阅读说明：本技术 一种具有返修输送线的循环制鞋生产线 (Circulation shoemaking production line with reprocess transfer chain ) 是由 不公告发明人 于 2019-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明属于制鞋生产线技术领域,具体的说是一种具有返修输送线的循环制鞋生产线,包括电机、条型板、承载板、输送机构、磁力机构和稳定机构；所述条型板在水平方向设有两个,前端的条型板外表面固定安装有电机,条型板之间水平均匀设有输送机构；所述输送机构包括转动管、转动柱和连接齿轮；所述转动管前端转动安装在前端的条型板内,且转动管与电机相连,转动管外端内部转动连接有转动柱；所述连接齿轮设在转动管内,连接齿轮的前端与转动管内壁通过齿轮啮合转动连接,且连接齿轮通过固定杆固定安装在前端条型板的内壁上；本发明主要用于解决现有制鞋生产线无法实时将不良品进行返修,造成大量劳动力浪费的问题。(The invention belongs to the technical field of shoemaking production lines, in particular to a circulating shoemaking production line with a repair conveying line, which comprises a motor, a strip-shaped plate, a bearing plate, a conveying mechanism, a magnetic mechanism and a stabilizing mechanism, wherein the strip-shaped plate is arranged on the bearing plate; the two strip-shaped plates are arranged in the horizontal direction, the outer surface of the strip-shaped plate at the front end is fixedly provided with a motor, and a conveying mechanism is horizontally and uniformly arranged between the strip-shaped plates; the conveying mechanism comprises a rotating pipe, a rotating column and a connecting gear; the front end of the rotating pipe is rotatably arranged in the strip plate at the front end, the rotating pipe is connected with a motor, and a rotating column is rotatably connected inside the outer end of the rotating pipe; the connecting gear is arranged in the rotating pipe, the front end of the connecting gear is meshed with the inner wall of the rotating pipe through a gear in a rotating manner, and the connecting gear is fixedly arranged on the inner wall of the front end strip plate through a fixed rod; the invention is mainly used for solving the problem that the existing shoemaking production line can not repair defective products in real time, which causes a great deal of labor waste.)

一种具有返修输送线的循环制鞋生产线

技术领域

本发明属于制鞋生产线技术领域，具体的说是一种具有返修输送线的循环制鞋生产线。

背景技术

制鞋生产线，特别是成型生产线，在生产线的两侧设置若干工作台板、烘箱、热定型机和保温箱，作业人员在工作台板进行鞋材加工，包括打粗、刷胶和贴合等加工，位于制鞋生产线前端工位的作业人员完成自己的工作后将会把半成品放置于制鞋生产线，制鞋生产线将半成品往下传送至下一工位的作业人员进行作业，如此进行。但是，若位于后端工位的作业人员发现半成品中存在不良品，这样就需要挑出来并步行将其返回到相应的工位进行返修，或者将其堆积在一起后再统一将其返回到相应的工位进行返修，这样不但止会造成不良品的堆积成箱，而且会增加作业人员的劳动力浪费，降低了生产效率。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种具有返修输送线的循环制鞋生产线。本发明主要用于解决现有制鞋生产线无法实时将不良品进行返修，造成大量劳动力浪费的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种具有返修输送线的循环制鞋生产线，包括电机、条型板、承载板、输送机构、磁力机构和稳定机构；所述条型板在水平方向设有两个，前端的条型板外表面固定安装有电机，条型板之间水平均匀设有输送机构；所述输送机构包括转动管、转动柱和连接齿轮；所述转动管前端转动安装在前端的条型板内，且转动管与电机相连，转动管外端内部转动连接有转动柱；所述转动柱前端位于转动管内的部分通过齿轮啮合与连接齿轮转动连接；所述连接齿轮设在转动管内，连接齿轮的前端与转动管内壁通过齿轮啮合转动连接，且连接齿轮通过固定杆固定安装在前端条型板的内壁上；工作时，通过启动电机即可带动转动管转动，当转动管转动时因转动管后端内部通过齿轮啮合转动连接有连接齿轮，所以连接齿轮会发生转动，而又因连接齿轮外端通过齿轮啮合连接有转动柱，所以转动柱会与转动管做相反方向转动，即在工作时由于转动管的顺时针转动带动转动柱逆时针转动，通过设置转动管且将转动管与转动柱通过连接齿轮进行连接即可实现在转动管顺时针转动的同时带动转动柱逆时针转动，从而实现通过一个动力源形成两条生产线，便于在生产过程发现不良品可以实时将其进行回收返修。

