阅读说明：本技术 一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备 (Sand treatment equipment for sand core of engine casting shell ) 是由 宋海珍 林金全 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种砂处理设备,更具体的说是一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备,包括筛分机构、机身机构、除铁机构、进料机构,设备能够将砂子送入设备内,设备能够除铁,设备能够将砂子进行筛分,设备能够让砂子均布,设备能够快速拆卸筛网板将大颗粒杂质去除,设备能够紧急急停,所述的筛分机构与机身机构相连,机身机构与进料机构相连,除铁机构与进料机构相连。(The invention relates to sand treatment equipment, in particular to sand treatment equipment for a sand core of an engine casting shell, which comprises a screening mechanism, a machine body mechanism, an iron removing mechanism and a feeding mechanism, wherein the equipment can feed sand into the equipment, the equipment can remove iron, the equipment can screen the sand, the equipment can uniformly distribute the sand, the equipment can rapidly detach a screen plate to remove large-particle impurities, the equipment can be emergently stopped, the screening mechanism is connected with the machine body mechanism, the machine body mechanism is connected with the feeding mechanism, and the iron removing mechanism is connected with the feeding mechanism.)

一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备

技术领域

本发明涉及一种砂处理设备，更具体的说是一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备。

背景技术

在发动机外壳铸造中，对于砂子的干净程度要求是非常高的，所以要对砂子进行处理，所以设计了这种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备，设备能够将砂子送入设备内，设备能够除铁，设备能够将砂子进行筛分，设备能够让砂子均布，设备能够快速拆卸筛网板将大颗粒杂质去除，设备能够紧急急停。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种砂处理设备，更具体的说是一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备，包括筛分机构、机身机构、除铁机构、进料机构，设备能够将砂子送入设备内，设备能够除铁，设备能够将砂子进行筛分，设备能够让砂子均布，设备能够快速拆卸筛网板将大颗粒杂质去除，设备能够紧急急停。

