阅读说明：本技术 一种横梁自动组焊机 (Automatic welding machine of group of crossbeam ) 是由 沈俊萍 于振勋 郑鹏伟 秦在智 王传海 于 2019-08-29 设计创作，主要内容包括：一种横梁自动组焊机,包括小车机构、两个设备主体、抓手机构、自动上料机构、法兰料仓、滚轮架、焊接模块和主控板,小车机构设置在两个所述设备主体之间,法兰料仓和滚轮架均通过螺纹连接固定在设备主体上,抓手机构设置在抓手机构下方的直线导轨上,直线导轨设置在滑台上且与所述滑台平行；抓手机构包括弯板支座Ⅰ、弯板支座Ⅱ、滑块固定座、滑块Ⅰ、上盖板、开口夹气缸、连接板、定位销座、定位销、底板、滑块Ⅱ；自动上料单元包括上层托盘、下层托盘、托举气缸、V型块和运料气缸。本发明通过气、电为自动拼装、自动焊接提供动力,可自动实现上料与卸料,配合机器人十字模组与焊接模块可实现自动点焊与焊接。(A crossbeam automatic assembly welding machine comprises a trolley mechanism, two equipment main bodies, a gripper mechanism, an automatic feeding mechanism, a flange bin, a roller frame, a welding module and a main control board, wherein the trolley mechanism is arranged between the two equipment main bodies; the gripper mechanism comprises a bent plate support I, a bent plate support II, a sliding block fixing seat, a sliding block I, an upper cover plate, an opening clamp cylinder, a connecting plate, a positioning pin seat, a positioning pin, a bottom plate and a sliding block II; the automatic feeding unit comprises an upper tray, a lower tray, a lifting cylinder, a V-shaped block and a material conveying cylinder. The automatic assembling and welding robot provides power for automatic assembling and automatic welding through gas and electricity, can automatically realize feeding and discharging, and can realize automatic spot welding and welding by matching with the robot cross module and the welding module.)

一种横梁自动组焊机

技术领域

本发明属于自动焊接技术领域，具体涉及一种横梁自动组焊机。

背景技术

在焊接生产过程中，约占全部加工时间2/3以上的时间用于备料、拼装、检验、校正，焊接所需要的时间仅占一小部分。而传统焊接方法是，首先需要将零件定位拼装组焊，然后再满焊，劳动强度大、人工成本高、占用场地大。本装置可实现零件自动拼装、自动上下料、配合桁架机械手、焊接模块及电控部分可实现自动焊接。将焊件准确定位和可靠夹紧，便于焊接进行装配和拼接、保证焊件结构精度，采用电器元件控制，配合桁架机械手实现自动焊接，减轻工人的劳动强度，缩短焊接时间，提高生产效率，保证焊接质量。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种横梁自动组焊机。

本发明的技术方案是：一种横梁自动组焊机，包括小车机构、两个设备主体、抓手机构、自动上料机构、法兰料仓、滚轮架、焊接模块和主控板，所述小车机构设置在两个所述设备主体之间，设备主体设置在水平地面上，所述法兰料仓和所述滚轮架均通过螺纹连接固定在设备主体上，滚轮架的内侧设置有法兰限位，所述抓手机构设置在抓手机构下方的直线导轨上，所述直线导轨设置在滑台上且与所述滑台平行，滑台通过支脚固定在支架上；

所述抓手机构包括弯板支座Ⅰ、弯板支座Ⅱ、滑块固定座、滑块Ⅰ、上盖板、开口夹气缸、连接板、定位销座、定位销、底板、滑块Ⅱ，所述弯板支座Ⅰ和所述弯板支座Ⅱ均为L型支座，弯板支座Ⅱ的底部设置在所述底板上，弯板支座Ⅰ的竖直段通过螺钉悬挂安装在弯板支座Ⅱ的竖直段上，且二者的竖直段部分背对设置，所述滑块Ⅰ固定座安装在弯板支座Ⅰ的水平段上，所述连接板为倒L型板，其竖直段安装在弯板支座Ⅰ的竖直段的内侧，连接板的水平段尾端设置有所述定位销座，在定位销座尾端垂直设置有安装板，所述安装板上设置有与定位销座相配合使用的定位销，弯板支座Ⅰ的水平段上设置有所述滑块固定座，所述开口夹气缸通过所述滑块Ⅰ在滑块固定座上自由滑动，底板底部通过所述滑块Ⅱ与滑台相连接；

所述自动上料单元包括上层托盘、下层托盘、托举气缸、V型块和运料气缸，所述上层托盘的底部两侧设置有导柱，所述导柱穿过所述下层托盘向下延伸，导柱的外周设置有导向套，导柱内嵌套有活塞杆，所述托举气缸设置在下层托盘底部的中心位，下层托盘的一端连接有所述运料气缸，下层托盘底部通过滑块Ⅲ在直线导轨上自由移动，所述V型块设置在上层托盘上，用于稳固上层托盘在托起过程的管子。

进一步优化，所述小车机构和设备主体分别通过灌注水泥的方式固定在地基上。

进一步优化，所述焊接模块为用于进行点焊工作的机器人。

进一步优化，所述主控板用来控制振动筛横梁的自动焊接工作。

进一步优化，所述法兰料仓与所述滚轮架分别通过螺纹连接固定在设备主体上，法兰料仓设置在抓手机构的一侧，滚轮架设置在抓手机构的另一侧。

进一步优化，所述滑台和设备主体的水平面平行设置。

进一步优化，所述导柱的尾端安装有防止导柱滑出导向套的限位片。

本发明的有益效果是：

本发明具备拼装定位与焊接定位，通过气、电为自动拼装、自动焊接提供动力，可自动实现上料与卸料，配合机器人十字模组与焊接模块可实现自动点焊与焊接，设备自动化程度高，采用电器系统控制，操作简单劳动负荷低、生产效率高、焊缝外观质量高。

