阅读说明：本技术 一种非磁性材料分张装置及其分张方法 (Non-magnetic material separating device and separating method thereof ) 是由 肖璐 郭周顺 吴松 于 2021-08-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种非磁性材料分张装置,包括端拾器,端拾器上安装有料检测机构,所述端拾器包括主梁、主梁中部安装的中支梁和主梁端部安装的端支梁,端支梁的两端均安装有升降气缸,中支梁的两端以及升降气缸的底部均安装有吸盘。本发明还公开了一种非磁性材料分张装置的分张方法,所述端拾器安装于板料上方升降机构的支架上,且阀岛与控制面板电连接,通过阀岛实现每个吸盘的单独控制。该非磁性材料分张装置的分张方法,先通过板料边缘部分的吸盘将其边缘吸起,然后通过吹气喷嘴向吸起的缝隙处吹气辅助板料分张,最后通过板料中部的吸盘吸取板料的中部,进而实现非磁性板料的分张,其分张方便,操作简单。(The invention discloses a non-magnetic material separating device which comprises an end picking device, wherein a material detection mechanism is arranged on the end picking device, the end picking device comprises a main beam, a middle supporting beam arranged in the middle of the main beam and an end supporting beam arranged at the end part of the main beam, lifting cylinders are arranged at two ends of the end supporting beam, and suckers are arranged at two ends of the middle supporting beam and the bottom of the lifting cylinders. The invention also discloses a separating method of the non-magnetic material separating device, wherein the end effector is arranged on a bracket of the lifting mechanism above the plate, the valve island is electrically connected with the control panel, and the independent control of each sucker is realized through the valve island. According to the splitting method of the non-magnetic material splitting device, the edge of a plate is sucked up through a sucker at the edge of the plate, then air is blown to a sucked gap through an air blowing nozzle to assist in splitting the plate, and finally the middle of the plate is sucked through a sucker in the middle of the plate, so that the non-magnetic plate is split.)

一种非磁性材料分张装置及其分张方法

技术领域

本发明涉及板料冲压分张领域，具体为一种非磁性材料分张装置及其分张方法。

背景技术

自动化生产中经常面临粘贴在一起的多层板料的分离问题。铁磁类材料可以通过将板材边缘局部磁化，利用同性相斥的原理将最上面的板材掀起，然后使用吸盘等设备将单张板材拾起。但非铁磁类板材无法利用这个方法，随着铝合金等非铁磁类材料大量应用于现代工业，特别是汽车工业，如何将非铁磁材料的多层板料进行有效分离已经成为亟待解决的难题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种非磁性材料分张装置及其分张方法，解决了非磁性板料分张的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种非磁性材料分张装置，包括端拾器，端拾器上安装有料检测机构，所述端拾器包括主梁、主梁中部安装的中支梁和主梁端部安装的端支梁，端支梁的两端均安装有升降气缸，中支梁的两端以及升降气缸的底部均安装有吸盘，所述升降气缸以及吸盘均通过导管与安装于主梁上的阀岛连接。

进一步限定，所述主梁、中支梁和端支梁均采用中空的铝型材，且端支梁以及中支梁与主梁之间可拆装连接。

进一步限定，所述有料检测机构采用光电传感器。

进一步限定，所述端支梁的两端安装有吹气喷嘴，吹气喷嘴通过导管与阀岛连接。

一种非磁性材料分张装置的分张方法，所述端拾器安装于板料上方升降机构的支架上，且阀岛与控制面板电连接，通过阀岛实现每个吸盘的单独控制，分张板料时，通过升降机构将端拾器移至顶部板料的上方，然后控制面板通过阀岛控制板料边缘即端支梁上的吸盘将板料周边吸起，同时升降气缸上升吹气喷嘴吹气，在重力作用下顶部板料与其下方板料分离，待板料分开一定距离后，中支梁上的吸盘吸取板料中间位置，从而完成分张工作。

本发明具备以下有益效果：该非磁性材料分张装置的分张方法，先通过板料边缘部分的吸盘将其边缘吸起，然后通过吹气喷嘴向吸起的缝隙处吹气辅助板料分张，最后通过板料中部的吸盘吸取板料的中部，进而实现非磁性板料的分张，其分张方便，操作简单。

附图说明

图1为本发明正视图；

图2为本发明支架的俯视图；

图3为本发明右视图。

图中：1、端拾器；11、主梁；12、支梁；2、阀岛；3、吸盘；4、升降气缸；5、吹气喷嘴；6、有料检测机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种非磁性材料分张装置，包括端拾器1，端拾器1上安装有料检测机构6，端拾器1包括主梁11、主梁11中部安装的中支梁12和主梁11端部安装的端支梁12，端支梁12的两端均安装有升降气缸4，中支梁12的两端以及升降气缸4的底部均安装有吸盘3，升降气缸4以及吸盘3均通过导管与安装于主梁11上的阀岛2连接。

主梁11、中支梁12和端支梁12均采用中空的铝型材，且端支梁12以及中支梁12与主梁11之间可拆装连接，有料检测机构6采用光电传感器，用于检测板料的有无。

端支梁12的两端安装有吹气喷嘴5，吹气喷嘴5通过导管与阀岛2连接，用于辅助板料边缘的分张。

一种非磁性材料分张装置的分张方法，端拾器1安装于板料上方升降机构的支架上，且阀岛2与控制面板电连接，通过阀岛2实现每个吸盘3的单独控制，分张板料时，通过升降机构将端拾器1移至顶部板料的上方，然后控制面板通过阀岛2控制板料边缘即端支梁12上的吸盘3将板料周边吸起，同时升降气缸4上升吹气喷嘴5吹气，在重力作用下顶部板料与其下方板料分离，待板料分开一定距离后，中支梁12上的吸盘3吸取板料中间位置，从而完成分张工作。

该非磁性材料分张装置的分张方法，先通过板料边缘部分的吸盘3将其边缘吸起，然后通过吹气喷嘴5向吸起的缝隙处吹气辅助板料分张，最后通过板料中部的吸盘3吸取板料的中部，进而实现非磁性板料的分张，其分张方便，操作简单。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。