所述的筛分机构与机身机构相连，机身机构与进料机构相连，除铁机构与进料机构相连。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备所述的筛分机构包括筛网机构、弹簧限位机构、筛分架机构、转动刮板机构、预紧力调节机构、上下晃动臂机构、圆盘机构、转动轮机构、动力传递机构、动力机构，筛网机构与弹簧限位机构相配合，弹簧限位机构与筛分架机构相配合，筛网机构与筛分架机构相配合，筛分架机构与转动刮板机构相连，预紧力调节机构与圆盘机构通过螺纹连接，上下晃动臂机构与筛分架机构相铰接，上下晃动臂机构与预紧力调节机构相配合，上下晃动臂机构与圆盘机构相配合，圆盘机构与转动轮机构的连接方式为轴承链接，动力传递机构与转动轮机构相配合，动力传递机构与动力机构相连，动力机构与圆盘机构相连；筛网机构包括筛网板、滤网板连接座，筛网板与滤网板连接座相连；弹簧限位机构包括阶梯杆座、限位弹簧、带轴凸台，限位弹簧套在阶梯杆座上，阶梯杆座与带轴凸台相连，带轴凸台与滤网板连接座相配合；筛分架机构包括配合孔、门型座、筛分架本体、铰接支撑、焊接座、轴承座、滑轮槽，配合孔开在门型座上，门型座与筛分架本体相连，筛分架本体与铰接支撑相连，焊接座与筛分架本体相连，轴承座与焊接座相连，配合孔与阶梯杆座相配合，滑轮槽开在筛分架本体内壁上；转动刮板机构包括卡位轮、刮板臂、刮板电机联轴器、刮板电机，卡位轮与刮板臂的连接方式为轴承链接，刮板臂与刮板电机通过刮板电机联轴器相连，刮板臂与轴承座的连接方式为轴承连接，滑轮槽与卡位轮相配合，焊接座与刮板电机相连；预紧力调节机构包括外螺纹调节螺钉、开孔，开孔开在外螺纹调节螺钉上；上下晃动臂机构包括铰接座、光杆、晃动弹簧、上凸台I、配合座，铰接座与光杆相连，光杆与上凸台I相连，上凸台I与配合座相连，晃动弹簧套在光杆上，光杆与开孔相配合；圆盘机构包括连接轴、二级架、螺纹孔、异形孔、被动盘、被动连接孔、液压缸设置槽、二级平台，连接轴与二级架相连，螺纹孔攻在二级架上，异形孔开在二级平台上，二级平台与连接轴相连，连接轴与被动盘相连，被动连接孔开在被动盘上，液压缸设置槽开在被动盘上，外螺纹调节螺钉与螺纹孔螺纹连接，配合座与异形孔相配合；转动轮机构包括转动轮臂、被动驱动孔、轴承座A、下压轮，被动驱动孔开在转动轮臂上，轴承座A与转动轮臂相连，轴承座A与连接轴相连，下压轮与转动轮臂相连，下压轮与二级平台相配合；动力传递机构包括传递杆、传递盘、一级传递杆，传递杆与传递盘相连，传递盘与一级传递杆相连，传递杆与被动驱动孔相配合；动力机构包括液压缸、电机下限位环、限位杆II、电机平台、动力电机、动力输出盘，液压缸设置在液压缸设置槽内，液压缸与电机平台相连，电机平台与限位杆II相连，限位杆II与电机下限位环相连，限位杆II与被动连接孔相配合，电机平台与动力电机相连，动力电机与动力输出盘相连，动力输出盘与一级传递杆相连。