冲床自动上料装置
阅读说明：本技术 冲床自动上料装置 (Automatic feeding device of punch press ) 是由 阚海明 耿明隆 潘利龙 王会刚 田玉良 于 2021-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供了一种冲床自动上料装置,包括冲床,位于冲床两侧的取料机构和出料皮带,取料机构远离冲床的一侧设置有送料机构。本发明实施例提供的方案,冲压作业过程中,通过吸盘吸取原料件再经送料杆将原料件推送到冲台上,完成自动上料；冲压作业完成之后,加工好的原料件落入出料皮带上完成输送存储,极大地提高了生产效率,节省人工成本。(The embodiment of the invention provides an automatic feeding device of a punch press, which comprises the punch press, and a material taking mechanism and a material discharging belt which are positioned on two sides of the punch press, wherein a feeding mechanism is arranged on one side of the material taking mechanism, which is far away from the punch press. According to the scheme provided by the embodiment of the invention, in the stamping operation process, the raw material piece is sucked by the sucking disc and then is pushed to the stamping platform by the feeding rod, so that automatic feeding is completed; after the punching operation is completed, the processed raw material pieces fall onto the discharging belt to be conveyed and stored, so that the production efficiency is greatly improved, and the labor cost is saved.)
技术领域
本发明涉及冲床设备技术领域，特别是涉及一种冲床自动上料装置。
背景技术
冲床是冲压作业中必不可少的设备，由于冲压工艺相较于传统机械加工来说具有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高以及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品等优点，使得冲床逐渐被普及。
传统冲压作业中，需要由人工将原料件放置在冲床的冲台上进行冲压作业，人工劳动量大，作业效率低，并且存在人员安全隐患。
发明内容
针对上述问题，本发明实施例提供了一种冲床自动上料装置。
本发明实施的一方面，提供了一种冲床自动上料装置，包括冲床，位于冲床两侧的取料机构和出料皮带，取料机构远离冲床的一侧设置有送料机构；
取料机构包括取料支座，取料支座上竖向设置有滑杆，滑杆上设置有滑块，滑块内侧竖向设置有吸盘，吸盘下方设置有原料件存放单元，滑块与冲床的冲头之间设置有取料连杆单元，冲头在上下运动过程中通过取料连杆单元带动滑块上下滑动进而实现吸盘由原料件存放单元吸取原料件；
送料机构包括送料滑道，滑动贯穿在送料滑道内的送料杆，送料杆的轴线、吸盘吸取的原料件以及冲床的冲台上表面处于同一水平线上，送料杆远离取料机构的第一端连接有伸缩驱动单元，伸缩驱动单元用于驱动送料杆将吸盘吸取的原料件推送至冲床的冲台上；
出料皮带的一端置于冲台的下方。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于：冲压作业过程中，通过吸盘吸取原料件再经送料杆将原料件推送到冲台上，完成自动上料；冲压作业完成之后，加工好的原料件落入出料皮带上完成输送存储，能够极大地提高生产效率，节省人工成本。
可选的，取料连杆单元包括固定在取料支座上的支撑柱，第一端与支撑柱顶部铰接的取料曲柄，第一端与取料曲柄的中部铰接、第二端与滑块铰接的第一连杆，第一端与取料曲柄第二端铰接、第二端与冲头的旋转轮连接的第二连杆。
可选的，原料件存放单元包括原料固定座，固定在原料固定座上的原料固定柱，套设在原料固定柱上的弹簧。
可选的，伸缩驱动单元包括驱动电机，设置在驱动电机输出轴上的旋转轮，第一端与旋转轮铰接、第二端与送料杆第一端铰接的送料曲柄。