所述条型板内侧壁中开设有安装槽；所述安装槽设在输送机构上方，安装槽内设有磁力机构；所述磁力机构包括限位管、安装盒和磁性线圈；所述限位管均匀固定安装在安装槽内部前端，限位管后端固定连接有安装盒；所述安装盒固定安装在安装槽的内端部，安装盒内固定安装有磁性线圈；所述输送机构上表面滑动连接有承载板；所述承载板前壁两端对称固定安装有一号插接管，承载板后壁两端对称固定安装有二号插接管；所述一号插接管内通过弹簧滑动安装有一号磁铁；所述二号插接管内固定安装有二号磁铁；当在生产过程中发现不良品时，可以通过控制安装盒中的磁性线圈使其与一号磁铁呈相同磁性，而当磁性线圈启动时其下端的转动管会停止转动，所以承载不良品的承载板上的一号插接管会通过磁性作用插接进前端的限位管中，接着再次控制安装盒中的磁性线圈使其与一号磁铁呈相反磁性，所以承载不良品的承载板会因磁性作用瞬间滑动至后方的转动柱上，此时后端的磁性线圈磁性与二号磁铁相同，所以当承载板滑动至转动柱上时二号插接管会插接进后端的限位管内，通过设置磁性线圈即可实现实时改变线圈的磁性，并通过在承载板的一号插接管内设置一号磁铁即可实现在发现不良品时立即对承载不良品的承载板进行吸附，并在吸附完成后再次改变磁性使承载板在同极相斥的磁性作用下瞬间滑动至后端的转动柱上，便于对不良品实时的进行回收返修，极大的提高了生产效率，降低人员的体力劳动，避免因回收不良品致使生产线停止。

所述限位管前端内壁两侧对称铰接有摩擦板；所述摩擦板内表面通过弹簧与限位管内壁弹性连接，摩擦板内端通过连接绳与挤压板连接；所述挤压板设在摩擦板的内侧，挤压板通过弹簧滑动连接在限位管内；当一号插接管插接进限位管内时，因限位管内壁铰接有摩擦板，且将摩擦板的内表面通过弹簧与限位管内壁弹性连接即可实现在一号插接管插接进限位管时对其进行挤压，降低一号插接管的冲击力，当插接管继续往内插接时即会通过摩擦板撞击到挤压板，因挤压板通过弹簧弹性连接在限位管内，且摩擦板内端通过连接绳与挤压板连接，所以当一号插接管挤压到挤压板时会将其向内推动，同时带动摩擦板继续想两侧靠近，最终与一号插接管离开接触，而当需要将承载板输送至后端的转动柱上时，通过改变磁性线圈的磁性即可使一号插接管立即向后端快速滑动，而此时由于失去了一号插接管的挤压力，所以挤压板会在弹性作用下逐渐向外端扩张，即摩擦板亦逐渐归位，并与一号插接管接触，通过设置摩擦板即可实现在一号插接管插接进限位管内时降低其冲击力，避免冲击力过大对限位管造成损坏，同时通过设置挤压板即可实现在一号插接管完全插接进限位管内时对其产生挤压作用，并使摩擦板离开与一号插接管的接触，而当磁性线圈的磁性改变一号插接管往外端滑动时在弹力作用下摩擦板瞬间回位与一号插接管接触，增大对其的摩擦力，避免承载板向外的冲击力过大导致滑行不稳，亦避免承载板对转动管造成损坏。

所述稳定机构包括推板、一号气压槽、二号气压槽和稳定块；所述一号气压槽设有两个，一号气压槽对称开设在承载板的前端内部，一号气压槽与二号气压槽相连通，且一号气压槽内滑动安装有推板；所述推板前端与一号磁铁固定连接；所述二号气压槽设在一号气压槽后方，二号气压槽内滑动安装有稳定块，二号气压槽下端与外部连通；所述稳定块呈凸型；因一号磁铁通过弹簧滑动连接在一号插接管内，所以当一号插接管往限位管外端滑动时在磁力作用下一号插接管内的一号磁铁会立即往内端滑动，又因一号磁铁内端与推板连接，所以推板往内侧推动，即将一号气压槽中的气体挤压，而一号气压槽与二号气压槽连通，所以一号气压槽中的气体进入二号气压槽，使二号气压槽中的气压增大，因二号气压槽中滑动连接有稳定块，所以在气压的推动下稳定块向下滑动并最终卡接在相邻的两个转动管内，即在承载板往后端滑动时对其进行限位，避免承载板在滑动的过程中因力度过大造成侧翻，阻碍生产工作的进行。