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备所述的机身机构包括机体下支撑、沙盘、外壳、进口，机体下支撑与外壳相连，沙盘与机体下支撑相连，进口设置在外壳上，外壳与二级架相连，二级平台与外壳相连。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备所述的除铁机构包括驱动架机构、接铁箱机构、除铁器机构、上下活动杆机构、往复驱动杆机构、刮板支撑机构，驱动架机构与接铁箱机构相连，接铁箱机构与除铁器机构相配合，除铁器机构与刮板支撑机构相连，上下活动杆机构与驱动架机构相连，上下活动杆机构与往复驱动杆机构相配合，往复驱动杆机构与除铁器机构相铰接；驱动架机构包括架体、皮带、皮带轮、螺旋杆I、伺服电机、伺服电机皮带轮，架体与螺旋杆I的连接方式为轴承连接，螺旋杆I与皮带轮相连，皮带轮与皮带相连，皮带与伺服电机皮带轮相连，伺服电机皮带轮与伺服电机相连，伺服电机与架体相连；接铁箱机构包括接铁箱本体、刮板、刮板阶梯开槽、弹簧杆、安全弹簧，接铁箱本体与刮板相铰接，刮板阶梯开槽开在刮板上，弹簧杆设置在刮板阶梯开槽内，安全弹簧套在弹簧杆上，接铁箱本体与架体相连相连；除铁器机构包括支撑A、带座滑杆、磁石、滑动支撑、复位弹簧A、带座滑杆I，支撑A与带座滑杆滑动连接，带座滑杆与磁石相连，磁石与带座滑杆I相连，带座滑杆I与滑动支撑相配合，复位弹簧A套在带座滑杆I上；上下活动杆机构包括带内螺纹座、驱动阶梯杆，带内螺纹座与驱动阶梯杆相连，带内螺纹座与螺旋杆I相连；往复驱动杆机构包括左端座、槽杆、右铰接杆、右端座，左端座与槽杆相铰接，槽杆与右铰接杆相铰接，右铰接杆与右端座相铰接，槽杆与驱动阶梯杆相配合，左端座与带内螺纹座相连，右端座与磁石相连；刮板支撑机构包括铰接支撑杆、阶梯支撑滑动座、光孔A，铰接支撑杆与阶梯支撑滑动座相铰接，光孔A开在阶梯支撑滑动座上，光孔A与弹簧杆相配合，刮板阶梯开槽与阶梯支撑滑动座相配合，铰接支撑杆与支撑A相铰接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备所述的进料机构包括皮带电机、焊接板、皮带架、传动辊筒、输送带、加固架、主动辊筒，皮带电机与皮带架相连，皮带电机与主动辊筒相连，主动辊筒与输送带相连，输送带与传动辊筒相连，传动辊筒与皮带架相连，皮带架与焊接板相连，焊接板与外壳相连，加固架与外壳相连，支撑A与皮带架相连，滑动支撑与皮带架相连。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备所述的刮板的材料为高锰钢。