附图说明

图1为焊接装置的结构示意图；

图2为焊接装置的俯视图；

图3为抓手机构的结构示意图图；

图4为抓手机构的左视图；

图5为抓手机构的俯视图；

图6为上料机构的结构示意图；

图7为上料机构的俯视图；

图8为图6的立体结构示意图；

附图标记：1、小车机构，2、设备主体，3、法兰料仓，4、滚轮架，5、直线导轨，6、滑台，7、支架，8、弯板支座Ⅰ，9、弯板支座Ⅱ，10、滑块固定座，11、滑块Ⅰ，12、上盖板，13、开口夹气缸，14、连接板，15、定位销座，16、定位销，17、底板，18、滑块Ⅱ，19、安装板，20、法兰限位，21、上层托盘，22、下层托盘，23、托举气缸，24、V型块，25、运料气缸，26、导柱，27、导向套，28、活塞杆，29、滑块Ⅲ。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明进行具体描述，有必要在此指出本实施例只用于对本发明做进一步解释说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的熟知人员可以根据上述发明的内容作出一些非本质的改进与调整。

本发明的具体实施方式为：

一种横梁自动组焊机，包括小车机构1、两个设备主体2、抓手机构、自动上料机构、法兰料仓3、滚轮架4、焊接模块和主控板，所述小车机构1设置在两个所述设备主体2之间，小车机构1和设备主体2分别通过灌注水泥的方式固定在地基上，所述法兰料仓3和所述滚轮架4均通过螺纹连接固定在设备主体2上，法兰料仓3设置在所述抓手机构的一侧，滚轮架4设置在抓手机构的另一侧，滚轮架4的内侧设置有法兰限位20，抓手机构设置在抓手机构下方的直线导轨5上，所述直线导轨5设置在滑台6上且与所述滑台6平行，滑台6通过支脚固定在支架7上，滑台6和设备主体2的水平面平行设置。

所述抓手机构包括弯板支座Ⅰ8、弯板支座Ⅱ9、滑块固定座10、滑块Ⅰ11、上盖板12、开口夹气缸13、连接板14、定位销座15、定位销16、底板17、滑块Ⅱ18，所述弯板支座Ⅰ8和所述弯板支座Ⅱ9均为L型支座，弯板支座Ⅱ9的底部设置在所述底板17上，弯板支座Ⅰ8的竖直段通过螺钉悬挂安装在弯板支座Ⅱ9的竖直段上，且二者的竖直段部分背对设置，所述滑块固定座10安装在弯板支座Ⅰ8的水平段上，所述连接板14为倒L型板，其竖直段安装在弯板支座Ⅰ8的竖直段的内侧，连接板14的水平段尾端设置有所述定位销座15，在定位销座15尾端垂直设置有安装板19，所述安装板19上设置有与定位销座15相配合使用的定位销16，弯板支座Ⅰ8的水平段上设置有所述滑块固定座10，所述开口夹气缸13通过所述滑块Ⅰ11在滑块固定座10上自由滑动，底板17底部通过所述滑块Ⅱ18与滑台6相连接。

所述自动上料单元包括上层托盘21、下层托盘22、托举气缸23、多个V型块24和运料气缸25，所述上层托盘21的底部两侧设置有导柱26，所述导柱26穿过所述下层托盘22向下延伸，导柱26的外周设置有导向套27，导柱26内嵌套有活塞杆28，导柱26的尾端安装有防止导柱26滑出导向套的限位片，所述托举气缸23设置在下层托盘22底部的中心位，下层托盘22的一端连接有所述运料气缸25，下层托盘22底部通过滑块Ⅲ 29在直线导轨5上自由移动，所述V型块24设置在上层托盘21上，用于稳固上层托盘21在托起过程的管子。

进一步优化，所述焊接模块为用于进行点焊工作的机器人。

进一步优化，所述主控板用来控制振动筛横梁的抓取、上料、焊接工作。

本发明的工作过程为：开启电源，将管子零件放到设置在上料单元上方的管子料仓中，法兰零件放到法兰料仓3中，控制板控制运料气缸25驱动自动上料单元移动到管子料仓正下方，托举气缸23带动上层托盘21升起，自动上料单元移动到滚轮架4上方，上层托盘21落下，管子落下到滚轮架4上，完成管子上料，抓手机构移动到法兰料仓3前，抓取法兰，滑台6移动，让法兰送到滚轮架4上，完成法兰上料，拼装定位，保证法兰与管子相对位置，机器人从安全位移过来点焊牢固，机器人撤回，抓手机构撤回，控制板控制滚轮架4旋转，机器人移过来满焊，满焊结束后机器人撤回到安全位，上层托盘21升起，同时托举新管子与成品零件，移动到滚轮架4上方后落下，新管子落下到滚轮架4上指定位置，完成管子上料，成品管子落到焊接装置旁边货架上，实现卸旧上新动作。

以上显示和描述了本发明的主要特征、使用方法、基本原理以及本发明的优点。本行业技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和发明书中描述的只是发明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会根据实际情况有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。