所述二号气压槽与三号气压槽相连通；所述三号气压槽开设在承压板的后端内部，三号气压槽设在两个一号气压槽之间，三号气压槽内滑动安装有滑块；所述滑块下端通过支架转动安装有转轮；当二号气压槽内进入气体时，因二号气压槽与三号气压槽连通，且三号气压槽内滑动安装有滑块，所以在稳定块下滑的同时滑块也会下滑，又因滑块下端固定连接有转轮，所以转轮亦会下移并最终与转动管贴合，减小承载板与转动管之间的摩擦力，使得承载板更加柔和的滑动至后端的转动柱上，避免因磁性作用力过大而承载板与转动管之间的摩擦力太大造成承载板在移动的第一时间造成翻转损坏生产线，同时还可避免承载板因翻转触碰到工人造成安全危险。

所述三号气压槽后端连通设有四号气压槽；所述四号气压槽开设在承载板的后端壁中，四号气压槽内通过弹簧滑动安装有三号磁铁；所述三号磁铁的磁性与二号磁铁相反；当承载板往后端的转动柱上滑动时，因后端的磁性线圈磁性与二号磁铁相同，即磁性作用力会逐渐接替前端的相斥力，趋势承载板向后端的转动柱上滑动，而又因承载板的后端壁中四号气压槽内通过弹簧连接有三号磁铁，且三号磁铁的磁性与二号磁铁相反，所以三号磁铁会将四号气压槽中的气体进行挤压，而四号气压槽与三号气压槽连通，所以在承载板到达转动管与转动柱的交接点时四号气压槽中的气体会使转轮继续下移，充分降低承载板到达转动柱时发生的抖动，避免因接触面的瞬间改变导致承载板稳定性能低。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置转动管且将转动管与转动柱通过连接齿轮进行连接即可实现在转动管顺时针转动的同时带动转动柱逆时针转动，从而实现通过一个动力源形成两条生产线，便于在生产过程发现不良品可以实时将其进行回收返修。

2.本发明通过设置磁性线圈即可实现实时改变线圈的磁性，并通过在承载板的一号插接管内设置一号磁铁即可实现在发现不良品时立即对承载不良品的承载板进行吸附，并在吸附完成后再次改变磁性使承载板在同极相斥的磁性作用下瞬间滑动至后端的转动柱上，便于对不良品实时的进行回收返修，极大的提高了生产效率，降低人员的体力劳动，避免因回收不良品致使生产线停止。

3.本发明通过设置摩擦板即可实现在一号插接管插接进限位管内时降低其冲击力，避免冲击力过大对限位管造成损坏，同时通过设置挤压板即可实现在一号插接管完全插接进限位管内时对其产生挤压作用，并使摩擦板离开与一号插接管的接触，而当磁性线圈的磁性改变一号插接管往外端滑动时在弹力作用下摩擦板瞬间回位与一号插接管接触，增大对其的摩擦力，避免承载板向外的冲击力过大导致滑行不稳，亦避免承载板对转动管造成损坏。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明图中输送机构的结构示意图；

图3是本发明图中承载板的结构示意图；

图4是本发明图中磁力机构的结构示意图；

图5是本发明图中承载板的剖视图；

图中：电机1，条型板2，安装槽21，承载板3，一号插接管31，一号磁铁311，二号插接管32，二号磁铁321，输送机构4，转动管41，转动柱42，连接齿轮43，磁力机构5，限位管51，安装盒52，磁性线圈53，摩擦板54，挤压板55，稳定机构6，推板61，一号气压槽62，二号气压槽63，稳定块64，三号气压槽65，滑块66，转轮67，四号气压槽68，三号磁铁69。

具体实施方式

使用图1-图5对本发明一实施方式的一种具有返修输送线的循环制鞋生产线进行如下说明。

如图1-图5所示，本发明所述的一种具有返修输送线的循环制鞋生产线，包括电机1、条型板2、承载板3、输送机构4、磁力机构5和稳定机构6；所述条型板2在水平方向设有两个，前端的条型板2外表面固定安装有电机1，条型板2之间水平均匀设有输送机构4；所述输送机构4包括转动管41、转动柱42和连接齿轮43；所述转动管41前端转动安装在前端的条型板2内，且转动管41与电机1相连，转动管41外端内部转动连接有转动柱42；所述转动柱42前端位于转动管41内的部分通过齿轮啮合与连接齿轮43转动连接；所述连接齿轮43设在转动管41内，连接齿轮43的前端与转动管41内壁通过齿轮啮合转动连接，且连接齿轮43通过固定杆固定安装在前端条型板2的内壁上；工作时，通过启动电机1即可带动转动管41转动，当转动管41转动时因转动管41后端内部通过齿轮啮合转动连接有连接齿轮43，所以连接齿轮43会发生转动，而又因连接齿轮43外端通过齿轮啮合连接有转动柱42，所以转动柱42会与转动管41做相反方向转动，即在工作时由于转动管41的顺时针转动带动转动柱42逆时针转动，通过设置转动管41且将转动管41与转动柱42通过连接齿轮43进行连接即可实现在转动管41顺时针转动的同时带动转动柱42逆时针转动，从而实现通过一个动力源形成两条生产线，便于在生产过程发现不良品可以实时将其进行回收返修。