本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的有益效果为：

本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备，设备能够将砂子送入设备内，设备能够除铁，设备能够将砂子进行筛分，设备能够让砂子均布，设备能够快速拆卸筛网板将大颗粒杂质去除，设备能够紧急急停。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的结构示意图。

图2为本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的筛分机构1的结构示意图。

图3为本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的筛网机构1-1的结构示意图。

图4为本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的弹簧限位机构1-2的结构示意图。

图5为本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的筛分架机构1-3的结构示意图。

图6为本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的转动刮板机构1-4的结构示意图。

图7为本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的预紧力调节机构1-5的结构示意图。

图8为本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的上下晃动臂机构1-6的结构示意图。

图9为本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的圆盘机构1-7的结构示意图。

图10为本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的转动轮机构1-8的结构示意图。

图11为本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的动力传递机构1-9的结构示意图。

图12为本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的动力机构1-10的结构示意图。

图13为本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的机身机构2的结构示意图。

图14为本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的除铁机构3的结构示意图。

图15为本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的除铁机构3的补充结构示意图。

图16为本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的驱动架机构3-1的结构示意图。

图17为本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的接铁箱机构3-2的结构示意图。

图18为本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的接铁箱机构3-2的平面结构示意图。

图19为本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的接铁箱机构3-2的局部结构示意图。

图20为本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的除铁器机构3-3的结构示意图。

图21为本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的上下活动杆机构3-4的结构示意图。

图22为本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的往复驱动杆机构3-5的结构示意图。

图23为本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的刮板支撑机构3-6的结构示意图。

图24为本发明一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备的进料机构4的结构示意图。

图中：筛分机构1；筛网机构1-1；筛网板1-1-1；滤网板连接座1-1-2；弹簧限位机构1-2；阶梯杆座1-2-1；限位弹簧1-2-2；带轴凸台1-2-3；筛分架机构1-3；配合孔1-3-1；门型座1-3-2；筛分架本体1-3-3；铰接支撑1-3-4；焊接座1-3-5；轴承座1-3-6；滑轮槽1-3-7；转动刮板机构1-4；卡位轮1-4-1；刮板臂1-4-2；刮板电机联轴器1-4-3；刮板电机1-4-4；预紧力调节机构1-5；外螺纹调节螺钉1-5-1；开孔1-5-2；上下晃动臂机构1-6；铰接座1-6-1；光杆1-6-2；晃动弹簧1-6-3；上凸台I1-6-4；配合座1-6-5；圆盘机构1-7；连接轴1-7-1；二级架1-7-2；螺纹孔1-7-3；异形孔1-7-4；被动盘1-7-5；被动连接孔1-7-6；液压缸设置槽1-7-7；二级平台1-7-8；转动轮机构1-8；转动轮臂1-8-1；被动驱动孔1-8-2；轴承座A1-8-3；下压轮1-8-4；动力传递机构1-9；传递杆1-9-1；传递盘1-9-2；一级传递杆1-9-3；动力机构1-10；液压缸1-10-1；电机下限位环1-10-2；限位杆II1-10-3；电机平台1-10-4；动力电机1-10-5；动力输出盘1-10-6；机身机构2；机体下支撑2-1；沙盘2-2；外壳2-3；进口2-4；除铁机构3；驱动架机构3-1；架体3-1-1；皮带3-1-2；皮带轮3-1-3；螺旋杆I3-1-4；伺服电机3-1-5；伺服电机皮带轮3-1-6；接铁箱机构3-2；接铁箱本体3-2-1；刮板3-2-2；刮板阶梯开槽3-2-3；弹簧杆3-2-4；安全弹簧3-2-5；除铁器机构3-3；支撑A3-3-1；带座滑杆3-3-2；磁石3-3-3；滑动支撑3-3-4；复位弹簧A3-3-5；带座滑杆I3-3-6；上下活动杆机构3-4；带内螺纹座3-4-1；驱动阶梯杆3-4-2；往复驱动杆机构3-5；左端座3-5-1；槽杆3-5-2；右铰接杆3-5-3；右端座3-5-4；刮板支撑机构3-6；铰接支撑杆3-6-1；阶梯支撑滑动座3-6-2；光孔A3-6-3；进料机构4；皮带电机4-1；焊接板4-2；皮带架4-3；传动辊筒4-4；输送带4-5；加固架4-6；主动辊筒4-7。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24说明本实施方式，本发明涉及一种砂处理设备，更具体的说是一种发动机铸造外壳砂芯用砂处理设备，包括筛分机构1、机身机构2、除铁机构3、进料机构4，设备能够将砂子送入设备内，设备能够除铁，设备能够将砂子进行筛分，设备能够让砂子均布，设备能够快速拆卸筛网板将大颗粒杂质去除，设备能够紧急急停。