可选的，送料杆的第二端开设有卡槽，冲台上靠近四角位置设置有微型电缸。
可选的，出料皮带包括前后依次设置的两条并行子皮带、一条子皮带以及两条并行子皮带，一条子皮带两侧设置有十字翻转轮，十字翻转轮与前后两条并行子皮带处于同一直线上。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种冲床自动上料装置的立体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种冲床自动上料装置的主视结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种冲床自动上料装置的俯视结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种取料机构的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种原料件存放单元的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种送料杆的结构示意图。
其中，取料机构1、出料皮带2、送料机构3、取料支座4、滑杆5、滑块6、吸盘7、原料件存放单元8、冲头9、取料连杆单元10、原料件11、送料滑道12、送料杆13、冲台14、伸缩驱动单元15、支撑柱16、取料曲柄17、第一连杆18、第二连杆19、原料固定座20、原料固定柱21、弹簧22、卡槽23、微型电缸24、子皮带25、十字翻转轮26。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
参见图1、图2和图3，本发明实施例提供的一种冲床自动上料装置，包括冲床，位于冲床两侧的取料机构1和出料皮带2，取料机构1远离冲床的一侧设置有送料机构3；
取料机构1包括取料支座4，取料支座4上竖向设置有滑杆5，滑杆5上设置有滑块6，滑块6内侧竖向设置有吸盘7，吸盘7下方设置有原料件存放单元8，滑块6与冲床的冲头9之间设置有取料连杆单元10，冲头9在上下运动过程中通过取料连杆单元10带动滑块6上下滑动进而实现吸盘7由原料件存放单元8吸取原料件11；
送料机构3包括送料滑道12，滑动贯穿在送料滑道12内的送料杆13，送料杆13的轴线、吸盘7吸取的原料件11以及冲床的冲台14上表面处于同一水平线上，送料杆13远离取料机构1的第一端连接有伸缩驱动单元15，伸缩驱动单元15用于驱动送料杆13将吸盘7吸取的原料件推送至冲床的冲台14上；
出料皮带2的一端置于冲台14的下方。
在实施中，原料件11可以采用圆环金属片，外环有一定的不规则类锯齿，冲台14与原料件11相适配内部具有圆柱形通孔，使得原料件11被冲压完成后由中空圆柱形通孔落入出料皮带2上；为了更好的向冲台14上推送原料件11可以在冲台14上表面向吸盘7方向延伸设置滑槽，送料杆13将原料件11由吸盘7推入滑槽内，在滑槽的限位作用下将原料件11精准的推送至冲台14上。
吸盘7的数量可以为3个，呈“品”字形设置；伸缩驱动单元15可以采用电缸、气缸等设备。
在实施中，参见图4取料连杆单元10包括固定在取料支座4上的支撑柱16，第一端与支撑柱16顶部铰接的取料曲柄17，第一端与取料曲柄17的中部铰接、第二端与滑块6铰接的第一连杆18，第一端与取料曲柄17第二端铰接、第二端与冲头9的旋转轮连接的第二连杆19，组成曲柄滑块机构，通过曲柄滑块机构连接冲床的冲台14，带动吸盘7上下移动。
在实施中，参见图5原料件存放单元8包括原料固定座20，固定在原料固定座20上的原料固定柱21，套设在原料固定柱21上的弹簧22，利用弹簧22的弹力来确保原料件11被吸取使用过程中始终保持在固定高度。
一种实现方式中，伸缩驱动单元15包括驱动电机，设置在驱动电机输出轴上的旋转轮，第一端与旋转轮铰接、第二端与送料杆13第一端铰接的送料曲柄，利用驱动电机带动旋转轮旋转，进而带动送料曲柄和送料杆13完成推送运动。
在实施中，参见图6送料杆13的第二端开设有卡槽23，冲台14上靠近四角位置设置有微型电缸24，此种实现方式中利用卡槽23在送料杆13推送原料件11的过程中，将原料件11卡在卡槽23内，待送料杆13将原料件11送到冲台14上方时，微型电缸24的活塞杆伸出卡住原料件11，之后送料杆13开始复位，复位过程中原料件11在微型电缸24活塞杆阻拦作用下落在冲台14上。
在实施中，出料皮带2包括前后依次设置的两条并行子皮带26、一条子皮带26以及两条并行子皮带26，一条子皮带26两侧设置有十字翻转轮27，十字翻转轮27与前后两条并行子皮26带处于同一直线上；生产过程中十字翻转轮27在电机带动下进行转动，对冲压完成后的零件进行翻转，方便后续工序对零件的两面进行加工。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
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