所述条型板2内侧壁中开设有安装槽21；所述安装槽21设在输送机构4上方，安装槽21内设有磁力机构5；所述磁力机构5包括限位管51、安装盒52和磁性线圈53；所述限位管51均匀固定安装在安装槽21内部前端，限位管51后端固定连接有安装盒52；所述安装盒52固定安装在安装槽21的内端部，安装盒52内固定安装有磁性线圈53；所述输送机构4上表面滑动连接有承载板3；所述承载板3前壁两端对称固定安装有一号插接管31，承载板3后壁两端对称固定安装有二号插接管32；所述一号插接管31内通过弹簧滑动安装有一号磁铁311；所述二号插接管32内固定安装有二号磁铁321；当在生产过程中发现不良品时，可以通过控制安装盒52中的磁性线圈53使其与一号磁铁311呈相同磁性，而当磁性线圈53启动时其下端的转动管41会停止转动，所以承载不良品的承载板3上的一号插接管31会通过磁性作用插接进前端的限位管51中，接着再次控制安装盒52中的磁性线圈53使其与一号磁铁311呈相反磁性，所以承载不良品的承载板3会因磁性作用瞬间滑动至后方的转动柱42上，此时后端的磁性线圈53磁性与二号磁铁321相同，所以当承载板3滑动至转动柱42上时二号插接管32会插接进后端的限位管51内，通过设置磁性线圈53即可实现实时改变线圈的磁性，并通过在承载板3的一号插接管31内设置一号磁铁311即可实现在发现不良品时立即对承载不良品的承载板3进行吸附，并在吸附完成后再次改变磁性使承载板3在同极相斥的磁性作用下瞬间滑动至后端的转动柱42上，便于对不良品实时的进行回收返修，极大的提高了生产效率，降低人员的体力劳动，避免因回收不良品致使生产线停止。

所述限位管51前端内壁两侧对称铰接有摩擦板54；所述摩擦板54内表面通过弹簧与限位管51内壁弹性连接，摩擦板54内端通过连接绳与挤压板55连接；所述挤压板55设在摩擦板54的内侧，挤压板55通过弹簧滑动连接在限位管51内；当一号插接管31插接进限位管51内时，因限位管51内壁铰接有摩擦板54，且将摩擦板54的内表面通过弹簧与限位管51内壁弹性连接即可实现在一号插接管31插接进限位管51时对其进行挤压，降低一号插接管31的冲击力，当插接管继续往内插接时即会通过摩擦板54撞击到挤压板55，因挤压板55通过弹簧弹性连接在限位管51内，且摩擦板54内端通过连接绳与挤压板55连接，所以当一号插接管31挤压到挤压板55时会将其向内推动，同时带动摩擦板54继续想两侧靠近，最终与一号插接管31离开接触，而当需要将承载板3输送至后端的转动柱42上时，通过改变磁性线圈53的磁性即可使一号插接管31立即向后端快速滑动，而此时由于失去了一号插接管31的挤压力，所以挤压板55会在弹性作用下逐渐向外端扩张，即摩擦板54亦逐渐归位，并与一号插接管31接触，通过设置摩擦板54即可实现在一号插接管31插接进限位管51内时降低其冲击力，避免冲击力过大对限位管51造成损坏，同时通过设置挤压板55即可实现在一号插接管31完全插接进限位管51内时对其产生挤压作用，并使摩擦板54离开与一号插接管31的接触，而当磁性线圈53的磁性改变一号插接管31往外端滑动时在弹力作用下摩擦板54瞬间回位与一号插接管31接触，增大对其的摩擦力，避免承载板3向外的冲击力过大导致滑行不稳，亦避免承载板3对转动管41造成损坏。