所述的筛分机构1与机身机构2相连，机身机构2与进料机构4相连，除铁机构3与进料机构4相连。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的筛分机构1包括筛网机构1-1、弹簧限位机构1-2、筛分架机构1-3、转动刮板机构1-4、预紧力调节机构1-5、上下晃动臂机构1-6、圆盘机构1-7、转动轮机构1-8、动力传递机构1-9、动力机构1-10，筛网机构1-1与弹簧限位机构1-2相配合，弹簧限位机构1-2与筛分架机构1-3相配合，筛网机构1-1与筛分架机构1-3相配合，筛分架机构1-3与转动刮板机构1-4相连，预紧力调节机构1-5与圆盘机构1-7通过螺纹连接，上下晃动臂机构1-6与筛分架机构1-3相铰接，上下晃动臂机构1-6与预紧力调节机构1-5相配合，上下晃动臂机构1-6与圆盘机构1-7相配合，圆盘机构1-7与转动轮机构1-8的连接方式为轴承链接，动力传递机构1-9与转动轮机构1-8相配合，动力传递机构1-9与动力机构1-10相连，动力机构1-10与圆盘机构1-7相连；筛网机构1-1包括筛网板1-1-1、滤网板连接座1-1-2，筛网板1-1-1与滤网板连接座1-1-2相连；弹簧限位机构1-2包括阶梯杆座1-2-1、限位弹簧1-2-2、带轴凸台1-2-3，限位弹簧1-2-2套在阶梯杆座1-2-1上，阶梯杆座1-2-1与带轴凸台1-2-3相连，带轴凸台1-2-3与滤网板连接座1-1-2相配合；筛分架机构1-3包括配合孔1-3-1、门型座1-3-2、筛分架本体1-3-3、铰接支撑1-3-4、焊接座1-3-5、轴承座1-3-6、滑轮槽1-3-7，配合孔1-3-1开在门型座1-3-2上，门型座1-3-2与筛分架本体1-3-3相连，筛分架本体1-3-3与铰接支撑1-3-4相连，焊接座1-3-5与筛分架本体1-3-3相连，轴承座1-3-6与焊接座1-3-5相连，配合孔1-3-1与阶梯杆座1-2-1相配合，滑轮槽1-3-7开在筛分架本体1-3-3内壁上；转动刮板机构1-4包括卡位轮1-4-1、刮板臂1-4-2、刮板电机联轴器1-4-3、刮板电机1-4-4，卡位轮1-4-1与刮板臂1-4-2的连接方式为轴承链接，刮板臂1-4-2与刮板电机1-4-4通过刮板电机联轴器1-4-3相连，刮板臂1-4-2与轴承座1-3-6的连接方式为轴承连接，滑轮槽1-3-7与卡位轮1-4-1相配合，焊接座1-3-5与刮板电机1-4-4相连，在砂子晃动的过程中，运转刮板电机1-4-4带动刮板电机联轴器1-4-3进行转动，刮板电机联轴器1-4-3进行转动会带动刮板臂1-4-2进行转动，刮板臂1-4-2进行转动会将砂子刮平；预紧力调节机构1-5包括外螺纹调节螺钉1-5-1、开孔1-5-2，开孔1-5-2开在外螺纹调节螺钉1-5-1上；上下晃动臂机构1-6包括铰接座1-6-1、光杆1-6-2、晃动弹簧1-6-3、上凸台I1-6-4、配合座1-6-5，铰接座1-6-1与光杆1-6-2相连，光杆1-6-2与上凸台I1-6-4相连，上凸台I1-6-4与配合座1-6-5相连，晃动弹簧1-6-3套在光杆1-6-2上，光杆1-6-2与开孔1-5-2相配合；圆盘机构1-7包括连接轴1-7-1、二级架1-7-2、螺纹孔1-7-3、异形孔1-7-4、被动盘1-7-5、被动连接孔1-7-6、液压缸设置槽1-7-7、二级平台1-7-8，连接轴1-7-1与二级架1-7-2相连，螺纹孔1-7-3攻在二级架1-7-2上，异形孔1-7-4开在二级平台1-7-8上，二级平台1-7-8与连接轴1-7-1相连，连接轴1-7-1与被动盘1-7-5相连，被动连接孔1-7-6开在被动盘1-7-5上，液压缸设置槽1-7-7开在