stored in the PLC in a queue mode according to the passing times; when goods pass through the outlet in sequence, if the photoelectric sensor of the sorting device is switched on and the data of the storage area pointed by the pointer in the PLC is changed to 1, the steering wheel and the timer work, and the goods are sorted through the outlet.)

一种分拣作业系统及分拣方法

技术领域

本发明涉及一种自研算法的分拣系统，具体涉及一种分拣作业系统及分拣方法，属于分拣系统技术领域。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业；分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸；所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求；现有的分拣系统种类比较繁多，如中国专利申请号：201621226848.7，公开了一种流水线产品质量检测分拣系统，包括底盘以及安装在底盘上的流水线传送带、二维码或条码扫描装置、产品检测装置、RFID读写装置、ZigBee模块、数据分析装置和分拣装置；二维码或条码扫描装置，用于采集产品的二维码或条码信息，并由数据分析装置根据该信息从数据库中提取对应产品的标准信息；产品检测装置，用于检测流水线传送带上产品的宽度和高度尺寸；RFID读写装置，用于将产品检测装置检测的产品信息数据写入到产品自带的RFID标签中；ZigBee模块，用于将RFID标签中的产品信息传送至数据分析装置；数据分析装置，用于将产品的标准信息与RFID标签中的测量信息比较，从而判断该产品是否合格；分拣装置，用于将合格产品与不合格产品分开；但其分拣效率低下，且现有技术中的其它分拣系统一般通过图像识别等方法，其分拣系统结构复杂且成本比较高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种分拣作业系统及分拣方法，提高配送中心分拣系统的整体分拣作业效率，提出按照物品品项相似度和分拣线作业任务均衡原则进行分拣调度。

本发明的分拣作业系统，代替以人工分配配送线路到各分拣线的调度模式，按照通过的次数计算，解决了传送带时间误差问题；快件入库后文件与大货进行分类分拣；货物由隧道机进入扫描并记录在PLC中；货物按照通过的次数，进行分类；其具体结构如下：

包括隧道机，还包括设置于每一待分拣货物上的RFID标签，

及设置于隧道机上，用于扫描RFID标签的扫描设备，

及与扫描设备通信，用于传递处理和控制整个分拣系统的PLC；

及与PLC通信，用于根据PLC发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口的分类装置；

及与PLC通信，用于将待分拣商品贯通通过分类装置的输送装置；

及设置于输送装置两侧，用于分拣商品脱离输送装置进入集货区域的通道，使商品从输送装置滑向集货站台的若干分拣道口，所述集货区域其所有商品集中后入库储存或是组配装车并进行配送作业。

进一步地，所述分拣道口包括两滚筒，及套接于两滚筒上的钢带或皮带。

进一步地，所述分类装置为推出式、浮出式、倾斜式和分支式中的一种或多种。

一种分拣作业方法，所述方法具体如下：货物经隧道机进入并通过RFID标签进行识别，按通过的次数以队列的形式将信息存储于PLC中；货物依次经过出口时，若光电感应器导通，同时PLC中指针指向的存储区域数据改为1，则转向轮与定时器工作，货物由该出口分拣，定时器工作一秒之后，PLC中指针指向的存储区域数据改为0，指针指向下一存储区域，转向轮回正。

进一步地，所述隧道机扫描所有货物，按队列形式依次排序；所述PLC一端口按队列记录全部货物情况，所述PLC对应的其它分拣端口分类为一类货物在一出口分出；二端口按队列记录除去一类货物情况，分类为二类货物于二2出口分出，以此类推完成分拣。

本发明与现有技术相比较，本发明的分拣作业系统及分拣方法，能够降低人力成本，实现无纸化信息传递，分拣作业绿色化，有效提高分拣速度与质量。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的分拣算法结构示意图。

图3是本发明的实施例2人工分拣和自动分拣对比示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示的分拣作业系统，代替以人工分配配送线路到各分拣线的调度模式，按照通过的次数计算，解决了传送带时间误差问题；快件入库后文件与大货进行分类分拣；货物由隧道机进入扫描并记录在PLC中；货物按照通过的次数，进行分类；其具体结构如下：

包括隧道机1，还包括设置于每一待分拣货物上的RFID标签，

及设置于隧道机1上，用于扫描RFID标签的扫描设备2，

及与扫描设备通信，用于传递处理和控制整个分拣系统的PLC3；

及与PLC通信，用于根据PLC发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口的分类装置4；

及与PLC通信，用于将待分拣商品贯通通过分类装置的输送装置5；

及设置于输送装置两侧，用于分拣商品脱离输送装置进入集货区域的通道，使商品从输送装置滑向集货站台的若干分拣道口6，所述集货区域其所有商品集中后入库储存或是组配装车并进行配送作业。

其中，所述分拣道口6包括两滚筒，及套接于两滚筒上的钢带或皮带；所述分类装置4为推出式、浮出式、倾斜式和分支式中的一种或多种。

一种分拣作业方法，所述方法具体如下：货物经隧道机进入并通过RFID标签进行识别，按通过的次数以队列的形式将信息存储于PLC中；货物依次经过出口时，若光电感应器导通，同时PLC中指针指向的存储区域数据改为1，则转向轮与定时器工作，货物由该出口分拣，定时器工作一秒之后，PLC中指针指向的存储区域数据改为0，指针指向下一存储区域，转向轮回正。

如图2所示，所述隧道机扫描所有货物，按队列形式依次排序；所述PLC一端口按队列记录全部货物情况，所述PLC对应的其它分拣端口分类为一类货物在一出口分出；二端口按队列记录除去一类货物情况，分类为二类货物于二2出口分出，以此类推完成分拣。

实施例2：

如图3所示，实验数据来源于配送中心30天的真实数据，该配送中心总订单分拣量25万个物品左右；该配送中心拥有配送线路60个左右，每条配送线路的订单总量不等，三条相同的复合式分拣线，每条分拣线的上线有10个卧式分拣机，下线有26个卧式分拣机和50个柜式分拣机；本实验在相同的任务分配基础上，分别对人工作业调度和自动作业调度进行对比分析，由此可知，使用自动分拣作业调度，对各个分拣线的分拣进行算法优化，优化后作业分拣效率提高28%，工作人员平均每天可减少80min的作业时间，通道调换次数平均减少2.3次。

上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。