所述稳定机构6包括推板61、一号气压槽62、二号气压槽63和稳定块64；所述一号气压槽62设有两个，一号气压槽62对称开设在承载板3的前端内部，一号气压槽62与二号气压槽63相连通，且一号气压槽62内滑动安装有推板61；所述推板61前端与一号磁铁311固定连接；所述二号气压槽63设在一号气压槽62后方，二号气压槽63内滑动安装有稳定块64，二号气压槽63下端与外部连通；所述稳定块64呈凸型；因一号磁铁311通过弹簧滑动连接在一号插接管31内，所以当一号插接管31往限位管51外端滑动时在磁力作用下一号插接管31内的一号磁铁311会立即往内端滑动，又因一号磁铁311内端与推板61连接，所以推板61往内侧推动，即将一号气压槽62中的气体挤压，而一号气压槽62与二号气压槽63连通，所以一号气压槽62中的气体进入二号气压槽63，使二号气压槽63中的气压增大，因二号气压槽63中滑动连接有稳定块64，所以在气压的推动下稳定块64向下滑动并最终卡接在相邻的两个转动管41内，即在承载板3往后端滑动时对其进行限位，避免承载板3在滑动的过程中因力度过大造成侧翻，阻碍生产工作的进行。

所述二号气压槽63与三号气压槽65相连通；所述三号气压槽65开设在承压板的后端内部，三号气压槽65设在两个一号气压槽62之间，三号气压槽65内滑动安装有滑块66；所述滑块66下端通过支架转动安装有转轮67；当二号气压槽63内进入气体时，因二号气压槽63与三号气压槽65连通，且三号气压槽65内滑动安装有滑块66，所以在稳定块64下滑的同时滑块66也会下滑，又因滑块66下端固定连接有转轮67，所以转轮67亦会下移并最终与转动管41贴合，减小承载板3与转动管41之间的摩擦力，使得承载板3更加柔和的滑动至后端的转动柱42上，避免因磁性作用力过大而承载板3与转动管41之间的摩擦力太大造成承载板3在移动的第一时间造成翻转损坏生产线，同时还可避免承载板3因翻转触碰到工人造成安全危险。

所述三号气压槽65后端连通设有四号气压槽68；所述四号气压槽68开设在承载板3的后端壁中，四号气压槽68内通过弹簧滑动安装有三号磁铁69；所述三号磁铁69的磁性与二号磁铁321相反；当承载板3往后端的转动柱42上滑动时，因后端的磁性线圈53磁性与二号磁铁321相同，即磁性作用力会逐渐接替前端的相斥力，趋势承载板3向后端的转动柱42上滑动，而又因承载板3的后端壁中四号气压槽68内通过弹簧连接有三号磁铁69，且三号磁铁69的磁性与二号磁铁321相反，所以三号磁铁69会将四号气压槽68中的气体进行挤压，而四号气压槽68与三号气压槽65连通，所以在承载板3到达转动管41与转动柱42的交接点时四号气压槽68中的气体会使转轮67继续下移，充分降低承载板3到达转动柱42时发生的抖动，避免因接触面的瞬间改变导致承载板3稳定性能低。

具体工作流程如下：

工作时，通过启动电机1即可带动转动管41转动，当转动管41转动时因转动管41后端内部通过齿轮啮合转动连接有连接齿轮43，所以连接齿轮43会发生转动，而又因连接齿轮43外端通过齿轮啮合连接有转动柱42，所以转动柱42会与转动管41做相反方向转动，即在工作时由于转动管41的顺时针转动带动转动柱42逆时针转动，当在生产过程中发现不良品时，可以通过控制安装盒52中的磁性线圈53使其与一号磁铁311呈相同磁性，而当磁性线圈53启动时其下端的转动管41会停止转动，所以承载不良品的承载板3上的一号插接管31会通过磁性作用插接进前端的限位管51中，接着再次控制安装盒52中的磁性线圈53使其与一号磁铁311呈相反磁性，所以承载不良品的承载板3会因磁性作用瞬间滑动至后方的转动柱42上，此时后端的磁性线圈53磁性与二号磁铁321相同，所以当承载板3滑动至转动柱42上时二号插接管32会插接进后端的限位管51内，通过设置磁性线圈53即可实现实时改变线圈的磁性，并通过在承载板3的一号插接管31内设置一号磁铁311即可实现在发现不良品时立即对承载不良品的承载板3进行吸附，并在吸附完成后再次改变磁性使承载板3在同极相斥的磁性作用下瞬间滑动至后端的转动柱42上，便于对不良品实时的进行回收返修，极大的提高了生产效率，降低人员的体力劳动，避免因回收不良品致使生产线停止。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。