被动盘1-7-5上，外螺纹调节螺钉1-5-1与螺纹孔1-7-3螺纹连接，配合座1-6-5与异形孔1-7-4相配合；转动轮机构1-8包括转动轮臂1-8-1、被动驱动孔1-8-2、轴承座A1-8-3、下压轮1-8-4，被动驱动孔1-8-2开在转动轮臂1-8-1上，轴承座A1-8-3与转动轮臂1-8-1相连，轴承座A1-8-3与连接轴1-7-1相连，下压轮1-8-4与转动轮臂1-8-1相连，下压轮1-8-4与二级平台1-7-8相配合；动力传递机构1-9包括传递杆1-9-1、传递盘1-9-2、一级传递杆1-9-3，传递杆1-9-1与传递盘1-9-2相连，传递盘1-9-2与一级传递杆1-9-3相连，传递杆1-9-1与被动驱动孔1-8-2相配合；动力机构1-10包括液压缸1-10-1、电机下限位环1-10-2、限位杆II1-10-3、电机平台1-10-4、动力电机1-10-5、动力输出盘1-10-6，液压缸1-10-1设置在液压缸设置槽1-7-7内，液压缸1-10-1与电机平台1-10-4相连，电机平台1-10-4与限位杆II1-10-3相连，限位杆II1-10-3与电机下限位环1-10-2相连，限位杆II1-10-3与被动连接孔1-7-6相配合，电机平台1-10-4与动力电机1-10-5相连，动力电机1-10-5与动力输出盘1-10-6相连，动力输出盘1-10-6与一级传递杆1-9-3相连，通过动力电机1-10-5运转带动动力输出盘1-10-6进行顺时针转动，动力输出盘1-10-6进行转动会通过一级传递杆1-9-3带动传递盘1-9-2进行顺时针转动，传递盘1-9-2进行顺时针转动会带动传递杆1-9-1顺时针转动，传递杆1-9-1转动会带动转动轮臂1-8-1进行转动，转动轮臂1-8-1进行转动会带动下压轮1-8-4进行运转运动，下压轮1-8-4会依次将圆周的配合座1-6-5向下压，配合座1-6-5向下运动会带动铰接座1-6-1向下运动，铰接座1-6-1向下运动会带动铰接支撑1-3-4依次向下运动然后又在晃动弹簧1-6-3的弹力作用下进行回弹，这样会带动筛分架本体1-3-3在圆周范围内依次下降又复位，这样带动砂子进行晃动，砂子会从筛网板1-1-1上漏下去，大的污染杂质会留在筛网板1-1-1上，调节晃动程度可以拧动外螺纹调节螺钉1-5-1，外螺纹调节螺钉1-5-1通过与螺纹孔1-7-3的啮合来实现向上或者向下移动，这样可以改变外螺纹调节螺钉1-5-1对晃动弹簧1-6-3的预紧力，从而改变晃动幅度，当设备出现故障需要急停时，可以向液压缸1-10-1内注入液压油，在油压的带动下电机平台1-10-4会向上升起，电机平台1-10-4向上运动会带动动力电机1-10-5、动力输出盘1-10-6向上运动，动力输出盘1-10-6向上运动会带动动力传递机构1-9向上运动，动力传递机构1-9向上运动会带动传递杆1-9-1与被动驱动孔1-8-2脱离配合，这样转动轮机构1-8会失去动力，停止进行筛分。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机身机构2包括机体下支撑2-1、沙盘2-2、外壳2-3、进口2-4，机体下支撑2-1与外壳2-3相连，沙盘2-2与机体下支撑2-1相连，进口2-4设置在外壳2-3上，外壳2-3与二级架1-7-2相连，二级平台1-7-8与外壳2-3相连。