阅读说明：本技术 一种冲床上料自动对中装置 (Automatic centering device for feeding of punch press ) 是由 唐晓云 蔡魏 周锋 顾伟 于 2019-10-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种冲床上料自动对中装置,包括上料抓具、夹钳和定位柱,所述上料抓具底端固定有多个上料抓具吸盘,所述上料抓具顶端固定由斜推机构。本发明,斜推气缸的位置及角度可自行调节(斜推机构中气缸安装板带有圆弧槽,固定板上是两个螺纹孔,圆弧槽可以在2个螺纹孔的限制下沿圆弧轨迹移动从而达到调节气缸伸出方向的角度),操作简单方便；一次定位成功,节约了时间,提高了生产效率；可定位不同大小的板材,通用性较广。(The invention discloses an automatic feeding centering device for a punch press, which comprises a feeding gripper, a clamp and a positioning column, wherein a plurality of feeding gripper suckers are fixed at the bottom end of the feeding gripper, and an inclined pushing mechanism is fixed at the top end of the feeding gripper. According to the invention, the position and the angle of the oblique pushing cylinder can be automatically adjusted (the cylinder mounting plate in the oblique pushing mechanism is provided with the arc groove, the fixing plate is provided with the two threaded holes, and the arc groove can move along the arc track under the limitation of 2 threaded holes so as to adjust the angle of the extending direction of the cylinder), so that the operation is simple and convenient; the positioning is successful at one time, so that the time is saved, and the production efficiency is improved; can position plates with different sizes and has wider universality.)

一种冲床上料自动对中装置

技术领域

本发明涉及冲床上料技术领域，具体是一种冲床上料自动对中装置。

背景技术

冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机……有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。

现有的冲床在上料时，其只是通过单一的上料抓具进行上料，其对中性较差，对中不准，为此，我们提出一种冲床上料自动对中装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲床上料自动对中装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲床上料自动对中装置，包括上料抓具、夹钳和定位柱，所述上料抓具底端固定有多个上料抓具吸盘，所述上料抓具顶端固定由斜推机构。

优选的，所述斜推机构共设置有两个。

优选的，所述斜推机构主要由固定板、气缸安装板、气缸、吸盘固定板、弹簧缓冲杆和斜推机构吸盘组成，所述固定板顶部转动安装有气缸安装板，所述气缸安装板底端固定有气缸，所述气缸一端固定有吸盘固定板，所述吸盘固定板上固定有弹簧缓冲杆，所述弹簧缓冲杆底端固定有斜推机构吸盘。

优选的，所述固定板上设置有限位柱，所述气缸安装板上设置有与限位柱对应的弧形孔。

优选的，所述斜推机构吸盘比上料抓具吸盘在高度方向上低了15-20mm。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：斜推气缸的位置及角度可自行调节(斜推机构中气缸安装板带有圆弧槽，固定板上是两个螺纹孔，圆弧槽可以在2个螺纹孔的限制下沿圆弧轨迹移动从而达到调节气缸伸出方向的角度)，操作简单方便；一次定位成功，节约了时间，提高了生产效率；可定位不同大小的板材，通用性较广。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明斜推机构的结构示意图。

图3为本发明斜推机构的俯视图。

图4为本发明A-A处的剖视图。

图中：1、斜推机构；2、上料抓具吸盘；3、上料抓具；4、夹钳；5、定位柱；6、板材；11、固定板；12、气缸安装板；13、气缸；14、吸盘固定板；15、弹簧缓冲杆；16、斜推机构吸盘；17、弧形孔；18、限位柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明实施例中，一种冲床上料自动对中装置，包括上料抓具3、夹钳4和定位柱5，上料抓具3底端固定有多个上料抓具吸盘2，上料抓具3顶端固定由斜推机构1，斜推机构1共设置有两个，斜推机构1主要由固定板11、气缸安装板12、气缸13、吸盘固定板14、弹簧缓冲杆15和斜推机构吸盘16组成，斜推机构1中气缸安装板12带有圆弧槽，固定板11上是两个螺纹孔，圆弧槽可以在2个螺纹孔的限制下沿圆弧轨迹移动从而达到调节气缸伸出方向的角度，固定板11顶部转动安装有气缸安装板12，固定板11上有2个螺纹孔，使用内六角螺栓将气缸安装板12安装在固定板11上，并可沿圆弧移动角度，气缸安装板12底端固定有气缸13，气缸13一端固定有吸盘固定板14，吸盘固定板14上固定有弹簧缓冲杆15，弹簧缓冲杆15底端固定有斜推机构吸盘16，固定板11上设置有限位柱18，气缸安装板12上设置有与限位柱18对应的弧形孔17，斜推机构吸盘16比上料抓具吸盘2在高度方向上低了15-20mm；两组斜推机构1安装在冲床的上料抓具3上，角度方向可根据实际情况自行调节，斜推机构吸盘16比上料抓具吸盘2在高度方向上低了15-20mm，所有吸盘通气后将板材吸住送至冲床上料区，到达指定的位置后抓具上的上料抓具吸盘2断气松开板材，斜推气缸吸盘14仍保持吸气状态，根据电磁阀的信号，气缸13将板材6推出到定位侧(长边定位至夹钳4侧，短边定位至定位柱5),冲床上夹钳的感应开关感应后将板材6夹住进入下一道工序，电磁阀(型号SY7120-5LZD-C8)给信号，气缸13伸出至定位侧，冲床上料夹钳感应开关感应到板料就会有信号使夹钳夹紧板材，冲床上料夹钳和电磁阀并非本装置中的结构，在此不做进一步赘述。

本发明的工作原理是：两组斜推机构1安装在冲床的上料抓具3上，角度方向可根据实际情况自行调节，斜推机构吸盘16比上料抓具吸盘2在高度方向上低了15-20mm，所有吸盘通气后将板材吸住送至冲床上料区，到达指定的位置后抓具上的上料抓具吸盘2断气松开板材，斜推结构1的斜推气缸吸盘仍保持吸气状态，根据电磁阀的信号，气缸13将板材6推出到定位侧(长边定位至夹钳4侧，短边定位至定位柱5),冲床上夹钳的感应开关感应后将板材6夹住进入下一道工序。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。