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的除铁机构3包括驱动架机构3-1、接铁箱机构3-2、除铁器机构3-3、上下活动杆机构3-4、往复驱动杆机构3-5、刮板支撑机构3-6，驱动架机构3-1与接铁箱机构3-2相连，接铁箱机构3-2与除铁器机构3-3相配合，除铁器机构3-3与刮板支撑机构3-6相连，上下活动杆机构3-4与驱动架机构3-1相连，上下活动杆机构3-4与往复驱动杆机构3-5相配合，往复驱动杆机构3-5与除铁器机构3-3相铰接；驱动架机构3-1包括架体3-1-1、皮带3-1-2、皮带轮3-1-3、螺旋杆I3-1-4、伺服电机3-1-5、伺服电机皮带轮3-1-6，架体3-1-1与螺旋杆I3-1-4的连接方式为轴承连接，螺旋杆I3-1-4与皮带轮3-1-3相连，皮带轮3-1-3与皮带3-1-2相连，皮带3-1-2与伺服电机皮带轮3-1-6相连，伺服电机皮带轮3-1-6与伺服电机3-1-5相连，伺服电机3-1-5与架体3-1-1相连；接铁箱机构3-2包括接铁箱本体3-2-1、刮板3-2-2、刮板阶梯开槽3-2-3、弹簧杆3-2-4、安全弹簧3-2-5，接铁箱本体3-2-1与刮板3-2-2相铰接，刮板阶梯开槽3-2-3开在刮板3-2-2上，弹簧杆3-2-4设置在刮板阶梯开槽3-2-3内，安全弹簧3-2-5套在弹簧杆3-2-4上，接铁箱本体3-2-1与架体3-1-1相连相连；除铁器机构3-3包括支撑A3-3-1、带座滑杆3-3-2、磁石3-3-3、滑动支撑3-3-4、复位弹簧A3-3-5、带座滑杆I3-3-6，支撑A3-3-1与带座滑杆3-3-2滑动连接，带座滑杆3-3-2与磁石3-3-3相连，磁石3-3-3与带座滑杆I3-3-6相连，带座滑杆I3-3-6与滑动支撑3-3-4相配合，复位弹簧A3-3-5套在带座滑杆I3-3-6上；上下活动杆机构3-4包括带内螺纹座3-4-1、驱动阶梯杆3-4-2，带内螺纹座3-4-1与驱动阶梯杆3-4-2相连，带内螺纹座3-4-1与螺旋杆I3-1-4相连；往复驱动杆机构3-5包括左端座3-5-1、槽杆3-5-2、右铰接杆3-5-3、右端座3-5-4，左端座3-5-1与槽杆3-5-2相铰接，槽杆3-5-2与右铰接杆3-5-3相铰接，右铰接杆3-5-3与右端座3-5-4相铰接，槽杆3-5-2与驱动阶梯杆3-4-2相配合，左端座3-5-1与带内螺纹座3-4-1相连，右端座3-5-4与磁石3-3-3相连；刮板支撑机构3-6包括铰接支撑杆3-6-1、阶梯支撑滑动座3-6-2、光孔A3-6-3，铰接支撑杆3-6-1与阶梯支撑滑动座3-6-2相铰接，光孔A3-6-3开在阶梯支撑滑动座3-6-2上，光孔A3-6-3与弹簧杆3-2-4相配合，刮板阶梯开槽3-2-3与阶梯支撑滑动座3-6-2相配合，铰接支撑杆3-6-1与支撑A3-3-1相铰接，在输送带4-5输送的过程中，磁石3-3-3会将砂子中含有的铁杂质进行吸附去除，当磁石3-3-3上的铁杂质吸附满了之后，可以运转伺服电机3-1-5带动伺服电机皮带轮3-1-6进行转动，伺服电机皮带轮3-1-6进行转动会通过皮带3-1-2带动皮带轮3-1-3进行转动，皮带轮3-1-3进行转动会带动螺旋杆I3-1-4进行转动，螺旋杆I3-1-4进行转动会带动带内螺纹座3-4-1向上移动，带内螺纹座3-4-1向上移动会带动驱动阶梯杆3-4-2向上运动，驱动阶梯杆3-4-2向上运动会带动槽杆3-5-2向上升起，槽杆3-5-2会通过右铰接杆3-5-3带动右端座3-5-4向着靠近左端座3-5-1的方向运动，右端座3-5-4会带动磁石3-3-3进行运动，磁石3-3-3进行运动会通过与刮板3-2-2的相对运动将自身吸附的铁杂质刮下来，此过程复位弹簧A3-3-5会被压缩，在刮铁的过程中安全弹簧3-2-5会通过弹力将刮板3-2-2支撑住，如果有过硬的物质时，安全弹簧3-2-5会被压缩，这样可以保护刮板3-2-2，然后反向运转伺服电机3-1-5，上述过程反向运动，磁石3-3-3会进行复位。

具体实施方式五：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的进料机构4包括皮带电机4-1、焊接板4-2、皮带架4-3、传动辊筒4-4、输送带4-5、加固架4-6、主动辊筒4-7，皮带电机4-1与皮带架4-3相连，皮带电机4-1与主动辊筒4-7相连，主动辊筒4-7与输送带4-5相连，输送带4-5与传动辊筒4-4相连，传动辊筒4-4与皮带架4-3相连，皮带架4-3与焊接板4-2相连，焊接板4-2与外壳2-3相连，加固架4-6与外壳2-3相连，支撑A3-3-1与皮带架4-3相连，滑动支撑3-3-4与皮带架4-3相连，通过皮带电机4-1运转带动主动辊筒4-7进行转动，主动辊筒4-7进行转动会带动输送带4-5进行运动，输送带4-5进行运动会将输送带4-5上的需要被处理的砂子从进口2-4送到筛网板1-1-1上。

具体实施方式六：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的刮板3-2-2的材料为高锰钢。

本设备的工作原理是：设备能够将砂子送入设备内，通过皮带电机4-1运转带动主动辊筒4-7进行转动，主动辊筒4-7进行转动会带动输送带4-5进行运动，输送带4-5进行运动会将输送带4-5上的需要被处理的砂子从进口2-4送到筛网板1-1-1上；设备能够除铁，在输送带4-5输送的过程中，磁石3-3-3会将砂子中含有的铁杂质进行吸附去除，当磁石3-3-3上的铁杂质吸附满了之后，可以运转伺服电机3-1-5带动伺服电机皮带轮3-1-6进行转动，伺服电机皮带轮3-1-6进行转动会通过皮带3-1-2带动皮带轮3-1-3进行转动，皮带轮3-1-3进行转动会带动螺旋杆I3-1-4进行转动，螺旋杆I3-1-4进行转动会带动带内螺纹座3-4-1向上移动，带内螺纹座3-4-1向上移动会带动驱动阶梯杆3-4-2向上运动，驱动阶梯杆3-4-2向上运动会带动槽杆3-5-2向上升起，槽杆3-5-2会通过右铰接杆3-5-3带动右端座3-5-4向着靠近左端座3-5-1的方向运动，右端座3-5-4会带动磁石3-3-3进行运动，磁石3-3-3进行运动会通过与刮板3-2-2的相对运动将自身吸附的铁杂质刮下来，此过程复位弹簧A3-3-5会被压缩，在刮铁的过程中安全弹簧3-2-5会通过弹力将刮板3-2-2支撑住，如果有过硬的物质时，安全弹簧3-2-5会被压缩，这样可以保护刮板3-2-2，然后反向运转伺服电机3-1-5，上述过程反向运动，磁石3-3-3会进行复位；设备能够将砂子进行筛分，通过动力电机1-10-5运转带动动力输出盘1-10-6进行顺时针转动，动力输出盘1-10-6进行转动会通过一级传递杆1-9-3带动传递盘1-9-2进行顺时针转动，传递盘1-9-2进行顺时针转动会带动传递杆1-9-1顺时针转动，传递杆1-9-1转动会带动转动轮臂1-8-1进行转动，转动轮臂1-8-1进行转动会带动下压轮1-8-4进行运转运动，下压轮1-8-4会依次将圆周的配合座1-6-5向下压，配合座1-6-5向下运动会带动铰接座1-6-1向下运动，铰接座1-6-1向下运动会带动铰接支撑1-3-4依次向下运动然后又在晃动弹簧1-6-3的弹力作用下进行回弹，这样会带动筛分架本体1-3-3在圆周范围内依次下降又复位，这样带动砂子进行晃动，砂子会从筛网板1-1-1上漏下去，大的污染杂质会留在筛网板1-1-1上，调节晃动程度可以拧动外螺纹调节螺钉1-5-1，外螺纹调节螺钉1-5-1通过与螺纹孔1-7-3的啮合来实现向上或者向下移动，这样可以改变外螺纹调节螺钉1-5-1对晃动弹簧1-6-3的预紧力，从而改变晃动幅度；设备能够让砂子均布，在砂子晃动的过程中，运转刮板电机1-4-4带动刮板电机联轴器1-4-3进行转动，刮板电机联轴器1-4-3进行转动会带动刮板臂1-4-2进行转动，刮板臂1-4-2进行转动会将砂子刮平；设备能够快速拆卸筛网板将大颗粒杂质去除，当需要将杂质去除时，可以向外拉动阶梯杆座1-2-1，阶梯杆座1-2-1会带动带轴凸台1-2-3脱离与滤网板连接座1-1-2的连接，这样就可以将筛网板1-1-1取下来；设备能够紧急急停，当设备出现故障需要急停时，可以向液压缸1-10-1内注入液压油，在油压的带动下电机平台1-10-4会向上升起，电机平台1-10-4向上运动会带动动力电机1-10-5、动力输出盘1-10-6向上运动，动力输出盘1-10-6向上运动会带动动力传递机构1-9向上运动，动力传递机构1-9向上运动会带动传递杆1-9-1与被动驱动孔1-8-2脱离配合，这样转动轮机构1-8会失去动力，停止进行筛分。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。